Patlamak! Drone neredeyse Venezuela Başkanını öldürüyordu! Teknik analiz: İHA görüntü aktarım teknolojisi
5 Ağustos'ta Venezuela Bilgi ve İletişim Bakanı Rodriguez, 4'te yaptığı açıklamada, o gün başkent Caracas'ta bir olayda Başkan Maduro'ya bir insansız hava aracı saldırısı düzenlendiğini ve Maduro'nun güvende olduğunu söyledi.
CBSNEWS haberine göre, Venezuela Enformasyon Bakanı, cumhurbaşkanının yakınında bomba benzeri çok sayıda insansız hava aracı patlatıldığını açıkladı. Şu anda Maduro zarar görmemiş ancak 7 kişi yaralandı.
Russia Today'in denizaşırı internet sitesinde aktardığına göre, patlama Maduro'ya yönelik bir "suikast" idi. Bomba, C-4 patlayıcılarla dolu bir drone tarafından düşürülmüş olabilir. Olay yerinde en az iki patlama meydana geldi.
Venezuela İçişleri Bakanlığı daha sonra patlayıcı taşıyan bir dronun Başkan Maduro'ya karşı bir "suikast operasyonu" başlatmak istediğini doğruladı, ancak sonuçta başarısız oldu.
Venezuela Ulusal Televizyon İstasyonu tüm süreci canlı olarak kaydetti:
O sırada Maduro, Venezuela Ulusal Muhafızlarının kuruluşunun 81. yıldönümünü kutlamak için meydanda bir konuşma yapıyordu ve önünde düzgün bir şekilde sıralanmış bir geçit töreni vardı.
Konuşma sırasında Maduro aniden durdu ve yukarı baktı, belli ki bir sorun vardı.
Maduro aniden konuşmayı bıraktı ve karısının yanına baktı
Bundan sonra sadece iki gürültü duyuldu ve düzenli bir dizide bulunan askerler akan su gibi kaçmak için koştu.
Sıraya giren askerler her yöne dağıldı
Twitter'da paylaşılan görüntülere göre, Maduro'nun etrafındaki memurlar, ona olay yerinden uzağa eşlik ederken siyah bir kurşun geçirmez bariyer kurmuş gibiydi.
Muhafızlar, Maduro'nun etrafına siyah kurşun geçirmez bariyerler dikti
Maduro'yu olay yerinden uzaklaştır
Rodriguez, olaydan birkaç dakika sonra Venezuela'da canlı olarak yaptığı bir konuşmada, "Öğleden sonra 5: 41'de birkaç patlama duyduk," dedi: "Soruşturma, saldırının bir patlama taşıyarak geldiğini açıkça gösteriyor. İnsansız hava aracı kurulumları. "
Bu, tarihte bir başkanın ilk insansız hava aracı suikastı olmalı.
İHA sistemleri için, uçuş kontrolü ve görüntü aktarımı en önemli iki kısım olmalıdır: Suikast neredeyse başarılı oldu.Görüntü aktarımı önemli bir rol oynadı.Sikastçılar, uzak mesafeden görüntü aktarımı yoluyla dronu kontrol edebilirler. Saldırıyı tamamlayın.
Aşağıda, drone'nun görüntü aktarım kısmının kısa bir analizini yapıyoruz (esas olarak DJI'yi örnek olarak alıyor):
Kablosuz görüntü aktarımı, İHA'lar için en önemli teknolojilerden biridir ve kalitesi, uçuş mesafesini, gerçek zamanlı görüntü aktarım kalitesini ve aktarım gecikmesini belirler.
İHA görüntü aktarım teknolojisini karşılaştırmadan önce, ilk olarak birkaç terimi canlı bir şekilde tanıtıyoruz:
Kanal: Viyadük gibi iletişim sistemindeki iletim kanalı.
Kaynak: Kaynak, çimento dolu bir kamyon gibi çeşitli türde bilgiler üreten bir varlıktır.
Kodlama: İletim sırasında herhangi bir hasar olup olmadığını görmek için ekspres teslimat ve paketleme gibidir.
Yayılmış spektrum: Yüksek gizleme ve güçlü parazit önleme özelliği ile sekiz kanal gibi iletim performansını iyileştirmek için bilgi işleme teknolojisidir.
Modülasyon: Yeni bir araç gibidir ve teslimat adımlarını azaltır.
Özellikle, görüntü aktarımı, bir şeyi bir yerden diğerine doğru ve hızlı bir şekilde iletmek, girişime direnmek ve kilit noktalara odaklanmaktır. Bu nedenle, kaynak ve kanalın iyileştirilmesi gerekir Kanal teknolojisi, kilit noktalara odaklanmanın temelidir.Örneğin, H.264 / 265 gibi mevcut yaygın sıkıştırma teknolojileri, basitçe resmin ana noktalarını sıkıştırmak ve aktarım için kilit noktaları kavramak anlamına gelir. Kanal kodlaması, sembol oranını ve bant genişliği kullanımını azaltmaktır, çünkü iletim bant genişliği ile ilgilidir, kilit noktaları kavramak güç israfını önleyebilir.
