Anzhi Automobile Guo Jian: Otonom sürüş endüstrisinde gerçekçi ve yıldızlara bakış 2018 Global Intelligent Driving Summit
* Guo Jian, Anzhi Auto'nun Başkanı ve CEO'su
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüşü: 26-27 Ekim 2018 Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi Suzhou'da düzenlendi.Bu zirveye Xiangcheng Bölgesi, Suzhou Şehri, Suzhou Yüksek Hızlı Tren Yeni Şehir Yönetim Komitesi, Leifeng Yeni Akıllı Sürüş ve Dijital Alan Halk Hükümeti ev sahipliği yaptı. Organize etmek için OEM'lerden, teknoloji şirketlerinden, sermaye kurumlarından ve endüstriyel araştırma kurumlarından birçok uzmanı akıllı arabalar ve otonom sürüş alanında ortaklaşa bir zirve oluşturmaya davet edin.
Bu zirvede, Anzhi Automobile Yönetim Kurulu Başkanı ve CEO'su Guo Jian, "Otonom Sürüş Endüstrisi ve Yıldızlara Bakmak" başlıklı bir açılış konuşması yaptı. Aşağıdakiler Guo Jian'ın konuşmasının tam metnidir.Leifeng.com Xinzhijia orijinal niyeti değiştirmeden düzenledi (biraz silindi):
Sektörde insansız sürüş: hem tanıdık hem de alışılmadık
Guo Jian: Bugün burada sizinle paylaşmaktan onur duyuyorum. Kökleri Suzhou, Xiangcheng Bölgesinde bulunan bir şirketiz. Bugün, otonom sürüş hakkındaki görüşlerimizden ve otonom sürüşün karşılaştığı fırsatlar ve zorluklarla ilgili bazı düşüncelerimizden bahsedeceğiz. Dolayısıyla bugünkü konuşmanın konusu "Otonom Sürüş Endüstrisinde Yere İnip Yıldızlı Gökyüzüne Bakmak".
Anzhi Auto ekibi, sürücü destek sistemleri yapan birinci kademe bir tedarikçinin geçmişinden geliyor.Ürün tanımımız, herkesin bundan zevk alabileceğini anlamak için sürücü destek sistemlerinin ve insansız sürüşün nasıl uygulanacağına daha meyilli. Bunun Anzhi Otomobilinin ebedi amacı olduğunu düşünüyorum.
Anzhi Otomobilini kısaca tanıtın.Gelişimimiz aslında çok basit.Çangbai Dağ Yolu'ndan Yangcheng Gölü'ne kadar çekirdek üyelerimizin çoğu Jilin Teknoloji Üniversitesi'nden mezun oldu. Jilin Üniversitesi Otomobil Koleji, Çin'deki en büyük ve en eski otomobil kolejidir.Çin otomobil endüstrisinde yetenek eğitiminin beşiği olarak bilinir. Changchun'da Xiangcheng'e yerleştik; ikincisi, Doğu'nun otomobil kentinden Doğu'ya taşındık Silikon Vadisi; üçüncü ve en önemli nokta ise inovasyona öncülük etmek için sektörden miras almamızdır. Neden buna endüstri mirası deniyor? Pek çok insan sürücüsüz sürüşün çok yeni bir şey olduğunu düşünüyor. Aslında, tüm otomobil endüstrisi söz konusu olduğunda, Çinin sürücüsüz sürüşü 1988'de araştırma ve geliştirmeyle başladı. Araştırma ekibimizin lideri biziz. Çin'deki otomobil endüstrisinin ilk akademisyeni.
Aslında, 1981'den beri Çin otomobil endüstrisi, sürücüsüz sürüş yapmak için Çin FAW ve Ulusal Savunma Teknoloji Üniversitesi gibi otomobil şirketleri ve kolejlerle işbirliği yapıyor.Bu nedenle, sürücüsüz sürüşün bize hem tanıdık hem de yabancı olduğu söylenebilir.
Otonom sürüşün fırsatları ve zorlukları
Uzun yıllardır insansız sürüş yapıyoruz ve endüstrinin hala birkaç kilit noktaya takılıp kaldığını gördük, başlıca iki kelimelik seri üretim.Sürücü destek sistemini ve genişletilmiş insansız sürüş seri üretimini yapmalıyız. İnsansız sürüşte pek çok sorun var, en büyük sorun nedir? Sanırım bunun nedeni, bazen çok hızlı yürümemiz ve sürücü destek sistemlerinin ve çekirdek sensörlerin gelişiminin birinci ve ikinci düzeyini geçmemizdi.
