Baidu Yapay Zeka Etkileşim Tasarımı Enstitüsü: "Hareket Eden" Robotların Aşamalı Etkileşimi Üzerine Araştırma
| Eski robotlar
Eski çağlardan günümüze robotlar, insanlığın büyük hayallerini taşıyorlardı. Çeşitli sensörlerin, ses etkileşiminin, makine tanıma, SLAM ve diğer teknolojilerin güçlü bir şekilde geliştirilmesi ile robotlar bilim kurgu çalışmalarından çıkıp insanların hayatlarına girmeye başladı.
16 Ağustos'ta Dünya Robot Konferansı'nda yayınlanan "Çin Robot Sektörü Geliştirme Raporu (2018)", 2018'de küresel robot pazarının 2013'ten 2018'e yaklaşık% 15,1'lik ortalama büyüme oranıyla 29,82 milyar ABD dolarına ulaşacağını gösterdi. Robot pazarı ısınmaya devam ediyor ve robotlar çağı geliyor.
| 2018 Dünya Robot Konferansı
| Çeşitli robotlar
5 Temmuz'da Baidu Geliştiriciler Konferansı'nda ilk kez düzenlenen Baidu Yapay Zeka Tasarım Forumu'nda, sektörde bir ilk olan Baidu Yapay Zeka Etkileşim Tasarımı Enstitüsü, robotlar için doğal duygu insan-bilgisayar etkileşimi modeli NIRO'yu yayınladı ve şimdi araştırma olarak "robotları" kullanıyor Object, insan-robot etkileşimi deneyimi üzerine bir dizi araştırma yaptı. Bu sefer çıkaracağız " Kamuoyunda, insanlar ve hizmet robotları arasındaki doğal etkileşim "Bu tema, araştırmalarımızı ve düşüncemizi endüstri ile paylaşıyor.
Kılavuz
01 İnsan-robot etkileşiminin amacı: doğal ve insanın bilişsel alışkanlıklarına yakın
02 İnsan-robot etkileşimi araştırma yöntemleri: doğal gözlem, katılımcı tasarım ve deneysel yöntemler
03 İnsan-robot etkileşimi için tasarım önerileri: Aşamalı etkileşim
01 Önsöz
Halka açık yerlerde, insanlar makinelerle (ATM makineleri gibi) etkileşime girdiğinde, makineleri bir araç olarak görmeye daha meyillidirler, etkileşim gereksinimleri vardır ancak değişim beklentileri yoktur. Robotlarla, özellikle insansı robotlarla karşı karşıya kaldıklarında insanlar, iletişim beklentisi ve doğal etkileşim arzusuyla onları insansı olarak görmeye daha meyillidir.
Şu anda, insan-robot etkileşimi araştırması esas olarak konuşma tanıma, anlamsal anlama, talep tatmini vb. Gibi "konuşma aşamasına" odaklanmaktadır. Ön konuşma aşaması "İşin içinde çok az şey var. Ön konuşma aşaması da çok önemlidir, insanların robota ilişkin" ilk izlenimleri "ile ilgilidir ve sohbetin sorunsuz bir şekilde açılması için ön koşul ve temeldir.
Daha sonra, robota doğru yürüyen insanların çok uzaklardan yakına yürümesi sürecinde robot:
İnsanlarla etkileşime girmeniz gerekiyor mu? Pasif olarak bekleyin veya inisiyatif kullanın ya da kullanıcıların dikkatini çekmek için ne yapmalı?
İnsanlarla nasıl etkileşim kurulur? Gülümseyin veya göz kırpın, el sallayın veya merhaba deyin veya etkileşim için doğru zamanı bulmak için çeşitli sensörler ve yapay zeka yeteneklerini kullanın.
Bu konular, bu sefer odaklanacağımız konulardır.
02 İnsan-robot etkileşiminin amacı: doğal ve insanın bilişsel alışkanlıklarına yakın
Bill Gates bir keresinde "insanların doğayla iletişim kurmak için doğal olarak oluşturdukları bilişsel alışkanlıklar ve biçimler, insan-bilgisayar etkileşiminin gelişme yönü olmalıdır" demişti. Sonunda robotlarla doğal bir şekilde iletişim kuracağız.
Araştırmanın başında, psikoloji ve sosyoloji ile ilgili araştırma sonuçlarını ve hizmet sektörünün pratik sonuçlarını sıraladık. Buna dayanarak, halka açık yerlerde insanlar ve hizmet personeli arasındaki etkileşimin kaynağını araştırdık ve kişilerarası etkileşimin temel kurallarını geliştirdik.
