Herkesi Aifaner'in drone sınıfına tekrar hoş geldiniz! Geçtiğimiz aylarda lanse edilen insansız hava aracı Mavic Pro, geçtiğimiz iki hafta içinde sevk edildi; Herkesin onu uçuşa götürmeyi planladığına ya da uçmak için alıp almayacağına inanıyorum.
Bu nedenle, Aifaner'in drone sınıfında, size doğru drone'u nasıl seçeceğinizi, ucuz bir küçük dört eksenli eğitim makinesini nasıl seçeceğinizi ve drone'u görsel olarak nasıl çalıştıracağınızı öğrettikten sonra bu sefer devam edeceğiz. Pratik alıştırmalar:
Uçağı Canlı Akış aracılığıyla çalıştırın.
Öncelikle "gerçek zamanlı video aktarımının" ne olduğunu anlamalıyız.
Gerçek zamanlı görüntü aktarımı, drone endüstrisinde her zaman "resim aktarımı" veya "İlk Kişi Görünümü" (FPV) olarak adlandırılmıştır. Drone üzerine kurulu olan kameranın çekip uzaktan kumanda üzerindeki ekrana gerçek zamanlı olarak ilettiği görüntüdür. Bu sayede drone'nun durumunu uzaktan kumanda ile gerçek zamanlı olarak izleyebilirsiniz. (Yukarıda)
Görüntü aktarımının önemi iki yönlüdür:
Bu nedenle, birçok eski sürücü dron satın aldığında, neredeyse anında dronun görüntü aktarımının güvenilir olup olmadığını düşünürler. Bununla birlikte, korkmadan uzaklara ve yükseğe uçabilmeniz için bir görüntü aktarımı olduğunu düşünmüyor musunuz?
Çünkü dronları resimlerle kullanmak doğal olarak zordur. Eğer dronun utanmış görünüşünüzün fotoğraflarını çekmesini istemiyorsanız, lütfen dronu resimler arasında nasıl uçuracağınızı öğrenin.
Öncelikle görüntü aktarımı drone'nun birinci şahıs bakış açısını kullanır.Eğer burnunuz görüş hattınızla uyumlu değilse, Görme alanı ve görsel işlemin yönü, resim aktarım ekranından farklı olacaktır (aşağıda resmedilmiştir). Buna alışkın olmayan acemiler, kullanımda kolayca hata yapabilir. , Yanlışlıkla duvara çarptı.
ve, Resim sadece ilerideki manzarayı görebilir , Sadece görüntü aktarım ekranına bakıp ardından yatay veya geriye doğru hareket ederseniz, yakındaki engele doğrudan çarpmanız olasıdır.
Ek olarak, Görüntü aktarımı ve çıplak gözün görüşü tutarlı olmadığından, yüksekten veya uzağa uçtuğunuzda kaybolmak kolaydır. . Bu nedenle, Drone yanlışlıkla tehlikeli bölgeye girebilir , Güçlü parazitli anten dizisine girmek, kablosuz sinyali engelleyecek binanın arkasına veya gizli tuzakları olan havai kabloya ve hayal edemeyeceğiniz bazı uçurtma dizelerine girmek gibi.
Son olarak, görüntü aktarım ekranına odaklandığınızda, dronun konumunu çıplak gözle sabitlemek imkansız olacaktır; aniden çıplak gözle operasyona geri dönmek istediğinizde, drone çoktan uzağa uçmuş olabilir veya gözleriniz hareketsiz olabilir. Sonuç olarak ekran ile gökyüzü arasındaki aydınlık ve karanlık boşluğa uyum sağlayamadı, Uçağı çıplak gözle çalıştırmaya geri döndüğünüzde, dronunuzun yerini bulamayabilirsiniz. .
O zaman, otomatik eve dönüş güvenilir değilse veya etrafta çok fazla engel varsa, birkaç bin yuan'lık küçük uçağınız çok tehlikeli olacaktır.
Görüntü aktarımı yoluyla yapılan işlem biraz riskli olsa da, görüntü aktarımının etkisi çok büyük olduğu için Ai Faner, herkesin iş birliği yapmak ve drone'ları kontrol etmek için görüntü aktarımını ve görsel yöntemleri nasıl kullanacağını öğrenmesini de öneriyor. Ancak, insansız hava araçlarını çalıştırmak için görüntü aktarımını kullanmayı öğrenmeye karar vermeden önce, önce verileri okumayı öğrenmelisiniz.
