Gerçek trafik akışının ilk kez tanıtıldığı 2017 Çin Akıllı Araba Gelecek Yarışması devam ediyor
Bu yıl, DARPA Challenge'ın onuncu yılı ve sürücüsüz arabalar üzerine yapılan araştırmanın itici gücü altında bugünün "yüz düşünce okulu tartışıyor ve yüz çiçek açıyor". Aslında, bu yıl dokuz yılı geride bırakan Çin-China Smart Car Future Challenge IVFC'de de benzer bir rekabet var. IVFC, Jiangsu Eyaleti, Changshu Şehrinde düzenlendi.Üniversitelerden, araştırma kurumlarından ve işletmelerden 29 takım kaydoldu, ancak sonunda sadece 25 takım yeterlilik incelemesini geçti, 21 takım yarışmaya fiilen katıldı ve 15 takım çevrimdışı testlere katıldı.
2017 China Smart Car Future Challenge Kapanış Töreni
İçerik biçimi açısından, esas olarak iki bölüme ayrılan 16 ve 17 yıllık yarışmalar arasında çok az fark vardır: sürücüsüz akıllı otomobilin gerçek kapsamlı yol ortamı testi (yükseltilmiş yol ortamı ve kentsel yol ortamı testi) ve karmaşık çevrenin bilişsel yeteneğinin çevrimdışı testi. . Bunların arasında yol testi, insansız araçların trafik sahnesi tanıma yeteneği ve farklı yol ortamlarının uyarlanabilirliği ve sürüş manevra kabiliyeti (yani Güvenlik, Düzgünlük, Keskinlik ve Akıllılık) gibi 4S performansına odaklanır; çevrimdışı test Büyük ölçekli tipik bir gerçek karayolu trafik olay yeri veritabanı temelinde, insansız araçların temel bilişsel yeteneği ve çeşitli çevre algılama algoritmalarının seviyesi simülasyon ortamı aracılığıyla değerlendirilir.
Önceki sürümlerle karşılaştırıldığında, bu yarışmanın gerçek yol testi bazı test içerikleri ekledi. Örneğin, Gerçek trafik akışını ilk kez tanıtmak, insansız araçlar ile sosyal araçlar ve çevredeki çevre arasındaki etkileşimi araştırmak ve katılımcı araçların yapılandırılmamış yol ortamlarında otonom sürüş yeteneğini test etmek vb. .
Üç gün süren bu yarışma Che Yunjun, Changshu'ya geldiğinde ilk günkü çevrimdışı testin sona ermesi üzücü. Bununla birlikte, ilerleyen sayfalarda, Che Yunjun, sonraki iki günlük deneyim boyunca herkes için gerçek bir akıllı araba meydan okumasını geri yüklemek için elinden geleni yapacaktır. Yarışmanın sonucuna gelince, sizi makalenin sonunda görmek daha iyi!
Programın ilk günü: kaçırılan çevrimdışı testGeçen yılki Smart Car Challenge, çevrimdışı bilişsel yetenek testi projesine katılan ilk yarışmaydı. Test zorunlu değildir ve ilgili puanlar toplam puana dahil değildir. Organizatör, Xian Jiaotong Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik Enstitüsü tarafından sağlanan bir trafik sahnesi veritabanı TSD-max sağlayacaktır, her görevin 100 veri seti vardır ve her katılımcı Ekip, her ekibin karşılaştığı sahnenin rastgeleliğini sağlamak için bir veri koleksiyonu oluşturmak üzere rastgele birden çok grup seçer.
Karmaşık ortamda bilişsel becerinin çevrimdışı test sitesi
Che Yunjunun anlayışına göre, bu çevrimdışı test beş test görevi tasarladı: şerit çizgisi algılama, trafik sinyali algılama, ön araç algılama, şerit tutma durumu izleme ve ön araç mesafe izleme. Son iki yeni test geçen yıla göre eklendi. içerik. Her testin başlamasından önce, çevre verilerini filoyla birlikte gelen bilgisayara kopyalayın, yolu değiştirmek için başlangıç kodunu yazın ve bilgisayar hesaplamaya başlar. Bilgisayar çalıştıktan sonra hiçbir değişikliğe izin verilmeyecektir.
