Çin'in otonom sürüşü 2022 Pekin Kış Olimpiyatları'nda tanıtılacak, Baidu'nun yüksek hassasiyetli harita teknolojisi tamamen destekleniyor
Otonom sürüş teknolojisinin Olimpiyatlarla entegrasyonu gittikçe yaklaşıyor, çünkü Olimpiyatlar gibi olayların yarattığı gerçekçi sahneler ve gerçek ihtiyaçlar, otonom sürüş teknolojisinin benzersiz cazibesini göstermesi için bir sahne haline geldi.
2018 Pyeongchang Kış Olimpiyatları'nda Hyundai Motor kendi otonom sürüş teknolojisini sergiledi; Japonya ayrıca otonom sürüş araçlarını 2020 Tokyo Olimpiyat ve Paralimpik arenaları arasındaki personel transferlerine uygulamayı planlıyor. Toyota, L4 otonom sürüş teknolojisini sergileyecek; komşularımız, Japonya ve Güney Kore, Olimpiyat sahnesinde kendi otonom sürüş teknolojilerini gösterdiklerinde, Çin, özellikle otonom sürüş için dünyaca tanınan bu sıcak noktada sessiz kalmak konusunda isteksiz olmayacak. Araba şirketleri ve otonom sürüş teknolojisi şirketlerinin el ele vermesi gerekiyor ... 2022 Pekin Kış Olimpiyatları, dünyaya Çin'in otonom sürüş teknolojisinin gücünü göstermemiz için mükemmel bir platform haline geldi.
Baidu yüksek hassasiyetli harita özel hizmeti "Teknoloji Kış Olimpiyatları Özel"
Kısa süre önce, Pekin Belediyesi Bilim ve Teknoloji Planı'nın ana projesi olan "Her hava koşulunda çok araçlı otonom sürüş teknolojisi geliştirme ve Shougang Park işlevi gösterimi" ("Teknoloji Kış Olimpiyatları Özel" olarak anılır), genel proje ve uygulama planının genel bir açıklamasını vermek için Tsinghua Üniversitesi'nde bir proje başlangıç toplantısı düzenledi Ve rapor verin. Açılış toplantısına Pekin Belediyesi Bilim ve Teknoloji Komisyonu, Kış Olimpiyatları Düzenleme Komitesi, Ulusal Bilim ve Teknoloji Kış Olimpiyatları uzmanları ve çeşitli proje üstlenme birimlerinden ilgili teknik uzmanlar katıldı.
Bu "Bilim ve Teknoloji Kış Olimpiyatları Özel Projesi" nin Pekin Belediyesi Bilim ve Teknoloji Komisyonu tarafından verildiği ve Shougang Group, Tsinghua Üniversitesi, Baidu, Zhixing Technology, Foton Motor ve Beijing Trafik Yönetim Bürosu tarafından ortaklaşa yürütüldüğü anlaşılıyor.
Shougang Parkı, Pekin 2022 Kış Olimpiyatları Organizasyon Komitesinin ve Olimpiyat mekanının yeridir. "Teknoloji Kış Olimpiyatları Özel", Shougang Park'ta, Kış Olimpiyatları sırasında Shougang'a hizmet veren, L4 otonom sürüşün tanıtım uygulamalarını başlatacak. Parkın günlük çalışması, parkın olimpik ulaşım ihtiyacını karşılamaktadır.
Baidu'nun bu projede otonom sürüş yüksek hassasiyetli haritalar için tek taahhüt birimi olarak belirlendiğini ve projedeki tüm otonom araçlar için yüksek hassasiyetli haritalar ve hizmetler sağlayacağını belirtmek gerekir. Shougang Parkı, Zhangjiakou Chongli Rekabet Alanı, Yanqing'de Yarışma alanı, otomatik sürüş için yüksek hassasiyetli haritalar toplayıp üretir ve farklı senaryolarda yüksek çözünürlüklü haritaların kendi kendine konumlandırılmasını tamamlar.Aynı zamanda, belirli ortamlarda araçların otomatik sürüş simülasyonunu gerçekleştirmek için Kış Olimpiyatları için otomatik bir sürüş sahnesi simülasyon sistemi geliştirir. Baidu ayrıca, sürücüsüz MINI otobüsünün fonksiyon geliştirmesini de üstlendi.