Kuralları anlamadan önce, halka açık yerlerde çeşitli servis personeli ile etkileşim kurma deneyiminizi hatırlamak isteyebilirsiniz: Hangileri sizi iyi hissettiriyor ve hangileri sizi rahatsız hatta sinirlendiriyor? Araştırmamız, insanların kendilerini kötü hissettikleri iki ana hizmet deneyimi türü olduğunu buldu:
Tip 1: Aşırı heves, aşırı hizmet
Daima adım adım bakıyor / adım adım takip ediyor / zaman zaman çeşitli tanıtımlar / ......
Tip 2: Soğuk, cahil
Temelde bana bakma / Bana soğuk bakma / Sorunlarımı görmezden gel /
Ve genel olarak herkes, daha iyi hizmet deneyiminin aynı zamanda ortak olduğunu düşünür: Aktif, hevesli ve ölçülü .
Beni görünce başımı salladım ve gülümsedim / selam vermek için inisiyatif aldım / ilerlemek için inisiyatif almanız gerekiyorsa / ihtiyacınız yoksa zahmet etmeyin / ...
İnsanlara inisiyatif ve coşku hissettirmek ve psikolojilerinde uygun bir oran duygusu yaratmak nasıl sağlanır? Halka açık yerlerde servis personeli olarak, en azından aşağıdaki iki kurala uyulmalıdır:
Uygun uzaysal mesafeyi korumak önemlidir
Psikologlar, herkesin kişisel alanı koruma içgüdüsüne sahip olduğunu ve bu içgüdünün özellikle toplum içinde güçlü olduğunu keşfettiler. Kişisel alan ihlal edildiğinde, insanlar rahatsız ve hatta kızgın hissedeceklerdir.
Edward Hall, klasik kitabı "Sessiz Dil" (1959) 'da, günlük yaşamdaki insanlar arasındaki mekansal mesafeyi dört kategoriye ayırdı: yakın mesafe, kişisel mesafe, sosyal mesafe ve kamusal mesafe. Her mesafe "yakın uç" ve "uzak uç" olarak bölünmüştür.
Yakınlık Kişiler arası iletişim için minimum aralıktır, genellikle yalnızca evdeki kişisel durumlarla sınırlıdır ve yalnızca yüksek düzeyde duygusal olarak bağlı kişiler arasında kullanılır. Özellikle yakın zamanda, genellikle sadece çiftlerin veya çocukların girmesine izin verilir.
Kişisel mesafe Arkadaşlar arasındaki iletişim için uygun mesafedir. Genellikle yakın uca bir yabancı girerse, bir saldırganlık teşkil eder; uzak uç, tanıdıklar ve yabancılar girebilir. Bununla birlikte, tanıdıklar uzak ucun yakın nokta (75 cm) tarafına daha yakınken, yabancıların uzak ucun uzak nokta (1,2 m) tarafına daha yakın olmaları tavsiye edilir.
sosyal mesafe Kibar mesafe olarak da bilinir, sosyallik veya görgü kurallarında resmi bir ilişkiyi yansıtır. Normal sosyal aktiviteler genellikle sosyal mesafenin yakın ucunda tutulur; uzak uç, görüşmeler ve müzakereler gibi daha resmi senaryolar için uygundur.
Halka açık mesafe Kişilerarası iletişime uygun olmayan, halka açık bir konuşmada konuşmacı ile dinleyici arasındaki mesafedir. 7.5m'nin dışında, neredeyse herkes için bir alan. Bu alandaki insanlar, diğer insanlara tamamen göz yumabilir.
Görgü kuralları çok önemlidir, ifadeler esastır
Konfüçyüs, "Görgü kurallarını öğrenmezseniz dayanamazsınız. Tüm endüstriler arasında, hizmet endüstrisi görgü kurallarına büyük önem vermektedir. Servis personelinin izlediği görgü kuralları dört modüle ayrılmıştır: görünüm, ifade, dil ve genel görgü kuralları.
Bu hizmet görgü kurallarında yüz ifadeleri hayati bir rol oynar. gülümsemek Sosyal hayatın en popüler, çekici ve değerli ifadesidir Samimi, sıcak ve doğal bir gülüş, insanları etkili bir şekilde bir araya getirebilir. Bak En canlı ve etkileyici ifadedir.Göz temasının farklı uzunlukları, farklı kalma yerleri ve göz ifadesindeki değişiklikler farklı duygular getirecektir.