Her test bittikten sonra, otomatik olarak bir dosya oluşturulacak ve hakem verileri kopyalayacak ve nihai puanı hesaplamak için çevrimdışı test puanlama ofisine gönderecektir. Puanlama standartları temel olarak göstergelere bakar: pozitif denetimlerin sayısı (doğru tanımlama), yanlış denetimlerin sayısı (tanımlama hataları) ve kaçırılan denetimlerin sayısı (tanımlanamayan). Son olarak, Hassasiyetin (pozitif kontrol sayısı / toplam tespit sayısı) ve geri çağırmanın (pozitif kontrol sayısı / işaretlenmiş gerçek değer) harmonik ortalama F1 ölçümü toplam puan olarak hesaplanır.
Che Yunjun, bu yıl sonraki iki yeni teste odaklanıyor.
Her şeyden önce, şerit tutma durumu izlemesinin görev gerekliliği, belirli bir trafik sahnesi videosuna göre sürüş sırasında test aracının şerit tutma durumunu sürekli olarak izlemektir. Araştırma yöntemi, mevcut sürüş şeridinin (Ego şeridi) merkezi eksenine göre test aracının önden görüş noktasından 6 metrelik sapma değerini hesaplamaktır;
İkinci olarak, önceki aracın mesafe izlemesinin görev gerekliliği, belirli bir trafik sahnesi videosuna dayalı olarak güvenli geçişle ilgili çok sayıda önceki aracın mesafesini sürekli olarak izlemektir. Spesifik uygulama yöntemi, öndeki her araç ile test aracı arasındaki göreceli mesafeyi izlemek ve hesaplamaktır ve en fazla iki aracın izlenmesi gerekir.
Che Yunjun, başlangıçta bu çevrimdışı test verilerinin Xi'an Jiaotong Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik Enstitüsü tarafından sağlandığını, yağmurlu ve karlı koşullarda verileri kapsamadığını belirtti. Araçlar, arabalar, arazi araçları, farklı trenler ve binek otomobiller dahil olmak üzere çoğunlukla yaygın türlerdir. İşaretler, trafik ışıkları ve şerit çizgileri, mümkün olduğunca çok sayıda ev işareti içerir.
Yarış programının ikinci günü: gerçek trafikli ilk yüksek hızlı yol testiOtoyol yarışı 2016 yılında yeni bir inceleme projesi, ancak bu yıl Changshu Kuzey Üçüncü Çevre Yolu'nun yüksek hızlı bölüme gidip geldiği yaklaşık 22 kilometre olan bölümünde devam ediyor.Toplam başlangıç noktaları, giriş rampaları, simüle edilmiş gişeler, arızalı araçlar, inşaat bölümleri ve bitiş noktaları var. , Yedi insanlı trafik sahnesi içeren test sitelerinin yanı sıra.
Bunların arasında, simüle edilmiş ETC ücret istasyonunun test sahası, geçen yılın kurallarına göre iyileştirildi. Bu yılki yarışmada iki giriş açıldı; bu, girişe varmadan önce yavaşlamanın (15 km / s'nin altında) yanı sıra, katılan araçların bağımsız kararlar verme ve geçmek için doğru girişi seçme yeteneğine sahip olması gerektiği anlamına geliyor.
Ayrıca bu yıl insanlı araçlardan (yarıştan önce seçilen tüm sürücü kursu koçları) oluşan yeni bir sosyal trafik akışının eklenmesiyle, trafik kurallarına sıkı sıkıya uymanın ve normal sürüşün yanı sıra, insansız araçlar da yolda onlarla etkileşime girecek. Bu test sahası, filoya girme, düşük hızlı araçları sollama, nazik birleştirme araçları ve filodan ayrılma gibi insansız araçların otonom sürüş yeteneklerini inceliyor.
