10 yıllık PLC hata ayıklama deneyimi, tüm hata sorunlarını ayarladı, özetledi ve paylaştı
PLC, endüstriyel kontrol endüstrisinde yaygın olarak kullanılır ve genellikle normal çalışmaz. Bu makale sayesinde, PLC sorunlarının çoğunu çözmede yetkin olacaksınız.
Çeşitli PLC markalarının kendi kendine teşhis işlevi vardır, ancak PLC onarımının becerisi, analiz için bu işlevi tam olarak kullanmak ve ardından sorunu doğru bir şekilde bulmaktır. PLC tamircilerinin, PLC anormal bir alarm verdiğinde bilmesi gereken 8 yaygın hata tipini çözdük.
Yıllarca hata ayıklama deneyimi
Donanımı başlatmaya ve yapılandırmaya başlayabilmeniz için PLC içinde bir dizi sistem yazılımı sağlamlaştırılmıştır. PLC başlatma ayarları, bekçi uygulaması, kesinti ayarları, iletişim ayarları ve I / O modülü adres tanıma, PLC sistem yazılımında gerçekleştirilir.
Her tür PLC, uygulama programının programlama aracı olarak kendi programlama yazılımına sahiptir, yaygın olarak kullanılan programlama dili merdiven diyagram dilidir ve ayrıca ST, IL ve diğer dillere sahiptir. Programlama için bir programlama dili nasıl kullanılır, burada ayrıntılara girmeyeceğim.
Ancak, çok optimize edilmiş bir programı derlemek için bir programlama dili kullanmak, mühendisin programlama seviyesinin somutlaşmış halidir. Her PLC programlama dilinin kendine has özellikleri vardır ve komutların tasarımı ve düzeni farklıdır. Bir PLC'nin talimatlarına çok aşinaysanız, çok özlü, güzel ve pürüzsüz bir program derleyebilirsiniz. Örneğin, aynı PLC'nin aynı programının tasarımı için, programlama mühendisi komutlara aşina değilse ve programlama becerileri zayıfsa, 1.000 ifade gerekir; ancak mükemmel programlama becerilerine sahip bir mühendisin yalnızca 200 ifadeye ihtiyacı olabilir. Aynı işlevi yerine getirin. Programın basitliği sadece hafızadan tasarruf sağlamakla kalmaz, aynı zamanda çok daha düşük bir hata olasılığına sahiptir.Programın çalıştırma hızı da çok daha hızlıdır.Ayrıca, programı ileride değiştirmek ve yükseltmek çok daha kolaydır.
Bu nedenle, tüm PLC'lerin merdiven mantığı benzer olsa da, bir mühendis bir PLC'nin programlanmasına aşina olduğu ve ardından ikinci markanın PLC'sini öğrendiği sürece hızlı bir şekilde başlayabilir. Bununla birlikte, bir mühendis yeni bir PLC kullandığında, talimatların özel özelliklerini, özellikle de kullanabileceği talimatları görmek için yeni PLC'nin programlama kılavuzunu dikkatlice okumalı ve bu özel özellikleri nasıl kullanacağını düşünmelidir. Programınızı optimize etmenin yolu.
Her bir PLC programlama dilinin komut tasarımı ve arayüz tasarımı farklıdır ve hangisinin daha iyi olduğu sorusu yoktur ve ana nedeni stilin farklı olmasıdır. Mitsubishi PLC'nin programlama dilinin Siemens'in STEP7'sinden daha düşük olduğunu keyfi olarak söyleyemeyiz, STEP7'nin ROCKWELL'in RSLOGIX'inden daha iyi olduğunu söyleyemeyiz.İyi ve kötü denen şey çoğunlukla mühendisler tarafından oluşturulan programlama alışkanlıklarının ve programlama dilinin tasarım stilinin uygulanabilir olup olmadığı sorusudur. .
Genellikle programlanmış programı yerinde değiştirmek gerekir. Değişikliğin nedeni, kullanıcının gereksinimlerinin değişmiş olması veya orijinal programlama hatasının bulunması veya PLC çalışırken güç kaynağının kesintiye uğraması ve bazı durum verilerinin kaybolması olabilir.Örneğin, kalıcı olmayan zamanlayıcı sıfırlanacak ve giriş eşleme alanı sıfırlanacaktır. Yenileyin, çıktı eşleme alanı temizlenebilir, ancak durum dosyasının tüm konfigürasyon verileri ve sayacın birikmiş değeri gibi kazara meydana gelen olaylar kaydedilecektir.
Mühendisin şu anda PLC'yi programlaması gerekebilir, böylece hafızanın bir kısmı varsayılan duruma geri yüklenebilir. Programın değiştirilmesi gerekmediğinde, uygulamanın varsayılan yolunu yeniden başlatmayı tasarlayabilir veya ilk tarama bitinin işlevini kullanabilirsiniz.
Analog I / O modülleri dahil olmak üzere tüm akıllı I / O modülleri, programlama moduna veya güç kesintisine girdikten sonra yapılandırma verilerini kaybedecektir.Kullanıcı programı, yapılandırma verilerinin Akıllı G / Ç modülünü yeniden yazın.
Modifikasyon zaten sahada çalışıyorken genellikle gözden kaçan bir sorun, mühendisin PLC'yi programlama moduna geçirmeyi unutmasıdır.Bu hatayı bulmak zor olmasa da, mühendis ihmal edildiğinde, çoğu zaman yanlışlıkla PLC'nin arızalı olduğunu düşünecek ve bu yüzden çok zaman gecikecektir.