Çin'in otomobil endüstrisi, Çin anakarası veya Delphi gibi şirketlere dönüşmedi. Ev sahibi az önce söylediği gibi, umarım önümüzdeki birkaç yıl içinde otomobil endüstrisinde bir Jack Ma, Alibaba vb. Sanırım burada bulunan şirketlerle büyümek, Çin'in birinci kademe tedarikçi şirketini oluşturmak ve şoförsüz sürüşü seri üretim aşamasına getirmek istiyoruz.
Son zamanlarda herkes Tesla'nın propaganda kalibresine daha fazla ilgi göstermiş ve tam otomatik sürüşü gelişmiş bir destekli sürüş sistemine dönüştürmüştür.Tüm sektörün teknik rotasının giderek daha rasyonel hale geldiği görülebilmektedir.
İnsansız sürüş endüstrisi çok karmaşık çalışma koşullarıyla karşı karşıyadır Çok basit bir örnek için, havada yüzen plastik torbalar. Bu aslında insansız araçlar için çok ama çok zahmetli bir tanımlama koşulu, onu uçan bir taş mı yoksa havada uçan bir plastik torba olarak mı tanımlamak? Sürücüsüz arabamız fren yapmalı mı? Gelecekte sürücüsüz sektör bunun gibi birçok ani ve karmaşık durumla karşı karşıya kalacak.
İkinci sorun ise otomotiv sektörümüz açısından çığır açan bir sürece ihtiyacımız var Gördüğünüz gibi derin öğrenme ve yapay zeka gibi birçok teknoloji birçok algoritmayı iyileştirmek için sektöre tanıtıldı. Daha önce, otomobillerde güvenlik ve zekayı geliştirmek için kullandığımız ABS ve ESP sistemleri gibi mühendislik algoritmaları, çok basit bir çalışma koşulu yapısına dayanıyordu. Tüm çalışma koşullarında güvenliğimizi sağlamak için çok sayıda çalışma koşulu ve yapısı biriktirdik.
Ancak uzun vadede bu yöntem kesinlikle uygulanabilir değildir, bu nedenle bu sorunu çözmek için derin öğrenme veya yapay zeka algoritmaları kullanılmalıdır.Daha sonra şirket, tüm otomobil seri üretim bağlantısında eşleşen miktar ve skaler miktardaki artışla karşı karşıya kalacaktır. Zorluk derecesi önemli ölçüde artan sorular.
Bu düşünceye dayanarak, üst düzey otonom sürüş, birinci ve ikinci seviye sürücü destek sistemlerinin birçok işlevinin koordinasyonu veya yükseltilmesi olarak anlaşılabilir.Şu anda, örneğin, bir ACC sistemi ve bir AEB sistemi kurarsak, en az 9 aya ihtiyacımız var Bir modelin eşleştirilmesi 12 ay sürer. Bu kadar çok sistemin birikimi bir artı bir eşittir ikiyle mi sonuçlanır? Bu imkansız. Aksine, eşleştirmenin zorluğu ve zaman alıcılığı, sistemin üst üste gelmesiyle katlanarak artacak ve bu da tüm sektörümüz için çok büyük bir zorluk.
Aşağıdaki şekilde kamuya açık verilerden de görülebileceği gibi, aslında otonom sürüş patentlerinin çoğu hala 1. Kademe tedarikçilerin elinde. Bu aynı zamanda sektörden birinin sürücü destek sistemlerinin ve temel sensörlerin araştırma ve geliştirmesine başlamasını ve patentleri ve teknolojileri gerçekten biriktirmesini gerektirir.
Öte yandan, kullanıcı kabulü açısından birinci ve ikinci seviye sürücü destek sistemleri de güçlü bir pazar talebidir. Endüstrinin, kullanıcıların birçok sürüş niyetini yönlendirmek ve desteklemek için teknolojiyi kullanması ve akıllı sürüş sistemini günlük sürüş hayatında çok iyi bir ortak haline getirmesi gerekiyor.Bence bu çok önemli.
Kendime bir örnek vereyim, babam 60 yaşında, geçen sene arabasını değiştirdiğinde Magotan üst vitese geçti.Aslında radarlara, kameralara ya da sözde ACC sistemine ve şerit takip yardım sistemine itici. . Ancak ACC'yi Suzhou'dan Shandong'daki memleketine geri götürdüğünde, dur-kalk ACC sistemini 600 kilometre boyunca kullandı ve sonunda sürüşün rahatlığını hissetti. Şu anda bu sisteme büyük ölçüde güveniyor, bu da sürücüsüz sürüşün nihai yol olduğuna inansak bile, tüm toplumda otonom sürüşün kabulünü gerçekleştirmek için kullanıcı kabulünü yavaşça artırmak için sürücü destek sistemleriyle başlamamız gerektiğini kanıtlıyor. Ve diğer yönler de otomatik sürüşe doğru eğilecektir.