Baidu, bu proje için paralel olarak işbirliği yapmak üzere üç özel ekip kurdu: Yüksek hassasiyetli haritaların toplanmasından ve üretilmesinden, simülasyon teknolojisi çözümlerinin tasarımından ve doğrulanmasından ve MINI otobüslerinin otonom sürüş işlevlerinin geliştirilmesinden ve operasyonel testinden sorumludurlar. Projenin tamamlanması için iki buçuk yıllık bir süre belirleyin, görevleri her üç aylık döneme ayırın ve 2020'nin dördüncü çeyreğinde ortak proje testine katılmayı planlayın.
* Shougang Park'ın temel durumu
Söylemeye gerek yok, otonom sürüş için yüksek hassasiyetli haritaların önemini söylemeye gerek yok.Son zamanlarda, endüstrinin yüksek hassasiyetli haritalar hakkındaki tartışmaları büyümeye devam etti.Birçok üretici, yüksek hassasiyetli haritalar için ticari siparişler kazandıklarını duyurdu. Bu kez Baidu, "Teknoloji Kış Olimpiyatları" yüksek hassasiyetli harita hizmetlerinin önemli görevini teşvik etmek için seçildi ve aynı zamanda teknik gücünün bir kanıtıdır, çünkü onun arkasında Baidu'nun Apollo otonom sürüş açık platformunun ve tam desteğinin tam desteği vardır. Otopilot yüksek hassasiyetli harita toplama ve üretim sistemi.
Proje ekibinin planına göre, otonom sürüşün gösteri operasyonunu gerçekleştirmek için Olimpik gösteri alanını kapsayan yüksek hassasiyetli otonom sürüş haritası oluşturmak çok temel bir koşuldur ve harita, ilgili katı teknik parametre gereksinimlerini karşılamalıdır.
Aynı zamanda, ilgili zorluk da vurgulanmaktadır.Kış Olimpiyatları alanının özelliğinden dolayı, yüksek hassasiyetli harita veri toplama, çarpma, yağmur ve kar havası, buzlu yollar ve uydu sinyali tıkanması gibi anormal koşulların neden olduğu artan ölçüm hatalarıyla karşı karşıyadır. , Doğruluk yanlışlığı vb .; ayrıca, Olimpiyatlar öncesinde devam eden altyapı inşaatı nedeniyle, toplama operasyonu sırasında yol yapımı ve trafik sıkışıklığı gibi olumsuz koşullarla karşılaşmak kolaydır, bu da çoklu koleksiyonların neden olduğu karmaşık veri uzay-zaman mantığına ve harita üretiminde artan zorluğa neden olur. .
* Kış Olimpiyatları için Shougang Park'ın yüksek hassasiyetli harita toplama alanı
Yukarıdaki teknik parametre gereksinimleri ve pratik zorluklarla başa çıkabilmek için, Baidu HD Map ayrıca kendi öldürücü özelliklere sahiptir:
Birincisi, yüksek hassasiyetli harita yapısı ve çok kaynaklı sensör füzyonuna dayalı yüksek hassasiyetli konumlandırma teknolojisidir;
İkincisi, derin öğrenmeye dayalı harita öğesi tanıma ve otomatik çıkarma teknolojisidir;
Üçüncüsü, iş süreci optimizasyonu ve kalite iyileştirme için büyük ölçekli bir işbirliğine dayalı operasyon platformudur.
Bu katil özellikler dizisi için, Leifeng.com Xinzhijia bundan sonra derinlemesine bir yorum yapacak.
Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritasının gücü
Şu anda, endüstride yüksek hassasiyetli haritaların tanımı eşit değildir ve tek tip bir standart yoktur. Yüksek hassasiyetli haritalar alanında "büyük bir oyuncu" olarak Baidu, yüksek hassasiyetli harita ürünlerini "araçların otomatik sürüşünü desteklemek için kullanılan yüksek hassasiyetli veri haritaları" olarak tanımlamaktadır. Ayrıca, santimetre düzeyinde doğruluk ve şerit düzeyinde öznitelik bilgileriyle otonom sürüşün güvenliğini sağlamanın anahtarıdır.
