ADAS all-in-one'ın seri üretimine giden yol tamamlandı ve otomatik park, Magic Vision'ın bir sonraki anahtar kelimesi haline geldi.
Dört ya da beş kişi, garajın yarısı ofis olarak kullanılıyor, bu Movision Intelligent'in üç yıl önceki durumu. Şirketin kuruluşunun ilk günlerinde Xilinx tarafından "ortaya çıkma" deneyiminden bahseden kurucu Dr. Yu Zhenghua yardım edemedi ama başını eğip gülümsedi.
Üç yıl sonra, Xilinx China'nın kıdemli pazarlama müdürü, FPGA (Complete Programmable Logic) çözümlerinin baş tedarikçisi Luo Lin ve yarı iletken şirket Infineon China'nın satış direktörü Liu Luwei, garajdan büyüyen bu start-up'a katkıda bulundular. Şirket platformu. Luo Lin, Magic Vision'ı şu şekilde tanımladı: "Bu, Çin'de FPGA ve komple ürün seri üretimine dayalı derin öğrenme teknolojisi araştırma ve geliştirme yapan ilk şirkettir. Çoğu yapay zeka şirketi hala Ar-Ge veya prototip test aşamasındadır."
İlk onaylamamadan Xilinx ve Infineon'a. Bu, Magic Vision teknolojisinin ve gücünün uluslararası şirketler tarafından kabul edildiği ve otonom sürüş alanında yeri olduğu anlamına gelir.
27 Eylül'de Magic Vision, yerleşik derin öğrenme teknolojisine dayalı binek otomobili ve ticari araç yardımcı otonom sürüş ürünlerinin OEM'de resmi olarak seri üretildiğini duyurdu. Aynı zamanda, otomotiv sınıfı gömülü işlemcilere ve derin öğrenmeye dayalı seri üretilen otomatik park ürünleri de resmi olarak piyasaya sürüldü. Bir zamanlar, yardımcı otomatik sürüş ön kurulum ürünlerini seri üretime giden yolu açmaya yönlendirdi ve derin öğrenmeye dayalı yardımcı sürüş ön kurulumunun seri üretimini gerçekleştiren ilk yerli otonom sürüş şirketi oldu.
Binek otomobil ve ticari araç önden görünüm akıllı sürüş yardımı öne monte entegre makine
Aynı OEM tarafından geliştirilen önden görünüşlü akıllı destekli sürüş hepsi bir arada makinelerin bazıları da yakın zamanda resmi olarak tanıtıldı.
* BYD modellerinin önden görünüşlü akıllı sürüş yardımı entegre makinesine uygulanır
BYD modellerine uyarlanmış önden görünüşlü akıllı sürüş yardımı entegre makinesi, iki kamera da dahil olmak üzere sürüş kaydedici işlevini entegre eder, bir kamera akıllı sürüş yardımı işlevini gerçekleştirir ve diğer kamera sürüş kaydını tamamlar. Magic Vision'ın kurucularından olan COO'su Wang Xuehai, DVR'nin ve hepsi bir arada makinelerde destekli sürüş uygulamalarının artık binek araçlarında yaygın bir çözüm olduğunu belirtti.
* Tek güncel vizyon akıllı sürüş yardımı entegre makine
Tek kameralı önden görünüşlü akıllı sürüş yardımı entegre makinesi, şeritten ayrılma uyarısı, yaya çarpışmasından kaçınma uyarısı, trafik işaretleri (hız sınırı işaretleri) ve akıllı uzun far kontrolü gibi işlevlerin tanınmasını da gerçekleştirebilir. Derin öğrenme algoritmalarına dayanır ve genişletilebilir. Otomatik acil fren sistemi, uyarlanabilir seyir ve şeritte kalma destek sistemi gibi işlevleri gerçekleştirin.
* Rayleigh, ticari araçlarda kullanılan önden görünüm akıllı sürüş yardımı entegre makinesi
Ticari araçlarda kullanılan önden görünüm akıllı sürüş yardımı entegre makinesinin Rayleigh ürünleri için, Moshi Intelligent bunları OEM'lere ve tedarikçilere teslim edecek ve bunları lojistik araçlara ve otobüslere uygulayacak. Leifeng.com, Moshi Intelligent'in yerli yeni bir enerji aracı güç aktarım sistemi ürünü ve çözüm sağlayıcısı olan Yuebo ile işbirliği yaptığını öğrendi.