Her insansız aracın acil bir durumda kontrolü ele geçirmek için aracı takip edecek şoför konumunda oturan bir ekip üyesi olacağı anlaşılmaktadır. Hız, saatte 60 kilometre ile sınırlıdır ve hakem, ihlallere, kazalara ve yol boyunca manuel müdahale süresine göre ilgili noktaları düşecektir.
Güvenlik kaygıları nedeniyle, otoyolun ikinci gününde hakem dışında kimsenin aracı takip etmesine izin verilmedi. CCTV'nin kısa canlı yayınında, ağ geçidinden otobana girdikten sonra belli bir konvoy yavaşlayarak uyarı yapmadan durdu ve 1 ila 2 dakika sürdü Olay yerine gelen baş hakem Profesör Wang Feiyue, sensörün çıkmış olabileceğini düşündü. Sorun, insansız araçların çevredeki trafik koşullarını tanımamasına neden olur ve park etme, güvenlik hususlarına ve yargılarına dayanır. Ancak Wang Feiyue, kurallara göre 10 puan düşüleceğine dikkat çekti.
Elbette geçen yıl bu aşamada meydana gelen inşaat çitine çarpma veya ters dönme durumu birçok kez yaşandı. Hazır bulunan yarışmacı ve mühendislerin tahminlerine göre dönüş acelesinin yönü kontrolde iyileştirme odasından kaynaklanıyor olabilir, yani algılama ve uygulama bölümleri birlikte çalışamaz.
Olay yerindeki duruma bakılırsa, 19 takım sonunda belirlenen süre içinde yarışı tamamladı ve Xi'an Jiaotong Üniversitesi ve GAC Araştırma Enstitüsü ile yüksek hızlı bölümde şampiyonluğu kazanmak için "Keşif" oldu. İkinci gün oyunu basit bir şekilde anlamak için CCTV'den canlı bir video kullanabiliriz.
Programın üçüncü günü: artan zorluklarla kentsel ve kırsal yolların simülasyon testiBu yarışma, Çin Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı ve Changshu Belediye Hükümeti tarafından ortaklaşa kurulan ve genellikle "Dokuz Saray" akıllı araba test sitesi olarak bilinen Çin Akıllı Araba Kapsamlı Teknoloji Ar-Ge ve Test Merkezi'nde düzenlenmektedir.
Bu alanda, başlangıç noktaları, tipik trafik işaretleri ve işaretleri, sinyal lambaları olan ve olmayan hemzemin geçitleri, karma motorsuz araçlar, yayalardan kaçınma, eksik uydu navigasyon sinyalleri vb., Kırsal basit yollar, bitiş noktaları ve kesişen belirli noktalar bulunmaktadır. Manuel sürüş trafiği miktarı.
Çin Akıllı Araba Kapsamlı Teknoloji Ar-Ge ve Test Merkezi "Jugongge" Akıllı Araba Test Sitesi
İkinci gün yapılan yüksek hızlı yol testinden farklı olarak, bugünün katılımcı araçları gerçek anlamda insansız araçlardır.Tüm araçlar, ekip tarafından önceden alınan görev belgelerine (GPS koordinatlarını içeren görev noktalarının listesi) dayanmalıdır. Başlangıç noktasından başlayın, bir seferde her görev noktasından geçin ve bitiş noktasına ulaşın. Son olarak hakem, zamana ve görevin tamamlanmasına göre puan aldı.
Che Yunjun günün tüm yarışını takip etti ve hadi bunu herkesle kısaca gözden geçirelim. Geçen yıl ile karşılaştırıldığında, bu yılki zorluğun kentsel ve kırsal yol testi bölümünde aşağıdaki önemli değişiklikler var:
-
1. İnsansız aracın yaya davranışını doğru bir şekilde algılayıp algılayamayacağını ve güvenli bir şekilde kaçınıp kaçamayacağını görmek için, yayalardan kaçınmanın görev noktası, bu yıl denetim bölümünün motorlu taşıt şeridinde kaldırımdan geçmekten simüle edilmiş bir kukla olarak değiştirilecektir;
-
2. Tünel sahnesi boyunca GPS sinyallerini korumaya ek olarak, girişe üç inşaat muhafazası yerleştirildi ve çıkışta durma işaretleri vardı, bu da soruşturmanın zorluğunu daha da artırdı;
-
3. Basit bir kırsal yol sahnesi için bir test eklendi. Yolun maksimum eğimi% 10'dur ve giriş ve çıkışlar inşaat muhafazaları tarafından yönlendirilir.