Ana kanal kodlama yöntemleri:
1. OFDM
Teknik olarak birçok İHA'nın kullanmayı sevdiği mevcut iletim teknolojisi, bir çeşit çoklu taşıyıcı modülasyonu olan OFDM'dir.Bu teknoloji, yüksek hızlı veri iletimi için daha uygundur.OFDM, dar bir bant genişliğinde çok sayıda sinyal gönderebilme gibi birçok avantaja sahiptir. Veriler, frekans seçici zayıflama veya dar bant paraziti vb. İle mücadele edebilir.
Bununla birlikte, OFDM'nin dezavantajları da vardır:
Taşıyıcı frekans ofseti
Faz gürültüsüne ve taşıyıcı frekans sapmasına çok duyarlı
Daha yüksek tepe-ortalama oranı
Dolayısıyla, bu üç darboğazı çözmek için mükemmel bir teknolojidir.
2. WIFI
OFDM'nin yanı sıra birçok üretici de WiFi teknolojisini kullanıyor.Belki WiFi'nin çok düşük kaliteli olduğu söyleniyor ama durum böyle değil.WiFi teknolojisi de sürekli gelişiyor.
WiFi iletimi, yüksek maliyet performansı ile İHA görüntü iletimi için en yaygın kullanılan teknolojidir, ancak WiFi birçok teknik sınırlamaya sahip olduğundan ve değiştirilemediğinden ve birçok üretici doğrudan inşa etmek için çözümler kullandığından, eksiklikleri de oldukça belirgindir. : Örneğin, çipin hangi formatta tasarlandığı, hangi formatta değiştirildiğidir, değiştirilemez, teknoloji nispeten sağlamdır; girişim yönetimi stratejilerinin gerçek zamanlı performansı güçlü değildir; kanal kullanım oranı nispeten düşüktür, vb.
Ek olarak, WiFi iletimi, fiziksel katmanla yakından bağlantılı olmama eksikliğine sahiptir, bu da yavaş yanıt ve en fazla saniye gecikmeyle büyük iletim gecikmesine neden olur.
FPV modunda, düşük gecikme gereklidir
Gecikmeden bahsetmişken, uçtan uca gecikme esas olarak aşağıdaki yönlere sahiptir:
Yüksek seviyeli paket gecikmesi
Yüksek seviyeden fiziksel katmana gecikme
Zaman dilimi kaynak ayırma mekanizmasının neden olduğu zaman gecikmesi
Yayılma gecikmesi
Fiziksel katman işleme gecikmesi, demodülasyon ve kod çözme vb.
Üst düzey işlem gecikmesi
Bu iki görüntü aktarım yöntemi, İHA görüntü aktarımının ana yolu olmalıdır.
Aslında, genel olarak, İHA'nın uzun mesafeli iletimi aslında mesafe ve güç tüketimi arasındaki bir dengedir ve bu aynı zamanda parazit önleme yeteneğini geliştirmek için yayılma spektrumu, kanal kaynağı teknolojisi optimizasyonu vb. Gibi birçok modülasyon tekniğini de içerir. DJI daha önce WiFi teknolojisini kullanıyordu, ancak şimdi yazılım radyo SDR'sini kullanıyor.Yazılım radyosu aslında sadece bir kavram. Aslında, içindeki teknoloji WiFi'den çok daha iyi olmayan OFDM iletim teknolojisidir, ancak DJI sistemin kendisini optimize etmiştir. Drone bunun için daha uygundur, bu nedenle 7 km'lik görüntü aktarımı kulağa özellikle iyi gelse de, aslında güç tüketimi ile mesafe dengesi ve iletim teknolojisinin modülasyonu arasındaki aktarımı daha iyi kavramaktadır.
Kablosuz görüntü iletiminin esas olarak üç frekans bandı vardır: 1.2GHz, 2.4GHz ve 5.8GHz. 2.4GHz frekans bandı artık çok kalabalık. Wi-Fi (802.11ac hariç), Bluetooth ve kablosuz farelerin tümü bu frekans bandında yoğunlaşmıştır. 1.2GHz frekans bandı dünyanın birçok yerinde düzenlenmiş bir frekans bandı iken, 5.8GHz frekans bandında şu anda çok az parazit var. Bu nedenle, İHA'ların kablosuz görüntü iletiminin çoğu artık 2.4GHz frekans bandında ve 5.8GHz frekans bandında çalışmaktadır.