Ortak görgü kuralları, çok manevra kabiliyeti olan farklı senaryolara (toplantı, selamlama, tanıtım gibi) saygı göstermenin deyimsel biçimleri ve özel gereksinimleri açıklığa kavuşturur.
Hizmet sektöründe, iletişim mesafesine ve görgü kurallarına göre etkileşim yöntemlerini tanımlayan birçok başarılı örnek vardır, örneğin:
Wal-Martın "Üç Metrelik Gülümseme İlkesi": 3 metre içinde bir müşteriyle tanıştığınızda, gülümseyin, onu selamlamak için gözlerine bakın ve onun için ne yapabileceğinizi sorun.
Marriott International Hotel'in "15/5 Kuralı": Misafirden 15 adım uzakta olduğunuzda gülümsemek ve misafirlere dikkat etmek için inisiyatif alın, misafire 5 adım uzaklıktayken mümkün olduğunca durun, yana durun, başınızı sallayın ve sizi aktif bir şekilde selamlayın.
Peki kişilerarası iletişimde uzaklık ve görgü kuralları insan-robot etkileşimine uygun mu? Robot ifadesine uygun bir yol oluşturmak için bu kurallar nasıl çıkarılır ve dönüştürülür? Bu, üzerinde araştırma ve doğrulama yaptığımız, derinlemesine düşünmeyi gerektiren bir sorudur.
03 İnsan-robot etkileşimi araştırma yöntemleri: doğal gözlem, katılımcı tasarım ve deneysel yöntemler
Halka açık yerlerde robot sürecinde kullanıcıların gerçek beklentilerini keşfetmek için, araştırma yapmak için doğal gözlem, katılımcı tasarım, derinlemesine görüşmeler ve deneysel yöntemler kullanıyoruz.
Bu araştırmada araştırma taşıyıcısı olarak Xiaodu robotu kullanılmıştır. Baidu'nun yapay zekasına güvenen Xiaodu Robot, doğal dil işleme, diyalog sistemi, sesli görüş ve diğer teknolojileri entegre eder ve bilgi, hizmet ve duygular gibi çeşitli yönlerden kullanıcılarla sorunsuz bir şekilde iletişim kurabilir. Ayrıca, Baidu'nun "düzenli bir çalışanı" olan Xiaodu Robot, Baidu'nun lobisinde konukları ağırlamada önemli bir rol oynamaktadır.
| Baidu Bilim ve Teknoloji Parkı'nın K2 salonunda Xiaodu robotu
İlk olarak, gerçek bir halka açık yerdeyiz (Baidu Science Park K2), Gözlemlenen İnsan müdahalesi olmadığında, farklı kullanıcılar Xiaodu robotlarına doğru yürüdüklerinde, Xiaodu'nun davranışları ve yöntemleriyle etkileşime girecek ve bu davranışları çıkaracak, kodlayacak ve analiz edecek.
Daha sonra, birkaç kullanıcıyı derinlemesine görüşmeler yapmaya davet ettik ve Katılımcı tasarım . Kullanıcıları Xiaodu robotlarına yönlendirme sürecinde, onların Xiaodu için ihtiyaçlarını ve beklentilerini kendi kendilerine bildirmeleri ve Xiaodu için daha ideal bir ifade yöntemini birlikte tartışmaları gerekir.
Son olarak, kullanıcıların ihtiyaç ve beklentilerini ve çeşitli kuralları kişilerarası iletişimde entegre ederek küçük bir "davranış dili" haline getirdik ve gerçekleştirdik. Deneysel doğrulama . Çeşitli deneysel senaryolar oluşturduk ve kullanıcılar Xiaodu robotuna doğru ilerlerken insan-bilgisayar etkileşiminin farklı yollarını deneyimleyecekler.
Deney sırasında kullanıcının yüz ifadelerini, vücut hareketlerini, konuşma davranışlarını vb. Takip ettik. Deneyden sonra, kullanıcıların duygusal deneyim, bilişsel değerlendirme, öznel tatmin vb. Dahil olmak üzere çeşitli etkileşim yöntemlerini değerlendirmeleri istenir. Nihayet bu araştırmanın sonuçlarını elde etti.
| Deneysel sahne
04 İnsan-robot etkileşimi için tasarım önerileri: Aşamalı etkileşim
Xiaodu robotları ile etkileşimde, kullanıcıların Xiaodu'nun aktif olarak etkileşimli sinyaller yayınlamasını daha çok beklediklerini ve bu tür etkileşimli sinyallerin yayınlanmasının kademeli ve sürekli gelişen bir süreç olduğunu gördük. Biz buna süreç diyoruz. "Aşamalı Etkileşim" .
