Otonom sürüş çağının Android'i olmak için Baidu'nun Apollo'sunun hangi çabaları yapması gerekiyor?
Öncü: Baidu'nun gelecekteki Apollo 2.0 ve Apollo 3.0 sürümlerini bekliyor musunuz?
Yazar: Kolay tamamlama
Aktarılıyor ...
Baidu Apollo 1.0'ın açık yetenekleriyle, otonom bir sürüş sistemi kurmak ne kadar sürer?
Amerikan otopilot girişimi AutonomouStuff tarafından verilen cevap 3 gündür. Baidu Geliştiriciler Konferansı gününde şirket, Apollo1.0'ın açık yeteneklerini kullanarak Ulusal Kongre Merkezi sahasında yol testleri için izleme otonom aracı yeniden monte etti. İki otonom araç aynı anda start aldı ve "8" sarma yığınını başarıyla tamamladı.
Kendi kendine giden bir arabayı 3 gün içinde yenilemek bu şirketin sınırı olabilir. AutonomouStuff, 2010 yılında otonom sürüş testi araçları için sensör modifikasyon çözümleri sağlamak amacıyla kurulmuştur.Leifeng.com'a (halka açık numara: Leifeng.com) göre, araç üzerindeki çeşitli sensörlerin özelleştirilmiş modifikasyonunu yaklaşık bir hafta içinde tamamlayabilirler. , Radar, lidar ve kameralar gibi sensörler dahil.
Buna karşılık, Baidu'nun Apollo platformunun genel müdürü Wang Jingao, Apollo 1.0 olmadan böyle bir işin aynı etkiyi elde etmenin onlarca insan ve birkaç ay alabileceğini söyledi.
Apollo, her bir modülün kaynak kodu ve algoritmaları dahil olmak üzere otonom sürüşe sahip işlevsel bir çerçevedir (Baidu, Apollo kaynak kodunu açtı).
Baidu Silikon Vadisi Araştırma Enstitüsü'nün eski kıdemli mimarı ve PerceptIn'in kurucusu olan Liu Shaoshan, kaynak kodun kalitesi ile ilgili olarak, Apollo'nun genel mimari planlamasının makul olduğunu ve seviyelerin net olduğunu; modülerlik ve paket izolasyonunun düşünceli olduğunu; kod ölçeklenebilirliği nispeten iyi; kod stili iyi olduğunu söyledi. Ve birleşik. Eksiklikler, kaynak kodun ayrıntılı API belgelerine, örneklerine ve belge desteğine sahip olmaması ve başlamanın zor olmasıdır.
Leifeng.com'a göre Apollo aşamalı bir sürüm planıdır. 1.0 esas olarak tam kapalı alan izleme otopilotu içindir. Bu yılın Eylül ayında Baidu, özellikle engel algılama, yol planlama, harita planlama ve kamera ve radarlar için destek olmak üzere daha fazla modül yayınlayacak.
Baidu Geliştirici Konferansı'ndan sonra, Apollo programına katılan birkaç ortakla iletişim kurduk ve Apollo programının gözlerinde neye benzediğini konuştuk. Baidu'nun sürücüsüz sektördeki rolü değişti mi? Baidu'nun Apollo ekosistemi ve platformu nasıl daha fazla geliştiricinin ilgisini çekebilir?
Bu yılın Nisan ayında, Baidu Apollo planını duyurduktan sonra, bazı yatırımcılar şakayla karışık Zhixingzhe ekibine "Apollo planı açıklandı. Sizin gibi girişimlerin var olması gerekli mi?"
Bu sorun temelde tüm otonom sürüş şirketlerini utandıracak. Ancak Zhixing CTO'su Wang Xiao, bunun Android, Xiaomi ve Huawei arasındaki ilişkiye benzer olduğuna ve tüm tarafların aslında birbirine bağlı olduğuna inanıyor. Ona göre Apollo, ekosistemin ve sistemin alt katmanını oluşturmak, yüksek hassasiyetli harita hizmetleri, bulut hizmetleri vb. Sağlamak gibi dikey uygulama senaryolarıyla ilgili iş işlevlerini sağlamak için özellikle uygundur.