Magic Vision ayrıca bağımsız olarak bir dizi çoklu sensör veri toplama sistemi Curie geliştirdi. Sistem kontrolü açısından, FPGA ve derin öğrenme çözümlerine dayalı olarak, Movision ve Xilinx, donanım açısından ISO 26262 standart sistemine uyan ve performans açısından 100'den fazla derin öğrenmeyi destekleyen otomotiv sınıfı gömülü yonga platformları geliştirdi. Ağ, bilgi işlem performansında 2,8 kat artış. Gömülü araç düzeyinde çiplere dayanan Magic Vision, ileriye dönük akıllı sürüş geliştirme sistemi Rontgen geliştirdi.
Döngü içi donanım testi açısından, Magic Vision bağımsız olarak bir döngü içi donanım önden görünüm akıllı sürüş testi sistemi geliştirmiştir.Sistem, çeşitli çalışma koşulları altında videoları toplayacak ve kamera girdisini simüle etmek için videoyu cihaza enjekte edecektir. Algılama ve tanımlama, ekipmanın döngü içi donanım sistem testini gerçekleştirmek için test edilen ileriye dönük ekipmanda gerçekleştirilir.
Öne monte edilmiş akıllı sürüş yardımı entegre makinesi ile "araca binmek" kolay değil. Yu Zhenghua, tip testi aşamasında önceden kurulmuş ürünlerin arabanın sonuna gideceğini ve seri üretimin gerçekleştirilmesinin, iletilen bozulma, yayılan bozulma ve geçici bağlantı gibi 39 test doğrulaması gerektirdiğini belirtti. Simülasyon testi de vazgeçilmezdir Magic Vision 7 milyon kilometre simülasyon testi ve çok sayıda yol testi biriktirmiştir.
Magic Vision'ın "Seri Üretim Yolu"
Moshi akıllı destekli entegre sürüş makinesinin "seri üretime giden yolu", şirketin kuruluşunun başlangıcından itibaren tasarlandı ve derin öğrenmeye dayalı ileriye dönük akıllı destekli sürüş projesi resmi olarak 2015 yılında başlatıldı. Kasım 2016'da Movision, Çin'de derin öğrenmeye dayalı ilk araç seviyesinde akıllı destekli sürüş prototipini piyasaya sürdü.
Binek araç OEM'leri tarafından bir yıldan fazla süren testlerin ardından, akıllı sürücü destekli entegre makine, bu yılın Haziran ayında binek otomobillerinin seri üretimini gerçekleştirdi. Şu anda Moshi Intelligent, seri üretim ve ürün geliştirmede BYD, BAIC New Energy, FAW, NIO ve Zotye dahil olmak üzere 18 OEM ve tedarikçi ile işbirliği yapmıştır. Magic Vision akıllı önden görünüm akıllı sürücü destekli hepsi bir arada makinenin BYD'nin piyasada listelenen ana modellerinde göründüğünü belirtmekte fayda var.
Moshi Intelligent Embedded Deep Learning Technology'nin, Çin'deki yerli birinci sınıf binek otomobil ana sistemlerinde resmi olarak seri üretime geçtiği ve ayda 1.000 birimden fazla istikrarlı toplu sevkiyat gerçekleştirdiği bildirildi. Haziran 2018'deki resmi seri üretimden bu yana, kümülatif sevkiyatlar 10.000 adedi aştı. Hareket, 150.000'den fazla farklı model taşıyan, resmi olarak belirlenmiş 17 sahayla 2019'un sonuna kadar seri üretim ve işbirliği projeleri için 30 OEM ve tedarikçiye genişletmeyi planlıyor.
Yu Zhenghua, farklı otomobil üreticilerinin ve modellerinin yardımcı sistem montajı, donanım tasarımı ve yardımcı işlevler için farklı gereksinimlere sahip olduğunu belirtti.İlgili ADAS all-in-one'ların farklı araç formları olduğundan, her model için uyarlanmış yardımcı sürüş all-in-one'lerin fiyatı farklıdır. . Ancak Mobileye ile karşılaştırıldığında, Magic Vision akıllı ürünlerin maliyeti nispeten düşüktür.
Magic Vision ayrıca direksiyon ve fren kontrolörleri, akıllı ağlar, sayaçlar, yeni enerji güç sistemi tertibatları ve radarlar dahil olmak üzere birden fazla birinci sınıf sistem tedarikçisi ile işbirliği yapmaktadır.
Seri üretim otomatik park ürün çıkışı
Yu Zhenghua, ADAS'tan park etmeye kadar, Magic Vision'ın amacının otonom sürüş olduğunu belirtti.Önden görünüm ADAS ve otomatik park, otomatik sürüşün spesifik ürün tezahürleri ve ADAS ve akıllı park entegrasyonu aynı zamanda otomatik sürüş sistemlerinin geleceği. Teknik yön.