Araç bulutu bakterilerinin yerinde gözlemlenmesi yoluyla, yaya geçidinden geçen yayalardan ve bisikletlilerden kaçınmanın iki test alanında, çoğu araç yetkin olmasına rağmen performanslarının nispeten muhafazakar olduğu ve genellikle hedef yayadan uzakta olacakları bulunmuştur. Yavaşlamak için bir fren var. Elbette, katılan bazı insansız araçlar, yaya geçidinden geçen hızlı hareket eden bisiklet mankenlerini tanımadı, ancak doğrudan yaya geçidinin bekleme hattında durdu.
Ancak bu yıl en zor iki test sahası kırsal yollarda ve tünellerde olmalı. Önce tünel sahnesine bakalım. Her şeyden önce, 100 metre uzunluğunda ve ekranlı GPS ile simüle edilmiş bir tüneldir.Tünelin her iki tarafı kasıtlı olarak karartılmıştır, güçlü dış ışıkla birleştirilmiştir, tünelde aydınlatma yoktur ve son derece düşük görüş alanı vardır. Ve bu temelde, tünelin girişine üç sıra koni biçimli namlu bariyer yerleştirilmiştir, bu da katılan araçların gerçek zamanlı olarak algılaması ve hassas kontrol elde etmesi gerektiği anlamına gelir, aksi takdirde tünel bariyerine veya koni şeklindeki namlu engellerine çarpacaklardır. .
Bireysel insansız araçların iyi performansı dışında, birçok araç tünele girer girmez durdu veya belirli bir süre sürdükten sonra engellere çarptı ve tünelden çıkmak için manuel müdahaleyi gerektirdi. Bazı araçlar tünelde iyi gidiyor ama tam tersine tünelden yeni çıktılar. Bu test sitesi, katılan ekiplerin eylemsizlik navigasyon yetenekleri ve ortam karanlıktan aydınlığa geçtiğinde kameranın tanıma yeteneğini kaybedip kaybetmeyeceği için yüksek gereksinimlere sahiptir. Özellikle tünel çıkışında dur işaretleri var Bu durumda insansız araçların hızlı bir şekilde tespit edip zamanında durup durmayacağı da yarışı kazanmak için kritik önem taşıyor.
Başka bir test sitesi - köy yolu simülasyon sahnesi, o gün oyuna çok fazla zorluk kattı. Öncelikle bu yol 800 metreden 900 metreye kadar uzunlukta ve belli bir yüksekliğe sahip.Her iki yanı hafif çamurlu toprakla genişleyerek oluşturulmuş.Çok geniş kavisli 9 adet viraj bulunmaktadır. Bu nedenle, insansız araçların algılama ve kontrol kabiliyetleri için bunun çok yüksek gereksinimleri vardır. Yüksek hassasiyetli haritaların desteği olmadan, katılan araçların yol koşullarını gerçek zamanlı olarak algılamasını ve hassas direksiyon ve fren kontrolü elde etmesini gerektirir.Hız çok hızlı olmamalıdır, aksi takdirde kolayca hendeğe düşecektir. Sabah maçında, yakındaki yayın araçlarının sinyale müdahale etmesi nedeniyle, katılan birkaç aracın farklı derecelerde rampadan düştüğü, zorlukla geçseler bile durdukları veya manuel müdahaleye ihtiyaç duydukları söylendi.
Che Yunjun, oyunun birkaç ana sahnesini herkes için düzenledi. Bazı sürüş detaylarına ve acil durumlara odaklandık. Aşağıdaki videoya göre inceleyebilirsiniz.