Kapsam algılama-karar-kontrol tam teknoloji zinciri
Anzhi Auto'nun teknolojisi ve ürün düzeni, tüm endüstri zinciri boyunca akıllı sürüşün gözlerinin ve beyinlerinin oluşturulmasında yatmaktadır.Kısacası, aslında çipten sistem mimarisine, çözüme, donanım ve araç alt katmanının derin entegrasyonuna kadar eksiksiz bir çözümdür.
Çip tarafında, Mevcut radar ve kamera sensörlerimiz, yeni nesil sensörlerin temelini oluşturan çipleri ortaklaşa geliştirmek için çip üreticileriyle derinden bağlıdır.
Sistem mimarisi, Şu anda ev sahibi "araba seviyesini" de vurguladı. Bence otomobil seviyesi ekibimiz için temel prensip ve sonuç, çünkü biz otomotiv ön kurulum pazarında doğduk ve Anzhi radar ve kamera çiplerine dayanıyor. , Özellikle sürücü destek sistemleri için ilk yerli gerçek zamanlı işletim sistemini oluşturdu ve otomotiv standardı AUTOSAR 4.3.0 mimarisine uygun, çok çekirdekli MCU kontrol cihazlarını destekliyor ve birçok temel yazılımı entegre ediyor. Bu, bir çipin yeniden yapılandırılmasından daha az olmayan arıza teşhisi, yedek kod, sistem bozulması vb. Modülleri içerir.
Fonksiyonel çözümler açısından, Çin'in karmaşık trafik koşullarıyla yüzleşerek, bir çoklu sensör füzyon şeması oluşturduk, yapılandırılabilir bir yol ortamı modeli oluşturduk ve farklı sensörlerden alınan etkili bilgileri rasyonel bir şekilde yapılandırdık, böylece çeşitli sensörler arasında fazlalık ve karşılıklı etkileşimi etkili bir şekilde gerçekleştirdik. İşbirliği yapın. Karar verme kontrolü açısından, çünkü tüm girişimci ekip 1988'den beri bu tür sürücü benzeri davranışları inceliyor ve farklı yol koşullarına uygun karar verme kontrol davranışları oluşturmaya çalışıyor. Eski Çinli sürücüleri taklit ederek kurduğumuz destekli sürüş sistemi çok pratik ve herkes onu çok seviyor.
Donanım açısından, Tüm donanım katmanı radar anten tasarımını, görüş donanımının FPGA dijital sinyal işlemesini içerir ve ilgili çekirdek teknolojilerde atılımlar yaptık. Anzhi'miz, donanımdan yazılıma kadar algı-karar kontrolünü kapsayan tam bir teknoloji zinciridir.
Belirli ürün yönleri. Şirketimizin ilk ürünü 77GHz milimetre dalga radarıdır.Ayrıca çok işlevli bir görüş sistemimiz de mevcuttur Aşağıdaki şekil onların donanım temsilini göstermektedir.
Elbette ürününün şeklinden daha önce bahsetmiştik Akıllı sürüş sistemimizin işlevsel kısmı, 0-150km / s tam hız hız sabitleyici sistemimiz ve araçlar ve yayalar için otomatik fren sistemi gibi L2 + seviyesine ulaştı. OEM'lerin akıllı otomotiv ürünleri için gereksinimleri vardır.
Bu, Anzhi radar sisteminin algı etkisidir. Gördüğünüz gibi dünyayı radarın gözleriyle görüyoruz. Bu yüksek gerçek zamanlı performans gerektirir. Bu yeşil kutu, radarımız tarafından tespit edilen öndeki en tehlikeli nesnedir. Daima doğru olun.
Burada birinci kademe tedarikçilerden pek çok uzman var. Herkes milimetre dalga radarının tünele girmekten en çok korktuğunu biliyor. Yangcheng Gölü'ndeki bir tünele müdahale olmadan girdik. Arabayı her zaman önden takip edebilir ve doğru bir şekilde tanımlayabiliriz. Şeridin bitişiğinde arabalar ve şeridin sol tarafında arabalar. Algılayıcımızın tünel duvarından herhangi bir kayıp veya dağınık yansıma olmaksızın ortadaki nesneyi her zaman kavradığı ve sorunlara neden olduğu görülebilir. Aynı zamanda, milimetre dalga radarımız, araçların tünele girmesi için bir sinyal gönderir, böylece tüm kontrol sisteminde, yanlış alarm oranını azaltmak için kontrol stratejisi geliştirilebilir.