Dakika düzeyinde güncellemeler elde etmek için Akıllı Harita platformuna güvenmek
Bir "veri haritası" olduğundan, veri toplama ve güncelleme çok önemlidir, bu nedenle Baidu'nun Akıllı Harita platformundan burada bahsedilmelidir. Intelligent Map, Baidu'nun çok kaynaklı veri ekolojisi ve dinamik güncellemelere dayanan yüksek hassasiyetli veri hizmeti platformudur. Platform üç tür ürün içerir: Baidu HD haritası, Otomatik için Baidu Haritası ve Baidu Haritası Üç tür ürünün ilgili verileri platforma entegre edilecektir. Aynı zamanda, Intelligent Map Apollo açık platformunun üst düzey işlevsel modülleri için temel veri desteğidir.Apollo platformunun üyeleri ve ortakları için veri paylaşımı sağlayabilir ve ayrıca geri döndükleri verileri analiz edip işleyebilir ve döngüsel olarak uygulayabilir, böylece veri kapalı döngüsünü iyileştirebilir. Daha kapsamlı ve kitlesel bir veri bilgi platformunun oluşturulması, bir anlamda bu form, verilerin "kitle kaynaklı toplama" biçimine benzemektedir.
Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritası ile Akıllı Harita platformu arasındaki ilişkinin basit bir şekilde anlaşılması: İlki, ikincisine veri bilgisi sağlar ve ikincisi, ürünlerini güncellemesine ve yinelemesine ve aynı zamanda veri ayrıntı düzeyini geliştirmesine yardımcı olmak için birincisine veri sağlar. zemin. İkisinin karşılıklı desteği nedeniyle, Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritası şu anda dakika düzeyinde veri güncellemelerine ulaşabiliyor ve bu da otonom sürüş teknolojisinin iyileştirilmesine büyük bir destek olacak.
* Intelligent Map yüksek hassasiyetli veri hizmeti platformu
Yüksek hassasiyetli haritanın güncellenmesi sorun olmadığında, Baidu'nun yüksek hassasiyetli harita koleksiyonunun, üretiminin ve üretiminin gizemine bir göz atalım. İlk olarak, bir dizi veriyi anlayalım: Baidu, resmi olarak 40 adet yüksek hassasiyetli harita toplama aracına sahip olduğunu ve ülke genelinde 300.000 kilometrelik otoyol ve şehir otoyollarının veri kapsamını tamamladığını iddia ediyor; yüksek hassasiyetli haritaların otomatik üretim seviyesi% 90'ı aştı ve algoritma tanıma doğru. Oran% 98'in üzerindedir; bağıl doğruluk 10 cm-20 cm'dir ve artıklık oranı (FPR) / eksik oranı (FNR)% 0,1'i geçmez. Bu tür başarılarla, "Teknoloji Kış Olimpiyatları Özel" i tamamlama görevi açıkça bir sorun değil, ancak Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritalar konusundaki tutkusu, otonom sürüş ve ticarileştirme fırsatları için daha geniş bir pazar.
Yüksek hassasiyetli harita ürünlerinin eksiksiz üretimi ve yayın süreci
Bu durumda, eksiksiz bir yüksek hassasiyetli harita ürünü üretim, üretim, yayınlama ve güncelleme süreçleri setine sahip olmak çok önemlidir ve Baidu açıkça iyi hazırlanmış.
* Yüksek hassasiyetli harita toplama ve yapım süreci
Baidu'nun akıllı araba bölümünün genel müdürü Gu Weihao, Leifeng.com Xinzhijia ile yaptığı röportajda, Baidu'nun kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli harita toplama ekipmanı ve araçlarına sahip olduğunu ve aynı zamanda toplanan verilerin otonom sürüş için kullanılabilecek yüksek hızlı araçlara nasıl dönüştürüleceğini de bildiğini söyledi. Geliştirilmiş harita verilerine dayanarak, yüksek hassasiyetli haritayı her zaman ve her yerde güncellemek için otonom kontrol hakkına da sahipler.