Günümüzün ileri teknoloji İHA görüntü aktarım sistemlerinin çoğu büyük miktarda uçuş verisi ile doludur ve biz buna genellikle OSD (Ekran Üstü Gösterim) diyoruz. Bu şey için birleşik çeviri yok, buna "ekran bilgi sistemi" diyelim.
Drone'lar GPS modülleri ile donatıldığından, birçok drone barometreler veya çeşitli gelişmiş sensörler ile donatılmıştır, bu nedenle drone'un konumu ve yüksekliği gibi coğrafi bilgileri uzaktan kumandanıza iletebilir; , Uçağın yerini uzaktan kumandanızdan öğrenebilirsiniz.
Genel olarak konuşursak, çoğu dron uzaktan kumanda ekranındaki mesafeyi, yüksekliği ve yönü okuyabilir. Daha kaliteli dronlar uzaktan kumanda üzerinde küçük bir harita görüntüleyebilir ve drone bilgilerini görüntüleyebilir. Ve konumunuz (yukarıda). Bu nedenle, görüntüleri izlemeye alışkın olmadığınız için kaybolabilirsiniz, ancak yine de verileri ve haritaları kullanarak konumunu yargılayabilir ve OSD aracılığıyla en iyi anten yerleşimini de belirleyebilirsiniz.
Hatta şunu söyleyebiliriz: dronları çalıştırmak için görüntü aktarımını kullanmak, OSD görüntü aktarımından daha önemlidir. Bu nedenle, Drone'u çalıştırmak için görüntü aktarımını kullanmadan önce, ekrandaki çeşitli verilerin anlamını anlamak için lütfen kılavuzu dikkatlice okuyun.
Çok uzağa uçarsanız, yalnızca görüntü aktarımının çalışacağına güvenebilirsiniz.Görüntü aktarım sinyali kesildiğinde, uzaktan kumanda hala normal çalışıyor olsa bile, "kör uçuş" son derece tehlikelidir. ve bu yüzden, Görüntü aktarım sinyalinin kalitesinin nasıl garanti edileceği çok önemlidir.
Bu nedenle, anten sinyalinin normal çalışmasını sağlamak için görüntü aktarım anteninin tasarımını anlamalıyız. İHA görüntü aktarım antenlerinin genel olarak iki türü vardır: çok yönlü (üst sol) ve yönlü (sağ üst) Hangi anten tipi olursa olsun sinyalin belirli bir yönü vardır.Eğer anten düzgün yerleştirilmezse sinyal ciddi şekilde etkilenecektir. Bu nedenle, pilot ayrıca antenin doğru şekilde yönlendirilmesini sağlamaktan da sorumludur.
Acemiler tarafından yapılan en yaygın hata, her zaman çok yönlü antenin ucunu drona doğrultmak veya yönlü anteni drona doğrultmamaktır. Örnek olarak yaygın olarak kullanılan çok yönlü anteni ele alalım: Sinyali, uçta değil, esas olarak antenin etrafına dağıtılır. Uzun mesafeli uçmak istediğinizi varsayalım, anteni dik konuma getirmelisiniz; ancak çok uzaklara uçmadan sadece yüksek bir yere uçmak istiyorsanız anteni yatay olarak yerleştirmelisiniz. (Yukarıda).
Çoğu durumda, acemi ile eski bir sürücü arasındaki fark teknikte değil, hata yapma olasılığının düşük olmasıdır. Eski sürücülerin hata yapması neden kolay değil? Çünkü uçmadan önce bir uçuş planı yapacaklar.
Her şeyden önce, görüntü aktarım uçuşu, engellerden kaçınma yeteneğimizi azaltacaktır, bu nedenle, Olası engellerden erken kaçınmalıyız: uçuş rotasını planlarken, yolculuk 100 derecenin üzerinde engelsiz, engelsiz bir alan olmalıdır. ; Yanal veya geriye doğru uçmak gerektiğinde (örneğin, bir "pota süpürme" eylemi gerçekleştirmek için), çevrenin güvenliğini teyit etmek için işlem çıplak gözle koordine edilmelidir.