Magic Vision ayrıca FPGA çözümlerine ve derin öğrenmeye dayalı seri üretim otomatik park ürünlerini de duyurdu. Otomatik park çözümü, dört göz görsel algı ve ultrasonik sensör füzyonu kullanır ve araç gövdesi etrafındaki park alanlarını algılamak ve bunlarla ilgili kararlar vermek, yarı otomatik ve tam otomatik park kontrolünü gerçekleştirmek ve tek tuşla uzaktan park etmek için derin öğrenme algoritmaları kullanır.
Geleneksel otomatik park sistemi tarafından benimsenen saf görüş veya ultrasonik çözümle karşılaştırıldığında, derin öğrenme vizyonuna ve ultrasonik füzyona dayalı otomatik park çözümünün avantajı, park yeri tanımanın sağlamlık gereksinimlerini karşılayabilmesi ve farklı park alanı biçimlerini ve farklı malzeme yollarını tamamlayabilmesidir. , Yol kenarı tanıma. Bununla birlikte, geleneksel öğrenme algoritmalarını kullanan otomatik park ürünleri yalnızca tek veya birkaç basit senaryo için uygundur.
Yu Zhenghua ayrıca, Moshi Intelligent'in gelecekteki park geliştirme yolunu ve otomatik park ürün planlamasını tanıttı:
-
3D çevre görünümü: 360 derecelik panoramik kamera aracılığıyla, basit görüntü mozaik görüntüleme işlevini tamamlayın. Bu aynı zamanda seri üretilen araçların çoğu için yardımcı park çözümüdür. Bununla birlikte, yol görüntüsü dikişi 360 çevre görüş kamerası tarafından tamamlanır Kamera, yol bilgisini algılama sürecinde hedef görüntü tanımayı desteklemez.Parkı tamamlamak için sürücünün yine de aracı dikilmiş görüntüye göre kontrol etmesi gerekir.
-
Otomatik park etme: Sürücü arabayı park alanının yakınına park ettiğinde, sistem dikey park alanını, yatay ve eğimli tren alanını çevre görüş algılamasının görüntü algılaması ve derin öğrenme yöntemi ile algılar ve otomatik park alanını ve uzaktan kumandalı park etmeyi gerçekleştirir. Manuel kontrol. Moshi Intelligent, 2019'da otomatik park ürünlerini toplu üretmeyi planlıyor.
-
Otonom vale park: diğer konumlandırma sensörleri ile çoklu kamera füzyonu ve VSLAM'ın yakın bağlantısına ve 6D araç konumlandırma elde etmek için derin öğrenmeye dayalı çevrimiçi veya çevrimdışı yüksek hassasiyetli haritaların kullanılması. Sürücünün park yeri bulmasına gerek kalmaz ve araç park alanını otonom olarak tamamlar. Moshi Intelligent, 2020 yılında otonom vale park ürünlerinin seri üretimini tamamlamayı planlıyor.
Otonom vale park hizmeti, araç konumlandırma teknolojisine bağlıdır. Magic Vision, yerleşik çevre görüş kamerası kullanır.VSLAM ve derin öğrenmenin yüksek bağlantısına dayanan Magic Vision, yaklaşık 10 cm konumlandırma doğruluğu ve% 0,62'lik bağıl sürüş mesafesi sapması ile 600 metrelik bir yolun kapalı döngü testini tamamladı. KITTI'da şu anki dünyadaki bir numaralı sonuç% 0,65. Magic Vision'ın kapalı döngü testinde balıkgözü çevresel kamera görüş çözümü kullandığını ve görüntü bozulmasının ortaya çıkmasının da algoritma işleme için büyük bir zorluk olduğunu belirtmek gerekir.
-
Gelişmiş otonom sürüş: yani araç tamamen otonom sürüşü gerçekleştirir
Yu Zhenghua, şu anda otomatik park ürünlerinin seri üretiminin karşı karşıya olduğu sorunlardan bazılarından bahsetti: Araba fabrikasıyla yanaşma işlemi sırasında, otomatik park ürünlerinin tasarımının katı araba fabrikası spesifikasyonlarını karşılaması gerekir; Aynı zamanda, farklı çalışma koşulları altında birçok otomatik park ürünü vardır. Senaryo kapsamı, uzun vadeli test birikimi gerektirir.
Moshi Intelligent'in derin öğrenmeye ve araç seviyesinde gömülü platforma dayalı otomatik park çözümü, birden fazla OEM ve tedarikçi tarafından test edilip doğrulandı ve 2019'da seri üretime ulaşmayı planlıyor.