Bu aşamada, Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritasının üretim süreci temel olarak dört bölüme ayrılmıştır: saha toplama, otomatik ön işleme, veri üretimi ve veri yayınlama.
Tam bir süreç şu şekildedir: Baidu'nun yüksek hassasiyetli harita toplama filosu ulusal yollarda sürüyor ve yoldaki tüm işaretler, işaretler ve diğer unsurlar fotoğraflar, lazer nokta bulutları ve GPS ile otomatikleştirilmiş ön işleme sürecinde toplanıyor; İşleme sürecinde görüntü tanıma, lazer nokta bulutu füzyonu, nokta bulutu tanıma ve GPS büyük veri madenciliği gibi yapay zeka algoritmaları entegre edilir ve fotoğraflar, lazer nokta bulutları, GPS'deki şerit çizgileri, korkuluklar, yol kenarları, trafik işaretleri, işaretler vb. Metin ve oklar gibi bilgiler rafine edilir ve veri üretim aşamasına girilir; veri üretim sürecinde, bu çıkarılan öğeler, nitelikli ve serbest bırakılabilir yüksek hassasiyetli bir harita oluşturmak için bir dizi manuel düzeltmeye ve kalite denetimine tabi tutulur; son olarak, otomatikleştirilir Derleme işlemi müşteriye bırakılır.
Her süreci detaylı olarak yorumlayacağız.
Harita endüstrisindeki uzun yıllara dayanan veri toplama deneyimine dayanan Baidu, kendi yüksek hassasiyetli harita alanı toplama filosuna da sahiptir. Bu özel araçlardaki toplama ekipmanı, eylemsizlik navigasyonu, GPS, anten, lidar ve kamerayı entegre eden INS sistemidir. Bu toplama cihazları, Baidu'nun kendi geliştirdiği kalibrasyon şeması aracılığıyla aynı koordinat sisteminde kalibre edilir ve yeterince yüksek veri doğruluğu sağlar. Baidu aynı zamanda, toplanan sonuçların standartları karşılayıp karşılamadığını ve ekipman durumunun herhangi bir zamanda normal olup olmadığını kontrol etmek için yüksek hassasiyetli harita toplama yazılım aracını da kullanabilir.
* Baidu yüksek hassasiyetli harita toplama aracı
Veriler toplandıktan sonra, önceden işlenmesi gerekir.Baidu'nun buradaki temel teknolojileri arasında çoklu sensör kalibrasyonu, nokta bulutu işleme, görüntü işleme ve çoklu sensör füzyon teknolojisi yer alır. Çoklu sensör kalibrasyonu, doğruluğu sağlamak için aynı koordinat sisteminde lazer radarı, kamera, IMU, GPS ve diğer edinim cihazları tarafından toplanan sonuçları kalibre etmektir; nokta bulutu işleme, sürüş işlemi sırasında her konumdan her bir nokta karesini toplamaktır. Bulutlar, hareket dengeleme ve üç boyutlu modelleme yoluyla sürekli bir nokta bulutu dizisine eklenir.Bu tür diziler aynı yolda birden çok kez olduğundan, birden çok koleksiyonun sonuçları, özellik çıkarma ve nokta bulutu füzyonu yöntemi aracılığıyla tek bir koleksiyonda birleştirilir. İkincisi, tek sonuç teknolojisinde, yol kenarlarını, korkulukları, işaretleri ve işaretleri tanımlamak için bir nokta bulutu tanıma yapın; görsel işleme esas olarak görüntüden şerit çizgileri ve işaretler gibi ana yol bilgilerini tanımlamaktır; ve son olarak birden fazla Sensör füzyonu, nokta bulutu işlemenin ve görsel işlemenin sonuçlarını üst üste getirir ve füzyon kümeleme yoluyla, uygulanabilir nihai bir sonuç oluşturmak için birbirini tamamlar ve düzeltir.