Videodan, filoların çoğunun şu anda nispeten istikrarlı bir strateji benimsediğini ve algoritmanın çok fazla alan bıraktığını görebiliriz.Örneğin, trafik ışığı kavşağında park ederken veya engellerle karşılaştığında, büyük bir mesafe ayıracaklar. Uzaktaki engeller, basit bir ifadeyle, istikrar arayan acemi bir sürücü gibidir. Üçüncü gün kentsel ve kırsal yol simülasyonunda, zorluk nedeniyle sadece 14 takım yarışmayı belirtilen süre içerisinde tamamladı. Xi'an Jiaotong Üniversitesi ve GAC Araştırma Enstitüsü'nün "Discovery" yarışmasını bir kez daha kazandı. şampiyon.
Xi'an Jiaotong Üniversitesi ve GAC Araştırma Enstitüsü'nün ortak katılımıyla "Discovery"
Che Yun Gözlemi1. Yeniden taktıktan sonra, abartılı şekillere sahip daha az insansız araç vardır ve görünümleri yavaş yavaş seri üretilen modellere yakınlaşır.
Son yarışmadan bu yana, hat kontrollü insansız araç, rekabetin ana gücü haline geldi. Bu yıl, katılan 21 takım arasından üniversiteler ve OEM'ler ortak yarışmaya katıldı; Tongji ve SAIC, Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi ve Hongqi, Tsinghua ve Changan, vb. Çoğu OEM artık sadece araçların sponsorluğunu yapmakla kalmıyor, tel kontrol dönüşümüne daha fazla dahil oluyor. Bu nedenle, Tongji Üniversitesi'nin SAIC MG'ye dayalı olarak yeniden inşa ettiği Dominant, 16 hatlı ön araç etiketi hariç Lidar haricinde, genel görünüm bir üretim arabanınkiyle aynıdır.
Ve bu eğilim, Che Yunjun gelecekteki yarışmalarda ana akım olacağına inanıyor. Sonuçta, üniversiteler ve kolejler bilimsel araştırma için ilk kurumlardır.Araba şirketleri ile derinlemesine işbirliği, yetenek desteği alabilir ve ilgili teknolojilerin gelişimini hızlandırabilir.Kolejler ve üniversiteler için, altta yatan sistemin otomobil şirketleri tarafından geliştirilmesi, Aracın daha yüksek kontrol kabiliyeti, otonom sürüş sisteminin algılanması, karar verme ve kontrolünün dengesini ve koordinasyonunu daha da geliştirir.
Tongji Üniversitesi-Dominant'ın katılımcı aracı
Bir başka nokta da insansız araçların yenilenmesinin mevcut maliyetinin çok yüksek olmasıdır.Che Yunjun'un anlayışına göre, sektördeki tanınmış AutonomouStuff gibi, bir Lincoln MKZ'nin şasi kontrol sistemi değiştirilirse, birkaç CAN veriyolu arabirimi için talep edilen fiyat milyonları bulabilir. Bu RMB ile ilgili olduğundan, kolejler ve üniversiteler kesinlikle araba üreticilerinden destek almayı umuyorlar Araç kaynakları sağlamanın yanı sıra, temeldeki kontrol sistemini daha yüksek bir dereceye açmak, paradan tasarruf etmek ve verimli bir şekilde otomatik sürüşü geliştirmenin yollarından biridir.
2. Çoklu sensör füzyonunun derecesi kademeli olarak artmaktadır ve rekabet tasarımı, insansız araç algılama-planlama ve karar kontrol yeteneklerinin incelenmesini giderek daha fazla vurgulamaktadır.