Ayrıca PLC programları indirirken birçok PLC'nin güç kaynağını kesmesine izin verilmez çünkü şu anda eski program kısmen yeniden yazılmıştır ancak yeni program tam olarak yazılmamıştır.Bu nedenle güç kaynağı kesilirse PLC'ye neden olacaktır. Çalıştırılamaz Şu anda, PLC'nin temelindeki yazılımın yeniden yüklenmesi gerekebilir ve birçok üretici bu işleme sahada izin vermez. Çoğu yeni PLC, bu sorunu önlemek için kullanıcı programını PLC sistem programından ayırmıştır.
Gerçek savaş deneyimi paylaşımı
1. CPU anormal
CPU anormal bir şekilde alarm verdiğinde, CPU ünitesi tarafından dahili veri yoluna bağlanan tüm ekipmanı kontrol edin. Spesifik yöntem, sorunlu olabilecek birimleri sırayla değiştirmek, sorunlu birimleri bulmak ve bunlarla uygun şekilde ilgilenmektir.
2. Anormal hafıza
Hafıza anormal olduğunda ve alarm verdiğinde, eğer bir program hafıza problemi ise, tekrar programlandıktan sonra çözülemez, bu durum gürültü paraziti ve program değişikliklerinden kaynaklanabilir, aksi takdirde hafıza değiştirilmelidir.
3. Anormal giriş / çıkış birimi ve anormal genişletme birimi
Bu tür bir alarm oluştuğunda, önce giriş / çıkış ünitesi ve genişletme ünitesi konektörünün bağlantı durumunu ve kablo bağlantı durumunu kontrol etmeli ve ardından sorunun oluştuğu üniteyi belirledikten sonra üniteyi değiştirmelisiniz.
Dört, programı çalıştırmayın
Normal şartlar altında, girdi-program yürütme-çıktı sürecine göre görüntülenebilir.
(1) Giriş kontrolü, yazıcıdan oluşan giriş monitörünü tanımlamak veya kontrol etmek için giriş LED göstergesini kullanmaktır. Giriş LED'i yanmadığında, bunun harici bir giriş sistemi sorunu olduğunu belirlemeye başlayabilir ve ardından bir multimetre ile kontrol edebilirsiniz. Çıkış voltajı anormal ise, giriş biriminin bir sorun olduğu sonucuna varılabilir. LED açık olduğunda ve dahili monitör görünmediğinde, giriş birimi, CPU birimi ya da genişletme birimi ile ilgili bir sorun olduğu düşünülebilir.
(2) Program, yazıcı üzerindeki monitör tarafından kontrol edilir. Ladder diyagramın kontak durumu sonuçlarla tutarsız olduğunda, bu bir program hatasıdır (iki kat dahili röle kullanımı vb.) Veya hesaplama bölümünde bir problemdir.
(3) Çıkış görünümü, çıkış LED göstergesiyle tanımlanabilir. Hesaplama sonucu doğru olduğunda ve çıkış LED'i bir hata gösterdiğinde, CPU ünitesi ve I / O arayüz ünitesi ile ilgili bir sorun olarak değerlendirilebilir. Çıkış LED'i parlak olduğunda ve çıkış olmadığında, çıkış biriminde bir sorun olduğu veya harici yük sistemiyle ilgili bir sorun olduğu yargılanabilir.
Farklı PLC modelleri nedeniyle, G / Ç ve LED bağlantı yöntemleri farklıdır (bazıları G / Ç birimi arayüzüne, bazıları G / Ç birimine bağlıdır). Bu nedenle, LED ile tanımlanan sorunun ölçeği de farklıdır.
Beş, bazı prosedürler uygulanmadı
Kontrol yöntemi önceki öğeyle aynıdır, ancak sayacın, adım denetleyicisinin vb. Giriş zamanı çok kısaysa, herhangi bir yanıt sorunu olmayacaktır.Bu aşamada, giriş zamanının yeterince büyük olup olmadığını kontrol etmelisiniz. Ünitenin maksimum yanıt süresi, tarama süresi 2 ile çarpılarak hesaplanır.
6. Güç kısa bir süre kesilirse program içeriği kaybolur
(1) Önce pille ilgili bir sorun olup olmadığını kontrol edin.
(2) PLC'nin kendisini tekrar tekrar açıp kapatarak kontrol edin. Mikroişlemcinin doğru şekilde başlamasını sağlamak için PLC, sıfırlama noktası devresi ve güç kaynağı bağlantısı kesildiğinde programı kaydetmek için bir devre ile donatılmıştır. Bu devrede bir sorun oluştuğunda program kaydedilemez. Böylece gücün açık mı kapalı mı olduğunu kontrol edebilirsiniz.
(3) Pil değiştirildikten sonra anormal pil alarmı hala görüntüleniyorsa, bellek veya harici devrenin kaçak akımının anormal şekilde arttığı belirlenebilir.
(4) Güç kaynağının açılıp kapanması her zaman makine sistemi ile senkronize edilir.Bu sırada makine sisteminin gürültü etkisini kontrol edebilirsiniz. Güç bağlantısının kesilmesi, genellikle makine sistemi çalışırken meydana gelen bir sorun olduğundan, çoğu motor veya sargı tarafından üretilen güçlü sesten kaynaklanmaktadır.
Seven, PROM çalışmıyor
Önce PROM bağlantısının iyi olup olmadığını kontrol edin ve ardından çipin değiştirilmesi gerekip gerekmediğine karar verin.
8. Güç yeniden başlatıldıktan veya sıfırlandıktan sonra işlem durur
Bu sorunun, PLC içindeki gürültü bozukluğu veya zayıf temastan kaynaklandığı düşünülebilir. Gürültünün nedeni genellikle devre kartının küçük kapasitansının azalması veya bileşenlerin kötü çalışmasından kaynaklanır.Zayıf kontağın nedeni PLC gövdesine hafifçe vurularak kontrol edilebilir ve kablo ve konektörün bağlantı durumu da kontrol edilmelidir.