Baidu, iki ay önce Zhixingzhe'yi bu programa katılmaya davet etti. Öğrenme zihniyetiyle, dikey uygulama senaryolarına (lojistik, nakliye) odaklanan bu otonom sürüş şirketi, Apollo'nun ortağı oldu.
Wang Xiao, Apollo ekosisteminin refahının esas olarak Baidu'nun konumuna bağlı olduğuna inanıyor. "Apollo'nun mimarisi, iletişim, koordinasyon mekanizmaları, harita çağrıları vb. Gibi temel teknolojileri sağlamalı, böylece her ortağın operasyon ve oyun için yer açması gerekir."
Ama soru şu: Bu açık kaynağın en iyisi olduğu nasıl kanıtlanır? Apollo'nun temel teknolojileri ne ölçüde paylaşılabilir? Neden diğer otonom sürüş şirketleri bu plana katılmadı?
"Bu, herkesin kendi düşüncesine sahip olacağını gösteriyor ve bu aynı zamanda Baidu'nun gelecekte kendini kanıtlamak için daha güçlü teknolojiler geliştirip geliştiremeyeceğine de bağlı. Bu aynı zamanda Baidu'nun en temel teknolojiyi açık kaynaklı olmadığını da gösteriyor." Wang Xiao Bunun olası nedenlerini açıklayın.
Desay SV ayrıca Baidu'nun Apollo programının ortaklarından biridir. Bu yılki CES Asya'da, bu 1. Seviye tedarikçi ve Baidu, otonom sürüş ve kendi kendine konumlandırma için bir BCU (Baidu Hesaplama Birimi) sergiledi.
Desay SV Araştırma Enstitüsü Başkanı Huang Li de bu Baidu Geliştirici Konferansına katıldı. Ona göre Apollo, Baidu'nun gücü olan AI'ya odaklanmayı planlıyor.
Desay SV ve Baidu arasındaki işbirliği, DuerOS tarafından geliştirilen bir araba ağı ürünü, diğeri ise iki tarafın ortaklaşa oluşturduğu bir BCU.
Huang Li, CES Asia'da Baidu ve Saixiwei'nin BCU-MLOC'yi (yüksek hassasiyetli konumlandırma) piyasaya sürdüğünü söyledi. Bu geliştirici konferansında Desay SV, NVIDIA Drive PX2'ye dayalı BCU-MLOP2'yi (yüksek hassasiyetli konumlandırma + çevresel farkındalık + karar planlama) getirdi.
Baidu şu anda Konum, Planlama ve RTOS alanlarında açık kaynaktır. Bu açık kaynağın endüstriyi temel seviyeye geri getirdiğine inanıyor ve Baidu'nun açık kaynak koduna dayalı olarak ilgili geliştirmeleri gerçekleştirebiliriz.
Apollo'ya Desay SV için katılmak, ilki Baidu'dan AI deneyimini öğrenmek. İkincisi, Baidu ve otomobil üreticileri arasındaki yapıştırıcı rolünü üstlenmek. Huang Li, Leifeng.com'a, "Nihai hedefimiz, otonom sürüş ürünlerinin uygulanmasını teşvik etmektir." Dedi.
Huang Li'nin açıklamasına göre Baidu ve Desay SV, haftada bir kez düzenli toplantılar yapacak. Otomobil üreticilerinin mevcut ihtiyaçları ağırlıklı olarak ADAS'ta yoğunlaştığından, iki taraf çabalarını kısa vadede BCU-MLOC (yüksek hassasiyetli konumlandırma) ürününe odaklayacak. MLP ve MPL2, Desay SV ve Baidu hala paralel olarak gelişiyor.