Özellikle, bu "kademeli" sadece fiziksel mesafede uzaktan yakına doğru bir değişiklik değil, aynı zamanda kullanıcının "Psikolojik Alan" Kademeli değişim. Kullanıcının "psikolojik alanı" değişiklikleri, "psikolojik dünyada" ortaya çıkma sırasına göre esas olarak uzak alan, orta saha ve yakın alan olarak adlandırılan aşağıdaki üç aşamaya ayrılır.
Uzak alan aşaması: Robotun kullanıcının dikkatini çekmesi ve kullanıcıyı "Beni görmesi" konusunda net bir şekilde bilgilendirmesi gerekir. Bu çok önemli bir adımdır. Kullanıcının dikkati çekilemezse, sonraki insan-makine iletişimi aniden veya hatta imkansız hale gelecektir.
Orta saha: Robotun daha fazla "bir etkileşim talebi başlatması" gerekiyor, böylece kullanıcı "gözlerinde sadece ben varım" olduğunu ve benimle daha fazla etkileşime girmesi gerektiğini açıkça anlıyor. Bu aynı zamanda kullanıcıları bilinçaltında robotlara doğru ilerlemeye yönlendirecektir.
Yakın alan aşaması: Robot "diyaloğu açarsa", kullanıcı robotun inisiyatifini ve dostluğunu derinden hissedecektir. "Ta benimle dalga geçmek için burada" ve insan ile robot arasındaki diyalog doğal olarak başlayacaktır.
Fiziksel dünyada zihinsel alanın temsili: mesafeli aşamalı ilerleme
Aynı zamanda, kullanıcının psikolojik alanının fiziksel dünyadaki temsilinin, mesafedeki kademeli ilerlemeyi de yansıttığını gördük. Bunların arasında uzak alana karşılık gelen mesafe yaklaşık 2.7-4.2 metre Bu mesafe içinde, kullanıcı Xiaodu robotunun dikkat sinyalleri göndereceğini umuyor.
Orta sahaya karşılık gelen mesafe yaklaşık olarak 1.2-2.7 metre Bu mesafe içinde Xiaodunun robotu, kullanıcıyı Xiaodunun kendisiyle daha fazla etkileşim kurmak istediğini fark etse daha iyi olur.
Yakın alana karşılık gelen mesafe Yaklaşık 1,2 metre , Şu anda, kullanıcı Xiaodu ile bir konuşma başlatmak için doğru mesafeye ulaştı.
İnsan-robot etkileşimi için mesafe gereksinimi kişilerarası iletişiminkinden biraz farklıdır Uzak alan mesafesi (2,7 m-4,2 m) sosyal mesafenin en uzak ucunu (3,6 m) aşar ve halka açık mesafenin yakın ucuna düşer. Bunun nedeninin Xiaodu robotunun kendisinin özellikleriyle ilgili olduğu tahmin edilmektedir.Örneğin, Xiaodu'nun vücut genişliği 1,1 m, yani ortalama bir insandan çok daha geniştir.
Fiziksel dünyada psikolojik alanın temsili: beklenen etkileşim biçimi, görgü kuralları talebini yansıtır
Farklı psikolojik alanlarda, kullanıcılar Xiaodu robotları tarafından yapılan farklı etkileşim biçimlerini beklerler. Ve bu etkileşimli formların bariz görgü kuralları gereksinimleri vardır.
Uzak alanda, kullanıcıların dikkat çekmek için daha çok "emoji" ve "vücut hareketleri" kullanması bekleniyor. Örneğin, gülümseyen, arkadaşça göz teması; sallama, eğilme, başını sallama vb.
Orta sahada, kullanıcılar Xiaodu'nun çeşitli kombinasyonlarda etkileşimli sinyaller göndermesini bekler, böylece kullanıcılar Xiaodu'nun etkileşimli nesnesinin kendisi olduğunu açıkça anlayabilir. Örneğin, selamlamak için sözcükler kullanmak (günaydın, merhaba gibi); gülümseme, el sallamak ve diğer yüz ifadeleri ve eylemlerinin korunmaya devam etmesi beklenir.