* Yüksek hassasiyetli harita verilerinin otomatik işleme akışı
Baidu, tüm veri üretimi aşamasında üç seviye tanımlar: veri depolama ve indeksleme hizmetleri, otomatikleştirilmiş ön işleme hizmetleri, dahili ve harici üretim yönetimi ve kalite kontrol hizmetleri. Veri depolama ve indeksleme hizmeti aşamasının temel teknik noktaları arasında büyük veri depolama, hızlı indeksleme ve eşzamanlı işlemler yer alır; dahili ve harici üretim yönetimi ve kalite kontrol hizmetlerinin temel teknik noktaları arasında üretim görevi tahsisi, durum izleme, ilerleme kontrolü ve otomatik sirkülasyon ve şeritler yer alır. Hat, bordür ve korkuluk gibi temel unsurların üretimi ile hız limitleri ve şerit topolojisi gibi karmaşık unsurların işlenmesi ve son olarak iç ve dış üretim bağlantılarının kalite kontrolü ve ön işleme hizmeti bir önceki makalede detaylı olarak açıklanmıştır.
Son yüksek hassasiyetli harita ürünü sürüm bağlantısında, yayın süreci esas olarak veriler tarafından üretilen karayolu ağı verilerinden ürün verilerine kadardır. Ürün veri bağlantısında iki ürün sağlanır: veri motoru ve veri derleme Veri motoru, veri okuma ve yüksek hassasiyetli haritaların alınması gibi işlevleri gerçekleştirir.Veri derleme, proses verilerini NDS, OpenDrive, BXF, MIF ve diğer genel amaç dahil olmak üzere hedef formatlara dönüştürür Format, bu çok kritik bir adımdır Şu anda, birçok endüstri kuruluşu yüksek hassasiyetli haritalar için format standartları tanımlamaktadır, çünkü standartlar kolaylık anlamına gelir. Bu süreçteki teknik zorluk, öncelikle yüksek hassasiyetli veri motorunun Windows, Linux, PX2, QNX ve şu anda otonom sürüş müşterileri tarafından kullanılan diğer sistemler gibi birden çok işletim sistemini destekleyebilmesi gerektiğidir.Aynı zamanda, motorun ve verilerin OTA güncellemesini desteklemesi gerekir. Veri derleme ve yayınlama sürecinde teknik zorluk, birden fazla veri formatının derlenmesini desteklemekte ve aynı zamanda Çini'nin artımlı güncellemesini desteklemekte yatmaktadır.
Baidu, tüm zorlukların ve zorlukların üstesinden geldikten sonra, tüm endüstri için istikrarlı ve güvenilir, yüksek hassasiyetli bir harita ürünü üretebilecek.Sadece otomobil şirketleri ve otonom sürüş müşterileri, bu kadar yüksek hassasiyetli bir harita hizmetini kullanabilir.
Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritalarının esas olarak L2 + gelişmiş yardımlı otonom sürüş veya L3 otonom sürüş araçları tarafından kullanılan, otoyolları ve büyük kentsel döngüleri kapsayan senaryolar için olduğunu açıkladığı bildirildi; aynı zamanda Baidu aynı zamanda şehir içi yolları da üretiyor ve üretiyor ( Kavşaklar, trafik ışıkları ve kavşaklar gibi karmaşık yol ortamlarının yüksek hassasiyetli haritalarını içerir. Örneğin, Baidunun L4 otonom sürüş testi araçları şu anda Yizhuang, Haidian ve eyaletin halka açık test gösteri alanlarında yollarda çalışıyor. Ayrıca Baidu, parkı veya Otoparklar gibi belirli otonom sürüş senaryoları için yüksek hassasiyetli haritalar da uygulanabilir durumdadır.
Ticarileştirmeyi artırmak için yüksek hassasiyetli harita inceleme numarasını aldı
Elbette göz ardı edilemeyecek başka bir nokta da politika ve yönetmeliklerin gereklilikleridir, çünkü harita veri ürünleri devlet tarafından düzenlenmektedir.İlgili Çin yönetmeliklerine göre, bir harita için harita onay numarası almak, haritanın ifşası için gerekli bir ön şarttır. Baidu da bu konuda çok önemli bir adım attı.