Yarışmanın ikinci ve üçüncü gündeki görev noktası ayarlarına bakıldığında, bu yılki yarışmanın katılımcı takımların araçlarının gerçek zamanlı algılanması, rasyonel karar verme ve hassas kontrol yetenekleri için daha yüksek gereksinimleri olduğunu bulmak herkes için zor değil. Tünel sahnesi girişte ve çıkışta engel ayarını arttırır, hemzemin geçitlerin artması ve sosyal trafiğin devreye girmesi belirsiz faktörlerin artması anlamına gelir.Otonom araçların trafik ışıklarını ve kavşak trafik işaretlerini tanırken trafik düzenlemelerine uyması gerekir. Aynı zamanda çeşitli ani trafik koşullarıyla da uğraşmak gerekir (örneğin, karışık bir sosyal araba aniden fren yapar, vb.). Bu nedenle, bu durumda, sorun tek bir sensöre güvenerek çözülemez ve yalnızca çoklu sensör füzyonu gerçek zamanlı engel algılamasını tamamlayabilir ve ardından karar verdikten sonra hassas kontrol sağlayabilir.
Che Yun özetiBu yıl askeri borsalarda 1 ve 2 numaralı ekiplerin bulunmaması biraz üzücü görünüyor. Ancak, kırsal yolların artması ve tünel sahnesini incelemenin zorluğu nedeniyle rekabet daha da ilginçtir. Bununla birlikte, Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı'nın Çin'in büyük araştırma projesi olan "görsel-işitsel bilginin bilişsel hesaplaması" nın önemli bir parçası olarak, Smart Car Future Challenge'ın amacı pazarı eğitmek ve temel bilgileri yaygınlaştırmak ve daha da önemlisi, bazı bilimsel araştırma atılımları yapmaktır. Ve endüstri sınırı keşfi.
Bununla birlikte, Che Yunjun söz konusu olduğunda, kentsel ve kırsal yollarda ve otoyollarda yapılan yarışmalar, dış çevrenin lidar sensörleri üzerindeki etkisini simüle etmek ve kötü havanın etkisi altındaki araçların performansını incelemek gibi gerçek hayata daha uygun bazı dinamik sahneler ekleyebilir. Bir de kukla göründüğü bir bağlantı var Zamanlama iyi anlaşılmıyor Araç hala yaya geçidinden çok uzaktayken, bisiklet kukla diğer uca ulaşmış ve insansız aracın tepkisini test etme yeteneğini kaybetmiştir. etki. Bir fren olsa bile, gerçek koşullarda başka bir yaya belirebilir İnsansız aracın tepki verme ve engellerden kaçınma yeteneği burada tam olarak araştırılmamıştır. Bu küçük bağlantıların gelecekteki insansız araç zorluklarında kademeli olarak iyileştirilebileceği umulmaktadır.
Ekte: "2017 Çin Akıllı Araba Gelecekteki Mücadelesi" metni
1. Karmaşık trafik ortamında temel bilişsel becerinin çevrimdışı testi (24 Kasım)
Şerit çizgisi izleme :
Birincilik iFuture (Akıllı Bilimler Okulu, Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi)
İkincilik PCALab (Nanjing Bilim ve Teknoloji Üniversitesi)
Üçüncülük Turing "TiEV" (Tongji Üniversitesi)
Trafik sinyali algılama :
Birincilik Xianxia Smart (Xiamen Jiaotong Üniversitesi, Xiamen Üniversitesi)
İkincilik PCALab (Nanjing Bilim ve Teknoloji Üniversitesi)
Üçüncülük: Chezhi (Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi)
Ön araç tespiti :
Birincilik: Che Zhi (Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi)
İkincilik CyberTiggo (Shanghai Jiaotong Üniversitesi)
Üçüncülük iFuture (Akıllı Bilimler Okulu, Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi)
Şeritte kalma durumu izleme :
Birincilik iFuture (Akıllı Bilimler Okulu, Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi)
İkincilik PCALab (Nanjing Bilim ve Teknoloji Üniversitesi)
Üçüncülük: Jinglong No. 1 (Beijing Union Üniversitesi Suzhou Tiantong Vision Electronic Technology Co., Ltd.)
Önde araç mesafe izleme :
Birincilik: Che Zhi (Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi)
İkincilik: Jinglong No. 1 (Beijing Union Üniversitesi Suzhou Tiantong Vision Electronic Technology Co., Ltd.)
