Bosch Chen Liming: Otonom sürüşü gerçekleştirmek için bu zorluklarla yüzleşen Bosch, hangi temel teknolojileri hazırladı? | Elektrikli Araç Yüzlerce Buluşması 2018
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş notu: Bosch, dünyaca ünlü bir otomotiv Tier 1 tedarikçisi olarak, otomotiv şasi kontrol teknolojisinde şüphesiz çok yetkilidir. Geçtiğimiz günlerde düzenlenen 2018 Elektrikli Araç Yüzler Konferansı'nda Bosch Şasi Kontrol Sistemleri Çin Başkanı Chen Liming bir konuşma yapmak üzere davet edildi ve Bosch'un akıllı otomobiller konusundaki girişimlerini ve keşiflerini paylaştı.
Leifeng.com Xinzhijia, konuşmasının içeriğine dayanarak asıl amacı düzenledi.
İster otomobil endüstrisinin gelişimi ister gelecekteki seyahatin gelişimi olsun, otonom sürüş çok önemli bir bileşendir. Bugün sizlerle otonom sürüşün karşılaştığı zorlukları ve bu alandaki Bosch'un en son araştırma sonuçlarını paylaşacağım.
Otonom sürüş söz konusu olduğunda, önce sistem sürücünün algısının yerini alır, çevredeki çevre algısı, nerede olduğunuzu ve sonra ne yapmanız gerektiğini bilir; ikincisi, toplanan tüm bilgileri analiz eder ve kararlar alır ve ardından bir sonraki işlemi gerçekleştirir. . Önce beyni, sonra elleri ve ayakları değiştirin, insanları sıkıcı sürüşten kurtarın.
Herkesin bildiği gibi, mevcut otonom sürüş seviyesi şunlara ayrılmıştır:
-
Seviye 0 tamamen insanlar tarafından yapılır;
-
Seviye 1, ayakları bir dereceye kadar serbest bırakabilen ancak yine de ellere ihtiyaç duyan ACC ve AEB'dir;
-
2. seviyede, bazı ürünler piyasaya sürüldü ve aynı anda eller ve ayaklar serbest bırakıldı, ancak insan gözünün çevreyi gözlemlemesi ve yargılaması gerekiyor;
-
3. seviyede, gözler de serbest bırakılır ve sürücü araçta başka şeyler yapabilir Sistem arızalandığında sürücünün belirli bir gecikmeyle kontrolü devralmasına izin verilir;
-
4 ila 5. seviyelerde, sürücü temelde arkasına yaslanabilir ve rahatlayabilir.
Seviye 2'den seviye 3'e, basit bir sayı değişikliği değil, en büyüğü sürüş sorumluluğunda bir değişiklik olan niteliksel bir değişikliktir. Seviye 3'ün altında, sürücü tüm sürüşten sorumludur.Seviyenin üzerinde, sistem tüm sürüşten sorumludur.Bu, otonom sürüş için çok büyük bir zorluk oluşturan çok devrimci bir değişikliktir.
Bir arabadaki tüm mekanik bileşenler arızalandığında, kazalarla nasıl başa çıkılacağını ve nasıl baş edileceğini biliyoruz? Bu, otonom sürüş alanında şimdiye kadar tam olarak çözülmemiş bir sorundur.
Bu aşamada 2. seviye otomatik sürüş durumunda, fonksiyon devre dışı bırakılırsa araç durabilir; 3. seviye veya daha fazlası arızalandığında aracın kendi kendine hareket edebilmesi gerekir.
Bu gereksinime bağlı olarak, sensörler, aktüatörler, kontrolörler, güç kaynakları, iletişimler vb. Dahil olmak üzere tüm kontrol sistemi yedekli bir tasarıma sahip olmalıdır.Tıpkı bir uçak gibi, bir sistem arızalanır ve diğeri devralabilir.
Aslında, otonom sürüşün en temel yönü, yolcuları A noktasından B noktasına güvenli bir şekilde taşıma sorununu çözmektir.
Otonom sürüş geliştirme yolu
Otonom sürüş çağında, nihayetinde araç talebinde bulunan iki kullanıcı kategorisi vardır:
-
Özel araç kullanıcıları için, sürücüsüz sürüş gerçekleştirilse bile, birçok insan hala arabaları sever çünkü arabalar birçok insan için çok moda oyuncaklardır ve sürmesi eğlencelidir;
-
Taksi şirketleri ve Didi gibi seyahat hizmeti sağlayıcıları dahil olmak üzere paylaşım.