Yakın alanda dilin rolü daha belirgindir. Şu anda kullanıcılar Xiaodu'nun önce kendisini tanıtması ve yardıma ihtiyacı olup olmadığını sorması gibi "konuşmayı açmasını" bekliyorlar. Şu anda, kullanıcı Xiaodu'nun daha coşkulu bir gülümsemeye ve fiziksel hareketlere (tokalaşma, sarılma, vb.) Sahip olmasını bekler.
Farklı etkileşim şemaları için, aşağıdaki soruları içeren ancak bunlarla sınırlı olmayan deneysel doğrulama gerçekleştirdik:
Farklı mesafelerde ne tür bir ifade daha iyidir ve ifadeleri tasarlarken uyulması gereken evrensel ilke;
Dil için hangi psikolojik alan daha iyidir ve ses kanallarının kullanıcı deneyimi üzerindeki etkisi;
Çeşitli sensörlerin ve AI yeteneklerinin (yüz tanıma gibi) uygulanması, kullanıcı deneyimi kazanımları sağlayabilir mi;
Baidu Yapay Zeka Etkileşim Tasarımı Enstitüsü, gelecekteki makalelerde veya uygun durumlarda yukarıdaki konularla ilgili daha fazla araştırma sonucunu ve etkileşimli önerileri paylaşacak ve açıklayacaktır.
05 Özet
Bu çalışmada, taşıyıcı olarak Xiaodu robotlarını kullanarak halka açık alanlara odaklandık, insan-robot diyalogundan önce doğal etkileşim modunu araştırdık ve yeni bir etkileşim kavramı-ilerici etkileşim önerdik. Bu interaktif kavramın özünün, kullanıcının psikolojik alanının yorumlanması ve fiziksel dünyadaki psikolojik alanın çeşitli temsillerinin araştırılması olduğuna inanıyoruz.
Bu makale İPUÇLARI
1) İnsan-robot etkileşiminin amacı Doğal ve insanın bilişsel alışkanlıklarına yakın . Halka açık yerlerde insanlar, uygun mekansal mesafeyi korumaya ve görgü kurallarına uymaya büyük önem verirler.
2) Robotlarla etkileşimde, kullanıcılar " Aşamalı etkileşim "yani robot, etkileşimli sinyali aktif olarak serbest bırakır ve etkileşimli sinyal, kademeli ve sürekli artan bir süreçtir.
3) Aşamalı etkileşimin özü kullanıcıları tatmin eder " Psikolojik alandaki değişiklikler ", psikolojik dünyadaki görünüm sırasına göre:
Uzak alan: Robotun "dikkat çekmesi" gerekiyor ve insanla arasındaki fiziksel mesafe yaklaşık 2,7-4,2m, bu da yüz ifadelerini ve vücut hareketlerini kullanmak için daha uygun.
Orta saha oyuncusu: Robotun "etkileşim gereksinimlerini başlatması" gerekiyor ve insan ile insan arasındaki fiziksel mesafe yaklaşık 1,2-2,7 m. Bu, vücut hareketleri, ifadeler ve dil gibi çeşitli yöntemleri kullanmak için daha uygun.
Yakın alan: Robotun "diyaloğu açması" gerekiyor ve robot ile kişi arasındaki fiziksel mesafe yaklaşık 1,2 metredir ve bu zamanda dilin rolü daha belirgindir.
İnsan-robot etkileşimi araştırmasının derin çağrışımları vardır ve uzantısı sürekli genişlemektedir. Bu araştırma esas olarak halka açık alanlara odaklanmaktadır.Xiaodu robotunun görünümü ve ürünleri de kullanıcılar üzerinde belirli bir etkiye sahip olacaktır. Gelecekte, ev sahnesindeki insan-bilgisayar etkileşimini, farklı robot türlerinin kullanıcı deneyimi üzerindeki etkisini vb. Keşfetmek gibi daha kapsamlı araştırmalar yapacağız.
İtalya'nın Pisa kentindeki Santa Ana Üniversitesi'nde profesör olan Paolo Dario, geçtiğimiz 2018 Dünya Robot Konferansı Forumunda, bir sonraki dönem artık internet değil robotlar dedi. Robot alanı gelecekte büyük bir potansiyele ve geliştirme alanına sahip olacak. Ayrıca insan-robot etkileşimi alanını keşfetmeye ve insan-bilgisayar etkileşiminin her ayrıntısını dikkatlice oluşturmaya devam edeceğiz.
Bağımlılık tasarlamaya dikkat edin ve iyi bir yaşam keşfedin. Shejipi WeChat resmi hesabına (shejipi) dikkat edin ve "Tasarımcı Uygulaması" nı indirmek de heyecan verici.