Magic Vision'ın üç yaylası
Yu Zhenghua, çiplerini kullanmak için Xilinx ve Infineon ile işbirliği yapmanın yanı sıra, Magic Vision, veri toplama, arka uç işlemeden algoritma modellerine, eğitim modellerine ve donanıma kadar eksiksiz bir kapalı döngü oluşturmuştur. Üç açıdan temel bir teknik rota oluşturulmuştur: derin öğrenme algoritmaları, otomotivde yerleşik platformlar ve yüksek kaliteli veriler . Bu aynı zamanda Moshi'nin akıllı kıyaslama yardımcı sistemi olan ADAS alanındaki diğer şirketler için de üç önemli nokta haline geldi.
Magic Vision, hem derin öğrenme hem de VSLAM algoritma teknolojisine sahip ilk otonom sürüş girişim şirketidir. Moshi Intelligent, geleneksel yapay zeka hesaplama çözümlerinden farklı olarak, kuruluşunun başında derin öğrenme teknolojisini temel not olarak kullandı. Aynı zamanda, yüksek maliyetli lidara dayanmaz ve göreceli ve mutlak konumlandırmayı tamamlamak için kamera tabanlı SLAM teknolojisini kullanır, bu da maliyet ve seri üretim sorunlarını çözer.Bu, temel algoritmalar açısından Magic Vision için önemli bir yer haline geldi.
Derin öğrenme açısından Yu Zhenghua, Magic Vision'ın erken başladığını ve Mobileye'nin dördüncü nesil sistem çipi EyeQ4'te derin öğrenme teknolojisini tanıtmaya başladığını belirtti. Buna ek olarak, Çin'in politikaları ve karmaşık yol ortamı göz önüne alındığında, Movision'un Çin'de yol verilerini biriktirme avantajı var.
Magic Vision Intelligent Deep Learning algoritması sürücüsüz algoritma değerlendirme veri seti KITTI, CITYSCAPES algoritma değerlendirme veri seti gibi birçok yarışmaya katılmış ve dünyanın en iyileri arasında yer almaktadır. CITYSCAPES, Daimler Group tarafından organize edilmektedir. Cityscapes Benchmark, derin öğrenmeye dayalı anlamsal bölümlemedir.Görevi, çeşitli yol ve sokak manzarası özellikleri, trafik işaretleri, vb. Ve çıktı algoritması sonuçları dahil olmak üzere yol videosunun piksellerine göre 19 kategoriyi ayırt etmektir.
Yu Zhenghua, algoritma test sonuçlarının tamamlanmasının kilit nokta olmadığını belirtti.Önemli olan, güçlü derin öğrenme algoritmalarının optimizasyon tasarım yeteneklerine dayanarak, ağ uyarlaması, düşük bit numaralı sabit nokta teknolojisi ve diğer teknolojileri kullanarak Magic Vision'ın bunu düşük maliyetli FPGA platformlarına uygulayacağıdır. Ve seri üretime ulaşın. Derin öğrenmeye dayalı algoritmalar şu anda arabalar, minibüsler, otobüsler, şeritler, kaldırımlar ve Freespace gibi yol bilgilerini tanıyabilir.
Derin öğrenmeye ve VSLAM algoritmasına dayalı olarak, arabaya gömülü bir platformun nasıl oluşturulacağı, ADAS'ın ve otonom sürüş vizyonu çözüm sağlayıcılarının temelidir ve aynı zamanda Magic Vision'ın ikinci büyük avantajıdır. Gömülü çip platformları açısından, Magic Vision Intelligent, Xilinx FPGA çözümlerine dayalı görüntü çipi sistemleri tasarlamayı ve geliştirmeyi seçer. Xinzhijia, Moshi Intelligent'in ticari araçlar için iki farklı işlemci çözümü, binek otomobili önden görünüşlü akıllı sürüş yardımı entegre makineleri ve otomatik park ürünleri seçtiğini anlıyor:
-
Ticari araçlar ve binek otomobili önden görünüm akıllı sürüş yardımı hepsi bir arada ürünler için, Magic Vision Intelligent, Xilinx Zynq-7020 işlemcisini temel alan yerleşik bir geliştirme platformunu tamamlar;
-
Otomatik park ve otonom park ürünleri için Magic Vision, Xilinx ZYNQ ve MPSOC serisi işlemcileri kullanır.
Algoritma karmaşıklığının çip hesaplama gücüne bağımlılığı, araç ürün mühendisliğini her zaman rahatsız etmiştir. Düşük maliyetli ve düşük güçlü donanım yongalarının sınırlamaları dahilinde son derece akıllı ve gerçek zamanlı karmaşık sinir ağlarının nasıl uygulanacağı, her zaman otomotiv endüstrisinde yapay zekanın inişini engelleyen bir sorun olmuştur.
