LiDAR endüstrisinde bir rakip olan Luminar, tüm sürücüsüz arabaları gözlerle donatmak istiyor
Kendi kendine giden arabaların gelişimi ve kendi kendine giden arabaların dünyayı görmesine yardımcı olan lazer sensörler prime time yaklaşıyor. 2005 yılından bu yana, dünyadaki tüm yaşam alanları saniyede milyonlarca lazer noktası yayarak ve yansıma süresini ölçerek otomobilin çevresindeki ortamın üç boyutlu bir haritasını oluşturan lidar geliştiriyor.
O sırada Dave Hall adında bir adam, dünyaya Darpa Grand Automated Car Challenge'da lidarın büyüsünü gösterdi. O zamandan beri on yıldan fazla bir süredir, sürücüsüz otomobiller için lidar istiyorsanız, sadece kurduğu Velodyne firmasını seçebilirsiniz.
Bununla birlikte, düzinelerce lidar girişiminin başlamasıyla, Velodynein bir kereye mahsus tekeli son yıllarda eridi ve otonom araç üreticileri de kendi lidarlarını buldular.
En son meydan okuyan, Toyota ve ismini vermeyi reddeden diğer üç üretici ile işbirliği anlaşmaları imzalayan Silikon Vadisi girişimi Luminar.
13 Nisan'da Luminar, 120 derecelik görüş alanına sahip (arabanın önündeki durumu görmek için yeterli ve 360 derecelik görüş alanı bir çift gerektirir) en yeni lidar cihazını piyasaya sürdüğünü duyurdu.
100 adetlik ilk üretim turunun ardından Luminar, mevcut talebi karşılamaya yetecek binlerce ünitenin seri üretimine başlamaya hazır. Belki de kendi kendine giden arabaların maliyetini düşürmek için bu yeterlidir.
Şekil Luminarın lidar cihazındaki alıcı, lazer darbesi yansımalarını algılayabilir. Yalnızca çilek tohumunun boyutundadır ve fiyatı yalnızca 3 ABD dolarıdır
CEO Austin Russell, "Bu yılın sonunda, neredeyse tüm otonom sürüş testi araçlarını dünya çapındaki ürünlerimizle donatmak için yeterli kapasiteye sahip olacağız," dedi. 2012'de Stanford Üniversitesi'nden ayrıldığında ve kendisini Luminar'a adadığında, sadece 17 yaşındaydı. Aynı zamanda 2017 MIT Technology Review'in "35 Yaş Altı 35 Teknoloji Yenilikçisi" küresel listesinin bir üyesidir.
"Bu artık Doctor of Optics'in el yapımı bir ürünü değil. Bu, otonom araçlar için uygun bir ürün serisidir."
Orlando'daki (optik endüstrisinin merkezi) 136.000 metrekarelik fabrikasında şirket, tek bir bileşenin üretim süresini yaklaşık bir günden 8 dakikaya düşürdü. Geçtiğimiz yıl, şirketin çalışanları ikiye katlanarak yaklaşık 350'ye çıktı. Donanım ekibine liderlik etmesi için Motorola ürün gurusu Jason Wojack'i işe aldı. Üretimden sorumlu Alejandro Garcia, otomotiv endüstrisinin önemli tedarikçilerinden biri olan Harman'dan geliyor.
Şekil Orlando üretim odasında, Luminar artık yaklaşık sekiz dakika içinde bir lidar cihazı üretebiliyor - eskiden bir gün sürüyordu
Luminar yetişiyor. Velodyne geçen yıl üretimi hızlandırmak için "dev bir fabrika" açtı ve 10.000 lazer sensör üretti. Marta Hall, yılda bir milyon bile üretebileceğini söyledi. Ancak büyük miktarda lidar üretme yeteneği bu oyunu kazanmak için yeterli değil.
Lidar harika bir sensördür, radardan daha doğru ve daha fazla koşulda çalışabilir, ancak çok pahalıdır. Velodyne'nin 360 derecelik görüş açısına ve 300 metrelik görüş mesafesine sahip birinci sınıf ürünü, parça başına yaklaşık 75.000 ABD dolarıdır. Toplu alımın maliyeti azalacak, maliyeti paylaşmak için uzun yıllar kullanılabilecek bir grup araç kullanılsa bile, bu yine de katlanılmaz bir fiyattır.
