Changan Automobile L3 Seviyesinde Otonom Sürüş Seri Üretimi Gerçekleştirdi, "Kendini Sürebilir" UNI-T Geliyor
Easy Car News 10 Mart'ta Changan Safety'nin yeni crossover modeli Changan UNI-T Chongqing'de tamamlandı Çinin L3 otonom sürüşe ilişkin ilk seri üretim deneyimi, bu Changan Automobile'in L3 otonom sürüşün seri üretimini başardığını gösteren işaret . Taşımak Changan UNI-T ile L3 otonom sürüş Ulusal yönetmeliklerin izin verdiği en kısa sürede piyasaya sürülecektir.
Changan UNI-T benimsiyor 5 milimetre dalga radarı , 6 kamera , 12 ultrasonik radar Ana sensör olarak, ADAS haritası , Aracın sürüş ortamındaki araçlar, yayalar, bisikletliler gibi çeşitli hedef ve engelleri etkin bir şekilde tespit edebilir.Aynı zamanda sürücünün görüş alanını, yorgunluğunu ve diğer durumları algılayabilir ve gerçek L3 seviyesinde otomatik sürüş gerçekleştirebilir.
Changan UNI-T ile donatılmış L3 seviyesi otopilot sistemi, 0-130km / s tam hız aralığı Algılama aralığı, 3 farklı fiziksel özelliklere sahip 3 çeşit algılama sistemini entegre ederek ve önde 5 kat algılama fazlalığı elde ederek 3360 derece dış ortam algısını kapsar, Maksimum algılama mesafesi 200 metreden fazladır ve ölçüm doğruluğu 10'a ulaşabilir Cm, sistem yanıt süresi yalnızca 50 milisaniyedir (İnsan tepki süresi 1200 milisaniyedir).
Changan, 2009 yılında otomobillerde otonom sürüş konusunda araştırma ve geliştirmeye başladı ve 2016'da Chongqing'den Pekin'e sürücüsüz testler gerçekleştirdi. L3 otonom sürüşün Ar-Ge testi geçti On binlerce sahne eşleştirme testi , 50 milyon kilometre simülasyon testi , 2 milyona kadar gerçek araç testi . Ve bu L3 otonom sürüş sisteminin temel teknolojisi şunlardan oluşur: Changan Automobile bağımsız gelişimini tamamladı Changan Automobile tüm sistem algoritmalarına sahip Tüm bağımsız fikri mülkiyet hakları .
Bu L3 seviyesi otomatik sürüş sistemi seti aşağıdaki işlevleri gerçekleştirebilir:
Belirli elektronik çitlerde (tipik otoyollar ve şehir içi otoyollar dahil), trafik sıkışıklığı senaryoları altında, sistem devralmayı hatırlatana kadar ayakların, ellerin ve gözlerin uzun vadeli kaldırılmasını sağlayabilir. Desteklenen maksimum araç hızı 40 km / s'dir , Kullanıcı devralması hatırlatıldıktan sonra görevi devralmazsa, risk azaltma stratejisi uygulanacak ve durdurma yavaşlatılacaktır.
Gözleri özgürleştirin: Trafik sıkışıklığı durumunda, öndeki araçla güvenli bir mesafe bırakın ve otomatik olarak sürün.Sürücünün gözlerini serbest bıraktıktan sonra, sürücü telefonda oynayabilir veya aracı izleyebilir.Manuel sürüş modundaki sınırlı eğlence işlevi sürücünün onu kullanmasına izin verir.
Başlatma ve durdurmayı takip edin: Trafik sıkışıklığı koşullarında otomatik sürüş sürecinde, sistem aracın yavaşlayacağını ve öndeki aracı takip ederek duracağını anlayacak ve yeniden çalışacaktır. 3 dakika park ettikten sonra, öndeki araç ile otomatik olarak başlayabilir.
Öndeki aracın güvenli kullanımı: Trafik sıkışıklığı koşullarında otomatik sürüş sırasında, bitişikteki bir araç aracın önünden geçtiğinde, sistem, kapalı araçtan güvenli bir mesafeyi korumak için aracın hızını otomatik olarak ayarlar.
Belirli elektronik çitler içinde (tipik otoyollar ve şehir içi otoyollar dahil), Araç hızı 40km / s'den yüksek olduğunda , Kullanıcının ön tarafı izlemesini gerektiren ayakların ve ellerin uzun süreli serbest bırakılmasını sağlayabilir ve sürücü kullanım sırasında şerit değişikliğini tetikleyebilir. Kullanıcı devralması hatırlatıldıktan sonra görevi devralmazsa, sistem risk azaltma stratejisini uygulayacak ve durmak için yavaşça yavaşlayacaktır.
Tıkanıklık olmayan geçişte tıkanıklık: Aracın önündeki tıkanıklık giderilir. Öndeki aracın hızı 40 km / s'den yüksek olduktan sonra, sistem sürücüye öndeki yol ortamını izlemeye devam etmesini hatırlatmak için aracın hız ve direksiyon kontrolünü korur. Sürücü durumu izleme sistemi, sürücünün gözlerinin izlemeye devam ettiğini onayladıktan sonra , Şeritte yumuşak bir şekilde sürmeye devam edin.
Güvenli viraj alma: Bir viraja yaklaşırken, güvenli sürüşü sürdürmek için otomatik olarak güvenli bir viraj dönüş hızına ayarlanır.
Otomatik hız sınırı: Sistem, hız sınırı bilgilerini otomatik olarak tanır ve hız sınırını, ayarlanan seyir hızı ile hız sınırı arasındaki bağıl ilişkiye göre hedef seyir hızı olarak otomatik olarak ayarlar.
Sürücü şerit değişikliğini tetikler: Araç hızı 50 km / s'den daha yüksek olduğunda, sürücü dönüş sinyalini açtıktan sonra, sistem şerit değiştirmenin uygulanabilirliğini izler, aracı otomatik olarak ışık yönünde bitişik şeride şerit değiştirecek şekilde kontrol eder ve şerit değiştirme sırasında sürücünün ellerini ve ayaklarını serbest bırakır. Ancak sürüş ortamı izlenmelidir.
Şerit değiştirmek için akıllı öneri : Aracın hızı 50 km / saatin üzerinde olduğunda, aracın öndeki aracı uzun süre yavaşça takip ettiği (gerçek hızı ayarlanan hızdan düşük) tespit edilir, sistem aktif olarak mevcut hedef şeride şerit değiştirmeyi hatırlatır ve onaylandıktan sonra sürücü otomatik olarak şerit değiştirir. Şerit değiştirme sırasında sürücünün elleri ve ayakları serbest bırakılır, ancak sürücünün gözleri gözetim altında tutulmalıdır.
Changan UNI-T'nin bu yıl Haziran ayında piyasaya sürülmesi bekleniyor , Ve L3 otonom sürüş ile donatılmış Changan UNI-T, ulusal düzenlemeler izin verir vermez piyasaya sürülecek. Gelecekte, daha fazla Changan modeli L3 seviyesinde otonom sürüş ile donatılacak ve Changan Automobile planları açıkladı 2025'te L4 otonom sürüş modellerini piyasaya sürün .
daha fazla okuma