"Apollo'nun endüstri için sağladığı platform ve çerçeve, geliştiricilerin ve ortakların içerikle oynamasını gerektiriyor. Her bir taraf, kendi ihtiyaçlarına göre onu belirli bir iş modeline dönüştürebilir ve hatta otonom sürüş ürünleri veya hizmetlerini toplu olarak üretebilir." Huang Huang İfade zorla.
Bir örnek verdi, Apollo'nun yazılım çerçevesi algılama, karar verme ve kontrol parçalarına ve ardından donanım referans tasarım katmanına ayrılmıştır. Bu seviye aslında 1. Seviye'nin oynaması için yeterli alana sahiptir ve farklı Seviye 1, araç üreticilerinin gerektirdiği maliyet ve konfigürasyon gereksinimlerine göre araç yönetmeliklerini karşılayan otonom sürüş ürünleri oluşturabilir.
PATEO, bir Araç İnternet teknolojisi sağlayıcısıdır ve Apollo'nun ortaklarından biri olarak, aynı zamanda DuerOS'un ilk ortaklar grubudur. PATEO CEO'su Ying Yilun, otonom sürüşün birçok alanda işbirliğinin sonucu olması gerektiğine inanıyor.
"Baidu, kullanmamız için platform düzeyinde teknolojiyi ve arayüzleri kapsıyor. Bizim için, yüksek hassasiyetli haritalar, bulut hizmetleri veya yapay zeka tabanlı etkileşimler gibi inişe geçilebilir ürünleri daha yoğun ve verimli hale getirebiliriz." ağ.
Onun görüşüne göre Apollo, uygun uygulama senaryolarını gruplar halinde entegre edebilir ve çıkarma ürünleri geliştirebilir. Şu anda, PATEO ve Baidu DuerOS önceden yüklenmiş bir araba ağ oluşturma ürünü inşa ediyor.
Baidu'nun Geliştirici Konferansı'nda Baidu COO'su Lu Qi, Apollo açık platformunu otomotiv endüstrisinin Android sistemi olarak tanımladı ve Android'den daha açık ve güçlü. Lu Qi'nin açıklamasından yola çıkarak Baidu, otonom sürüş endüstrisi için düşük seviyeli, genel amaçlı teknolojiler sağlamalıdır. Peki Baidu'nun istediği rol bu mu?
Wang Xiao, Baidu'nun otomotiv endüstrisinin Android'i olmak istediğine inanıyor ve görülebilen değişiklik, Baidu'nun otonom sürüşün bir rakibinden otonom sürüş endüstrisini "güçlendiren" bir hizmet sağlayıcısına dönüşeceğidir.
Apollo'nun temel platformu (RTOS), ROS'tan daha iyi ve daha verimliyse ve bir endüstri ölçütü oluşturuyorsa, tüm ekosistemde dahili işbirliği olasılığı oldukça yüksektir. Bu nedenle, Baidu'nun, otonom sürüş ürünleri için mevcut pazardan daha iyi bir şekilde gelişmesi için, 1. Katman araba üreticileri ile işbirliği yaparak daha önemli başarılar elde etmesi gerekiyor. Bunlar destek olmadan Apollo planı ikna edici gücünü kaybedecek.
Huang Li, Apollo'nun bir ekosistem olduğuna ve sonunda değerini anlamak için rekabet etmesi gerektiğine inanıyor. Baidu'nun perde arkasında mimari bir kahraman olmaya istekli olup olmadığı dış dünya için net değil.
Ancak apaçık olan tek şey Baidu'nun Apollo planının yol haritasını yayınladığı ve bu da Baidu'nun uzun vadeli yatırım yapmaya istekli olduğunu gösteriyor. "Bu durumda, Apollo yaşayan bir şey." Huang Li dedi.
Leifeng.com'daki orijinal makaleler için, yetkilendirme başvurusunda bulunmak üzere lütfen Leifeng.com'un resmi web sitesine gidin. Tartışmaya, iletmeye ve paylaşmaya hoş geldiniz ~