Üçüncülük PCALab (Nanjing Bilim ve Teknoloji Üniversitesi)
2. Yükseltilmiş ekspres yol testi (25 Kasım)
Birincilik Keşif (Xi'an Jiaotong Üniversitesi GAC Araştırma Enstitüsü)
Tritute Ofis Numarası (Beijing Institute of Technology)
Üçüncülük: Tsinghua Su Yan (Suzhou Otomotiv Araştırma Enstitüsü, Tsinghua Üniversitesi Chongqing Lifan)
Dördüncü sırada Kuafu No.1 (Xi'an Jiaotong Üniversitesi GAC Araştırma Enstitüsü)
Beşinci sıra, üçüncü nesil Hongqi'dir (Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi, Orta Güney Üniversitesi, Jilin Üniversitesi)
Altıncı sıra: Smart Pioneer (Hefei Malzeme Bilimi Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi)
Yedinci sıra: Qi Ji WitStar (GAC Araştırma Enstitüsü)
8. sıra CyberTiggo (Shanghai Jiaotong Üniversitesi)
Dokuzuncu sıra: Sürüş hazinesi (Suzhou Drivingbao Intelligent Technology Co., Ltd. Suzhou Meslek Üniversitesi)
Onuncu sıra Tsinghua Ruilong (Tsinghua Üniversitesi)
On ikinci sıra Jinglong No. 1 (61 Halk Kurtuluş Ordusu Genelkurmay, Beijing Union Üniversitesi)
On üçüncü sırada Baskın (Tongji Üniversitesi)
On dördüncü Cinda (Chang'an Üniversitesi)
On beşinci sıra: filosu (Hunan Xingyun Intelligent Technology Co., Ltd., Hunan Üniversitesi)
16. sıra ileri (Chang'an Üniversitesi)
On yedinci sıra Guanrui Intelligent (Hava Kuvvetleri Erken Uyarı Akademisi, Tsinghua Üniversitesi Suzhou Otomotiv Araştırma Enstitüsü)
On sekizinci sıra Jiangda Akıllı Seyahat (Jiangsu Üniversitesi)
On dokuzuncu sıra, e sayısı (Wuhan Üniversitesi)
3. Kentsel ve kırsal yol testi (26 Kasım)
Birincilik Keşif (Xi'an Jiaotong Üniversitesi GAC Araştırma Enstitüsü)
Sürüş Gücü (Suzhou Driving Power Intelligent Technology Co., Ltd. Suzhou Meslek Üniversitesi)
Üçüncülük: 1 No'lu Jinglong (61 Halk Kurtuluş Ordusu Genelkurmay Başkanlığı, Pekin Birliği Üniversitesi)
Dördüncülük: Qiji WitStar (GAC Araştırma Enstitüsü)
Beşinci sıra, üçüncü nesil Hongqi'dir (Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi, Orta Güney Üniversitesi, Jilin Üniversitesi)
Altıncı sıra Dongfeng Fengshen AX7 (Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi, Orta Güney Üniversitesi, Jilin Üniversitesi)
Yedinci sıra: Tritto (Pekin Teknoloji Enstitüsü)
Sekizinci sıra Xinda (Chang'an Üniversitesi)
Dokuzuncu sıra Guanrui Intelligent (Hava Kuvvetleri Erken Uyarı Akademisi, Tsinghua Üniversitesi Suzhou Otomotiv Araştırma Enstitüsü)
Onuncu sıra Tsinghua Ruilong (Tsinghua Üniversitesi)
On birinci sıra: Tsinghua Su Yan (Suzhou Otomotiv Araştırma Enstitüsü, Tsinghua Üniversitesi Chongqing Lifan)
On ikinci sıra CyberTiggo (Shanghai Jiaotong Üniversitesi)
On üçüncü sıra Turing "TiEV" (Tongji Üniversitesi)
14. Akıllı Öncü (Hefei Malzeme Bilimi Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi)