Ayrıca İHA'ların kablosuz sinyallerle uzaktan kontrol edildiğini söylesek de aslında gerçekten "kablosuz değiller. İkisi arasında göremediğimiz bir" tel "bağlantısı var. İkisi arasında metal, çimento veya yapı tıkanıklığı varsa veya başka bir gürültü paraziti varsa, bu bağlı hatta sorunlara da neden olacaktır.
Bu nedenle, bir dron bir binanın arkasına girdiğinde (yukarıda, Tayvan 101 kazası söz konusudur) veya binanın üzerinden uçtuğunda (aşağıda) görüntünün kalitesini etkileyebilir. Bununla birlikte, resim üzerinden uçtuğumuz için, görüş alanı çıplak gözle tutarsızdır, kablosuz sinyalin kör noktasını görmezden gelmek ve sinyali ölü olarak girmek bizim için daha kolaydır. Birkaç bin yuan drone kaybetmek istemiyorsanız, önce uygun bir uçuş rotası seçmelisiniz.
Her türlü standardı yaptıktan sonra, ışık egzersizleri ile görüntü aktarım uçuşunun işleyişine yavaş yavaş adapte olabilirsiniz. Aifaner, herkesin aşağıdaki yöntemlere göre egzersiz yapmasını önerir:
Görüntü aktarımını işlemek için kullanmanın en büyük cazibelerinden biri şüphesiz görsel aralığın ötesinde uçuştur: sözde görsel aralığın ötesinde uçuş, İHA'yı çıplak gözle görülemeyen bir mesafeye uçurmaktır. Herkesin görme yeteneği farklıdır, artı hava durumu veya çeşitli nesnel faktörler. Ne kadar yüksek ve ne kadar "ekstra görme mesafesi" olarak kabul edilir? Kesin bir kriter yok.
Ama buna rağmen, Aifaner hala ufukta uçmanın önlenebileceğine inanıyor, en azından acemilerin ufuk ötesi uçmayı asla önermiyoruz.
Her şeyden önce, ufukta uçuş, Çıplak gözle konumlandırmaya yardım edemezsin , Engellerden kaçınmak daha zordur, bu nedenle uçağı havaya uçurmak daha kolaydır. ve, Tehlike oluşturup oluşturmadığına bakılmaksızın dronun geçtiği yere yakından bakmak sizin için zor. : Örneğin, ciddi kazalara neden olabilecek güçlü parazit kaynakları veya yoğun nüfuslu alanlar.
Görüş mesafesinin ötesine uçmak için bir başka risk faktörü şudur: Menzili görsel uçuştan daha uzundur. Uzun mesafeli uçuş, dronların dayanıklılığını test edecek Pil ömrü hakkında derin bir anlayışa sahip değilseniz, geri dönüş süresi yanlış olacaktır; drone geri dönmek için yeterli güce sahip olmayabilir ve sonunda uzun bir mesafeye inecek ve hatta patlayacaktır. Ek olarak, Yolculuk mesafesinin çok uzun olması, bağlantı kesilmesi bile kablosuz sinyali daha da kötüleştirir O zaman sadece drone'nun otomatik dönüş fonksiyonuna güvenebilirsiniz; GPS ile herhangi bir durum varsa, uçağı kurtarma şansınız bile olmayabilir.
Farz edelim ki gerçekten görsel aralığın ötesine uçmak istiyorsunuz, nelere dikkat edilmelidir?
Son olarak, piyasadaki birçok insan her zaman uçan dronlarının mesafesini ve yüksekliğini gösterse de, aslında "uçuş kayıtlarını karşılaştırmak" için dron satın alıyorlar mı? Sonra, neredeyse iPhone kadar pahalı olan bir drone'u, tıpkı kırık telli bir kağıt uçurtma gibi birkaç kilometre öteye uçursanız, özellikle mutlu hissedecek misiniz?
Uçmanın keyfini çıkarmak için resimleri nasıl kullanacağınızı ve Tanrı'nın bakış açısının tadını çıkarmak için resimleri nasıl kullanacağınızı öğrenmek, uzak ve uzak karşılaştırmak için resimleri nasıl kullanacağınızı öğrenmekten daha değerlidir.