Orlando fabrikasında Luminar, tek bir lidar bileşeninin üretim süresini yaklaşık bir günden 8 dakikaya düşürdü.
Luminar daha önce lidar alıcıları yapmak için silikon yerine indiyum galyum arsenit (InGaAs) kullanıyordu (gözün retinasına benzer), bu da maliyetleri düşürmeyi zorlaştırıyordu.
Lidarın "daha uzağı görebilmesi" için, daha yüksek güçte ışık atımları yayması gerekir. Işık darbesinin uzaktaki bir nesneye çarpması ve onu geri yansıtması için yüksek güçte olması gerekir. Çoğu lidar, 905 nanometre dalga boyuna sahip lazerler kullanır. Bu insanlar için görünmezdir, ancak gerçek bir göz küresine yönlendirilirse ve lazer gücü yeterince büyükse, retinayı tahrip edebilir. Gerçek kişiyi kör etmeden daha güçlü darbeler yaymak (lidarınızın "daha uzağı görmesini" sağlamak) istiyorsanız, spektrumun kızılötesi kısmına ait olan 1550 nanometre dalga boyunu kullanabilirsiniz, böylece insan gözüne girmesin .
Bu nedenle insanlar silikon sırt kullanmak zorunda. Ucuz silikondan yapılmış bir alıcı, 1550 nanometre dalga boyuna sahip lazerleri tespit edemez. InGaAs yapabilir, ancak çok daha pahalıdır. Dolayısıyla endüstri standardı silikon kullanmak, lazerin yeterince uzağa gönderilemeyeceği gerçeğini kabul etmek ve 905 nanometre dalga boyuna sahip bir lazer kullanmaktır.
Ancak Russell, 1550 nanometre dalga boyuna sahip bir lazer kullanmak ve aynı zamanda InGaA'lardan yapılmış bir alıcı kullanmak anlamına gelen ek güç arayışında ısrar ediyor. Böylelikle rakiplerinden 40 kat daha güçlü darbeler yayabiliyor ve lidarı 250 metrelik bir mesafede bile ışığın% 95'ini emebilen siyah nesneleri görebiliyor.
Kimsenin lidarının bu kadar mesafeden bu kadar iyi göremeyeceğini söyledi.
Sorun, büyük bir patates cipsi boyutundaki alıcı dizisinin on binlerce dolara mal olabilmesidir. Böylece Luminar kendi alıcısını üretti.
Yedi yinelemeden sonra, mevcut alıcı yaklaşık bir çilek tohumu büyüklüğündedir (lazer ve eşlik eden elektronikler dahil tüm cihaz yaklaşık yarım fit alan ve üç inç derinliğindedir). Fotonun dış dünyada ne kadar kalacağını hesaplayabilen çip dahil, toplam değer 3 dolar, bu da Luminar'ın ek mesafe ve çözünürlük maliyetini düşünme ihtiyacını ortadan kaldırıyor.
Şekil Austin Russell, aynı zamanda 2017 "MIT Technology Review" TR35 yıllık listesi seçildi
Russell tüm lidarın tam fiyatını açıklamayacak, ancak müşterilerinin çok memnun olduğunu söyledi. Nihayet sürücüsüz taksi sağlamaya hazır olduklarında, çok pahalı olmayabilirler.
Luminar'ın Ar-Ge ekibi ayrıca alıcının "dinamik aralığını" artırmayı başardı. Tıpkı göz bebeğinizin ışık koşulları altında nasıl kasıldığı gibi, lidar alıcısı da belirli bir yoğunluktaki darbeleri alacak şekilde ayarlanır (foton ne kadar uzağa yansıtırsa, o kadar zayıf olur). Zayıf sinyalleri aramaya ayarlarsanız, ancak daha yoğun darbelerle vurulursa alıcı yanabilir. Russell, "Sayısız patlayıcı dedektörü yaptık" dedi.
Mevcut cihaz, daha geniş bir darbe yoğunluğu aralığını sorunsuz bir şekilde idare edebilir.
Bu arada, Luminar şimdiden yeni nesil sensörler üzerinde çalışıyor. Russell dedi ki, Yeni nesil fiyat, kullanıcının arabasına yerleştirilmek için yeterince uygun olacaktır. Bu, arabanın "görüşünü" doğuştan gelen bir yetenek haline getirecek.