Çok sayıda veri, 5.8GHz bandındaki kablosuz veri iletim performansının 2.4GHz'den daha iyi olduğunu göstermektedir, ancak aslında, radyonun dalga boyu ne kadar yüksekse, dalga boyu da o kadar kısadır. Başka bir deyişle, diğer nesnel faktörlerle aynı koşullar altında, uzayda 5.8GHz bant görüntü iletim teknolojisinin fiziksel engelleme iletim kapasitesi, 2.4GHz bandı ile karşılaştırılamaz.
İHA kablosuz görüntü aktarım teknolojisinden bahsederken DJI'dan bahsetmek kaçınılmazdır. Örnek olarak Mavic Air'i ele alalım. DJI, hem 2.4GHz hem de 5.8GHz frekans bantlarını destekleyen gelişmiş Wi-Fi görüntü aktarım teknolojisini kullanıyor.Sinyal parazitini azaltmak için, DJI ayrıca anteni özellikle sol ön rotorun altına sıkıştırdı. Yetkililer, görüntü aktarım teknolojisinin FCC standart modunda 720p'ye kadar 4 km'ye kadar ve CE standart modunda 2 km'ye kadar çözünürlükle gerçek zamanlı görüntü aktarımı sağlayabileceğini iddia ediyor.
Tabii ki, burada bahsedilen W-Fi görüntü aktarım teknolojisi, oynadığım Xiro sıfır derece Xplorer Mini, yakın zamanda iletişim kurduğum Tello ve hatta doğrudan bir cep telefonundan kontrol edilebilen DJI Spark ile aynı değil. Aynısı, burada drone ile uzaktan kumanda arasındaki kablosuz iletişim ve görüntü aktarımı teknolojisine atıfta bulunmaktadır.
Wi-Fi görüntü aktarım teknolojisi, ortak Wi-Fi TCP / IP protokolünü kullanır TCP / IP protokolünün iki yönlü el sıkışma mekanizması teorik olarak Wi-Fi görüntü aktarımında az ya da çok gecikmeye neden olabilir. Ek olarak, uzaktan kumanda ve drone geçici olarak kesildiğinde ve yeniden eşlendiğinde, Wi-Fi iletim teknolojisinin el sıkışması ve yeniden bağlanması gerekir, bu da biraz daha uzun sürer.
DJI, Wi-Fi video aktarım teknolojisinin yanı sıra Phantom 4 serisinde kullanılan Lightbridge adlı bir video aktarım teknolojisi de geliştirmiştir.Pro versiyonu 2.4GHz frekans bandını desteklemekte ve aynı zamanda en yüksek aktarım mesafesine sahip 5.8GHz frekans bandını desteklemektedir. 7 km'ye kadar görüntü aktarım gecikmesi 220ms'dir.
Lightbridge görüntü aktarım teknolojisi, tek yönlü görüntü aktarımı biçimini benimser Veri iletimi, terminaller arasında "el sıkışma" onayı gerektirmez, bu da veri iletiminin verimliliğini büyük ölçüde artırır. Bu nedenle, Lightbridge görüntü aktarım teknolojisinin bağlantı kesme kapasitesi ve verimliliği, Wi-Fi görüntü aktarımından daha yüksektir.
Prensip bir bakış açısından, Lightbridge görüntü aktarım teknolojisi, Wi-Fi görüntü aktarım teknolojisinden daha karmaşık görünmüyor ve teorik olarak maliyet Wi-Fi'den çok daha pahalı değil, ancak neden Lightbridge teknolojisini daha fazla desteklemiyor? Aslında bu sorun Lightbridge'in kendisinde değil, Wi-Fi teknolojisinde çünkü tüm elektronik endüstrisindeki Wi-Fi çipleri yaygın olarak kullanılıyor ve talep ediliyor ve sadece drone pazarını hedefleyen Lightbridge teknolojisi ile aynı seviyede değiller. Elektronik endüstrisinin arz-talep ilişkisi, Wi-Fi'nin daha düşük üretim maliyetlerine sahip olmasına neden oldu.
İlginç olan, Mavic Air-Mavic Pro'nun ağabeyinin yukarıda belirtilen Lightbridge görüntü aktarım teknolojisini değil, OcuSync görüntü aktarım teknolojisini kullanmasıdır.
OcuSync görüntü aktarım teknolojisi aslında Lightbridge'in revize edilmiş bir sürümüdür ve DJI bu teknolojiyi satış için bile ticarileştirmiştir. Yetkili, OcuSync'in FCC standardı altında 7 km'ye kadar video iletim mesafesini desteklediğini söylese de, ideal koşullar altında 10 km'nin üzerinde bir video iletim mesafesine bile sahip olabilir. Ek olarak, OcuSync ayrıca maksimum 40Mbps bit akışı aktarım hızı sağlayabilir ve gecikme 160 ms ile 170 ms arasında olabilir.