Yukarıdakiler, yalnızca tek bir milimetre dalga radarı ile nesne tanıma işlemidir.Test prototipimiz de bugün mekanın dışına park edilmiştir.Onu deneyimleyebilir ve gerçek zamanlı işlemenin sonuçlarını görebilirsiniz.
* Anzhi Auto 2018 Küresel Akıllı Sürüş Zirvesi Standı
Aşağıdaki resim yaptığımız kamera sistemini göstermektedir.Örneğin, küçük üç tekerlekli bisiklette çok sayıda işçi var ve bunları doğru bir şekilde belirleyebiliyoruz ve bu işleme etkileri gerçek zamanlı, elektrikli bisiklet kullanan yayaların ve araçların tanımlanması dahil. Bu Xiangcheng Bölgesinde çok yaygın bir yol durumu, Tamamen görsel bir algılama sistemi ve yol ortamı algılama modeli yaptık.
Bu bizim kısa menzilli gaz sıkışmasını önleyen tam hızlı ACC dur-kalk sistemimizdir.Arabamızın durduğunu görebilirsiniz.Şu anda insanlar sadece direksiyon simidiyle ilgileniyor, gaza değil. Yalnızca ileri milimetre dalga radarı kullanarak, sabit nesneleri taradık Ön araç gittikten sonra, kamyonun arkasında bir tampon olduğu ve yerden yüksekliği nispeten yüksek olduğu için hala kamyonun arkasında durabilirdik. Aralarındaki teknik zorluk da çok ünlü bir yabancı yepyeni ve son teknoloji elektrikli otomobilin büyük bir çarpışma kazasına neden oldu.
Anzhi'miz, Çinli vasıflı sürücülerin ve deneyimli sürücülerin sürüş modunu gerçekten simüle ediyor, böylece birçok otomobil üreticisi ürünlerimize büyük ilgi ve güven duyuyor.
Bu, yoldaki savunmasız gruplar için bizim AEB otomatik acil fren sistemimizdir. Bu, Suzhou Merkez Halkasında test ettiğimiz süper hız sabitleyici sistemidir.Direksiyon simidinin eski sürücünün sürüş yöntemine çok benzer, temelde titreme olmadan döndüğünü görebilirsiniz.
Anzhi'nin hedefi seri üretim
Pek çok teknik konudan bahseden Anzhi'nin bir sonraki hedefi, ürünlerin seri üretimine ulaşmak ve endüstriyel zincirde sinerji sağlamaktır.
Endüstri zinciri işbirliği, özel yongalardan yazılım ve donanım entegrasyonuna, test ve sertifikalandırmaya, seri üretime ve pazar genişlemesine kadar tüm zinciri içerir.
Test, belgelendirme ve pazar genişletme açısından, bugün bu fırsatı en son eylemimizi duyurmak için kullanıyoruz: Anzhi ve Tianjin Çin Otomotiv Teknolojisi Araştırma Merkezi, özel bir + derin + çok yönlü stratejik ortaklık kurdu ve anlaşma yeni imzalandı. Bu düzeyde bir işbirliği kurulduktan sonra, ürünlerimiz tüm test ve sertifikasyon ve pazarlama yönleri için çok fazla destek alacak.
Üretim açısından, radarlarımızın ve kameralarımızın inişini ve ürünlerimizin kalitesini ve tutarlılığını sağlamak için Taiwan Lite-On ile endüstriyel bir zincir küresel stratejik ortaklığa imza attık. Taiwan Lite-On, otomotiv endüstrisinde, özellikle seri üretimden sonra yüksek kalitemizi garanti edebilecek milimetre dalga radarı ve kameralar alanında dökümcülük konusunda zengin bir deneyime sahiptir.
Son gelişmemizi de sizlere aktaralım.Aslında bu yıl uluslararası alanda lider bir ticari araç projesinin belirlenen sürecine girdik ve yerli yeni bir enerji aracı projesi seri üretim sabit nokta, dört yedek yerli markanın öncü haline getirdik. Araç modelinin belirlenen projesi onaylandı ve diğer üç yerli yeni enerji aracı şirketi projenin belirlenen tedarikçi değerlendirmesine girdi.
Bu yılın sonunda Lite-On ile iş birliği yaptığımız üretim hattı tam anlamıyla devreye girecek ve 2023 yılına kadar Anzhi'nin iş gelirlerinin önemli bir artış göstermesi bekleniyor. PPT'nin ihtişamının peşinden gitmiyoruz, sadece ürünlerin seri üretiminin peşinde koşuyoruz.
Kendini lider bir Zhixing teknolojisi oluşturmaya adamış Anzhi, hepinize teşekkür ederim.