İki yol farklı terminallerdir ve müşteri gereksinimleri farklıdır.
Özel otomobiller için genellikle seviye 1, 2 ve 3 olan kademeli bir rotayı takip ederler; seyahat operatörleri için aslında ihtiyaç duyulan şey, şoförsüz 24 olabilen, araba gibi bir taşıyıcı robottur. Çalışma saatleri.
Temel olarak, tüm otomobil üreticileri kademeli bir rotayı takip ederken, Didi ve Uber gibi seyahat operatörleri 4. ve 5. seviyelere koşuyor.
Hangi yol olursa olsun herkes aynı sorunlarla karşılaşır. Karşılaşılan ana zorluklar iki yönlüdür: 1. Hükümetin bunları çözmek için yardıma ihtiyacı vardır: 2. Teknik seviye. Teknik düzeyde, şirketler, araştırma kurumları, üniversiteler vb. Bu teknik sorunları çözmek için yeni ürünler geliştirmeli ve düzenlemeler devlet desteğine sahip olmalıdır.
Otonom Sürüş Testi Yönetmeliğinin Geliştirilmesi
Amerika Birleşik Devletleri, yolda otonom sürüşe izin veren ilk ülke oldu ve aynı zamanda en hızlı ve en radikal oldu. Japonya, Fransa, Birleşik Krallık, Singapur ve diğer yerlerde kendi kendine giden arabalara da yolda izin verilir. Amerika Birleşik Devletleri otonom sürüş için yönergeler sunduktan sonra, Temsilciler Meclisi, Lordlar Kamarası ve Avam Kamarası'nın hepsinin, aracın çalışmasını nasıl yöneteceğine ve geliştirme ve test aşamalarında güvenliğin nasıl sağlanacağına dair bazı faturaları var. Almanya bunu yapıyor ve Japonya'da da var.
Birkaç büyük ülkenin bakış açısından, Çin hala nispeten yavaştır.
Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı bu alanlarda araştırma ve hazırlıklar yapıyor ancak henüz açıklamadı. Başlangıçta Pekin'deydi ve şu anda deneme operasyonunda, ancak diğer bölgelerin çoğunda, otonom sürüş testlerini düzenlemek için bu konuda henüz ilgili düzenlemeler veya kılavuzlar bulunmuyor. Umarım hükümetin bu konuda bir miktar destek vermesi ve bir an önce politikalar çıkarması.
Otonom sürüş teknolojisi geliştirme
Otonom sürüş, kapsamlı bir sistem kontrol sorunudur.
Otomobilin bir motor kontrol sistemi, bir şanzıman kontrol sistemi ve ABS, ESP ve hava yastığı gibi bir kontrol sistemi var Geçmişte, temelde kendi işlerini yaptılar.Otomatik sürüşten sonra, büyük bir sistem oluşturmak için tüm sistemler ağa bağlanmalıdır. , Tüm büyük sistemin kapsamlı kontrolü. Bu, otomotiv endüstrisinden bu yana tüm zorlukları içeren en zorlu ve karmaşık sistem kontrol problemidir.
Günümüzde algı görece sıcaktır.Yeni karmaşık ortamda geleneksel algı yöntemleri rol oynayamaz ve fiziksel modeller kurulamaz ... Şu anda yapay zeka bir atılım yaptı ve bu alanda çok iyi uygulamaları var.
Ancak yapay zekanın çok güçlü olmasına ve birçok sorunu çözebilmesine rağmen, iniş yapmak için işlevlerini araç bilgisayarına uygulamanın hala büyük bir zorluk olduğunu da görmeliyiz. Sinir ağları ve derin öğrenme hesaplama açısından oldukça pahalıdır, nasıl uygulanabilir? Tüm veriler nasıl birleştirilebilir? Tüm sensörleri entegre etmek, çevredeki ortamı doğru bir şekilde değerlendirmek ve aynı anda en iyi güvenli kontrol durumunu elde etmek için tüm kontrolörleri koordine etmek gerekir.Çok karmaşık bir kontrol sistemi olması hedeflenmektedir.