Mozhi Intelligence, FPGA çözümünü mevcut en uygun çözüm olarak görür. Wang Xuehai, derin öğrenme algoritmalarının hızla güncellenip yinelendiğini ve FPGA'nın programlanabilirliğinin bunun için esneklik sağladığını belirtti. GPU maliyeti ve güç tüketimi yüksektir, DSP derin öğrenmeye uygun değildir. Seri üretilen ASIC yongalarının maliyet avantajları vardır, ancak şu anda derin öğrenme algoritmalarının güncellemesini karşılayamazlar. Yerli otomobil üreticilerinin "çok çeşitli ve küçük parti" yaklaşımı nedeniyle, ASIC'ler işlevlerin çok işlevli adaptasyonunu ve hızlı yinelemesini karşılayamaz. Gelecekte, algoritma görece sabitlenecek ve kullanıcı tabanı, maliyet tahsisini karşılamak için yeterli olacak ve ASIC'in avantajları ortaya çıkacaktır.
Aynı zamanda ADAS ürünlerinin seri üretimi, otomotiv gömülü platformunun araç yönetmeliklerinin gereksinimlerini karşıladığı anlamına gelir. Wang Xuehai, birçok şirketin otomobil üreticilerinin seri üretimi için bagaja yerleştirilmiş büyük gösteri şasisi üzerinde toplu otomobil üretmesinin neredeyse imkansız olduğunu belirtti. Moshi Intelligent bağımsız olarak FPGA çözümüne dayalı olarak bir dizi düşük güç ve düşük maliyetli minyatürleştirilmiş gömülü çip platformu geliştirerek seri üretime giden yolu tamamladı.
Üçüncü nokta, Magic Vision tarafından toplanan verilerin yüksek zemini. Mosvision, kuruluşunun başlangıcında derinlemesine öğrenmeye odaklandı ve yol verilerini toplamaya başladı.Şu anda, ADAS ürünleri ülke çapında 30 ilde toplanıp test edildi ve 7 milyon kilometre yol verisi toplandı. Moshi Intelligent ayrıca bağımsız olarak, kitle kaynaklı verileri derin öğrenme algoritmaları aracılığıyla önceden işleyen ve düşük manuel işaretleme verimliliğinin engellerini aşan bir dizi yüksek düzeyde otomatik veri işletim sistemi geliştirmiştir.
Magic Vision'ın sonraki adımı
Magic Vision, üst düzey otonom sürüş ve seri üretime yönelik planlarını açıkladı. Otonom sürüş açısından, otonom sürüş algısı ve L4 seviyesi için konumlandırma çözümleri geliştirme aşamasındadır.
Yu Zhenghua, ISO 26262 standardının OEM'lerin otopilot ürünleri için ihtiyaç duyduğu bir sonraki adım olacağından bahsetti ve Movision zaten ASIL seviyeleri için hazırlandı. Infineon ile birlikte Magic Vision, güvenlik standartlarını karşılayan devre tasarım sistemini taşıyacak. Leifeng.com, Infineonun AURIX serisi ürünlerinin, L3 düzeyine ulaşan toplu üretilen bir model olan Audi A8in sistem denetleyicisinde kullanıldığını öğrendi. AURIX, yerleşik veri yolunun ağ güvenliğini sağlayabilir ve veri paketi gerçekleştirebilir Veri işlemeyi mümkün olan en kısa sürede tamamlamak için önceliğini değerlendirin ve onaylayın.
Yu Zhenghua, ticari araçların ve binek araçların iki iş modeliyle ilgili olarak Leifeng.com Xinzhijia'ya, binek araçlara karşı kesin savaşın gelecekteki girişim çabalarının odak noktası olduğunu söyledi. Ticari araçlarla karşılaştırıldığında, ilki daha yüksek pazar talebine ve daha zor eşik teknolojisine sahip olup, araç montajı, uyarlanabilir araç tasarımı, yazılım yerleştirme ve uyarlama, donanım entegrasyonu ve teşhis ve bakım gerektirir. Ticari araçlar neredeyse "tek makineyle dünyayı süpürüyor" ve otomobil fabrikasına uyum sağlamak için daha az iş var. Bu nedenle, hepsi bir arada sürücü destek makinesi, binek araçlarda seri üretilir, bu da tam bir Ar-Ge ve üretim sisteminin kurulduğu ve araç yönetmeliklerinin gereksinimlerini karşıladığı anlamına gelir.