Daha önce, Doğal Kaynaklar Bakanlığı Coğrafi Bilgi Yönetimi Departmanı rehberliğinde Baidu ve Çin Etüt ve Haritalama Akademisi ortaklaşa bir harita gizliliği işleme teknolojisi testi gerçekleştirdi ve otonom sürüş haritası verilerinin ve araç tarafı konumlandırma verilerinin eşleşme doğruluğunu başarılı bir şekilde optimize etti. 27 Mart'ta Baidu, Çin Halk Cumhuriyeti Doğal Kaynaklar Bakanlığı tarafından yayınlanan otonom sürüş için yüksek hassasiyetli harita için GS (2019) 1391 harita inceleme numarasını resmen aldı. Baidu, gelişmiş sürücü yardımı harita inceleme pilotuna başarıyla dahil edildi.
Onaylanmış yüksek hassasiyetli harita verilerinin tam unsurlu yüksek hassasiyetli bir harita olduğu ve veri içeriğinin şunları içerdiği anlaşılmaktadır: tam şerit bilgisi, şerit seviyesi bilgisi, yol bilgisi, yol özellik bilgisi, yol işareti unsurları vb. Gu Weihao, yüksek hassasiyetli haritaların niteliklerinin ve unsurlarının değişmeye devam edeceğini söyledi.Baidu tarafından alınan onay numarası, yüksek hassasiyetli haritalarının bu aşamada devlet tarafından onaylandığı ve tanındığı anlamına geliyor. Müşterilerin daha fazla özelliğe ihtiyacı varsa Data, devletin tekrar gözden geçirmesi gerekiyor.
Yüksek hassasiyetli harita onay numarasının alınması, Baidu'nun daha yüksek seviyeli otonom sürüş işlevlerine yönelik yüksek hassasiyetli haritalarının, gelecekte düzenleyici onayların alınmasında daha kullanışlı olacağı anlamına geliyor.
Baidu'nun yüksek hassasiyetli harita müşteri tabanı
Baidu'nun Apollo platformunun açık doğası nedeniyle, Baidu'nun platform ürünlerinden biri olan yüksek hassasiyetli haritası, piyasaya sunulmasından bu yana BMW, Ford, Hyundai, Nvidia, Intel, Microsoft gibi çok sayıda otomobil üreticisini, sensörü, yongayı ve diğer yukarı ve aşağı yönde şirketleri cezbetti. Bosch, Continental, QNX, vb. Ekolojik ortaklar arasında otomotiv endüstrisi zincirinin yukarı ve aşağı akışları yer alır.
Ayrıca, eksiksiz bir yüksek hassasiyetli harita üretim ve yayınlama sistemleri setine sahip olduğu için, Baidunun yüksek hassasiyetli haritası, Hyundai, Guangzhou Automobile ve Great Wall dahil olmak üzere platform düzeyinde yetenekler ve ürünleştirme yeteneklerinin kutsaması altında bir dizi ticari müşteri kazanmayı başardı. BYD, Chery, Damai ve diğer otomobil şirketlerinin tümü Baidu ile ticarileştirilmiş sabit nokta işbirliği gerçekleştirdi. Eksik istatistiklere göre Baidu, şu anda en çok ticari müşteriye sahip yüksek hassasiyetli harita üreticisidir.
Gu Weihao, Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritaları her zaman otonom sürüşün güvenliğini sağlamak için önemli bir içerik ve hizmet olarak gördüğünü söyledi.En önemli şey, otomobil şirketlerine ve otonom sürüşe iyi hizmet verebilmek için tazeliğini ve sürdürülebilirliğini sağlamak. kurumsal.
Daha yüksek teknik standartlar, daha hassas seri üretim yöntemleri. İster "Teknoloji Kış Olimpiyatları Özel" tarafından özel yüksek tanımlı harita teknik servis sağlayıcısı olarak, ister geçmişte kazanılan ticari siparişler ve gelecekte inşa edilecek yüksek tanımlı harita ticarileştirme matrisi olarak seçilmiş olsun, Baidu'nun mevcut "yüksek tanımlı harita" içinde olduğunu gösterir. "Bitmiş Harita İnişi" savaşında, ağızdan ağza ve gelirde gelecekteki avantajlarının temelini oluşturan hacim ve miktar avantajlarını elde ettik.
Leifeng.com'dan orijinal makalelerin izin alınmadan çoğaltılmasına izin verilmez. Ayrıntılar için yeniden yazdırma talimatlarına bakın.