Şimdi herkes algı, düşünme ve eylem hakkında daha fazla konuşuyor, tartışılmayan şey, iyi bir sistem mimarisine nasıl sahip olunacağıdır - motor mimarisi, işlevsel mimari, yazılım mimarisi, yedekliliğin en iyi şekilde nasıl destekleneceği ve tüm yazılımın nasıl destekleneceği. Bunlar çok önemli parçalar.
Ek olarak, sistem entegre edilmiştir.Eğer doğrulama ve sürüm yoksa, önceki konuşmaların tümü Demo'dur ve hala onu yola koymanın bir yolu yoktur. Şu anda buna bir cevap yok, özellikle yapay zeka algoritmaları otonom sürüşe eklendikten sonra, bu sinir ağlarının nasıl doğrulanacağı hala açık bir konu.
Bosch otonom sürüş çözümleri
Bosch, otomobil parçaları tedarikçisi olarak, fren sistemleri, akıllı güçlendiriciler ve ESP'ye ek olarak kameralar, orta ve uzun menzilli radarlar, ultrasonik radarlar vb. Dahil olmak üzere aktif ve pasif güvenlik, ADAS ve otonom sürüş için ilgili sensörleri sağlar. ürün.
Bosch, yazılımın çeşitli yönlerinin kontrolü, entegrasyonu, doğrulanması ve yayınlanması dahil olmak üzere 40 yılı aşkın otomotiv yazılım geliştirme deneyimine sahiptir. Ayrıca çok önemli olan sistem güvenliği de var Şimdi birçok araç güvenlik sistemi Bosch çözümlerini kullanıyor. Bunlara dayanarak, otomatik sürüş fonksiyonları ve otomatik park fonksiyonları sağlayabiliriz.
Aşağıdakiler, otonom sürüşte Bosch'un en son araştırma sonuçlarıdır:
Şu anda Bosch'un sözde yeni nesil radarı geliştirme aşamasında.Uzaklık daha da artırılacak, görüş açısı 90 ° 'den 100 °' ye, bant genişliği 1G'den 1.5G'ye ve açısal çözünürlük daha da artırılacak. Radarın tamamı daha ince yapılır, daha az enerji tüketir ve kurulumu daha kolaydır.Aynı zamanda, karmaşık senaryolarda daha fazla hedefi belirleyebilen ve hız ve mesafeyi daha doğru ölçebilen otomatik sürüş talimatları için tasarlanmıştır.
Bosch'un yeni nesil çok işlevli kameraları ve stereo kameraları, pikselleri 2 milyona çıkardı ve yapay zeka, derin öğrenme algoritmaları ve doku tanıma ve yoğun optik akışı birleştiren görüş alanını ikiye katladı.
Problemi en etkin şekilde çözebilmeleri için en gelişmiş ve en iyi şeyleri bir araya getiriyoruz.Aynı zamanda tüm bu algoritmalar araba seviyesindeki çipler üzerinde uygulandı.
Otomatik park etme açısından Bosch, düşük hızlı otomatik sürüş için de iyi destek sağlayan en yeni nesil ultrasonik sensörlere sahiptir.
Ek olarak, konumlandırma teknolojisi de Bosch'un otonom sürüş düzeninin çok önemli bir parçası.
Yüksek hassasiyetli bir haritayla, tam olarak nerede olduğunuzu bilemezseniz, aslında ilerlemenin bir yolu yoktur. Bosch'un yeniden konumlandırma için iki ana çözümü vardır:
-
GPS + düzeltme, bir VMPS (araç hareket pozisyon sensörü) ürünümüz var;
-
Yol özelliklerine göre bulun. Geçen yılın Nisan ayında, radar ve kameralara dayalı konumlandırma teknolojisini geliştirmek için AutoNavi, Baidu ve NavInfo ile stratejik işbirliğine girdik.
Radar ve kameranın yol özelliği konumlandırma teknolojisine dayanarak, geçtiğimiz birkaç ay içinde çok sayıda test gerçekleştirdik ve mevcut doğruluk 10cm seviyesine ulaştı. Konumlandırma etkisi otoyollarda, şehir içi yollarda ve hatta tünellerde çok iyidir.
Özetle, Bosch'un otonom sürüş teknolojisi yolu basitten karmaşığa, küçük bir alandan geniş bir alana adım adım ilerliyor.
Not: Leifeng.com'un ekibi son 10 ayda Pekin, Şanghay, Shenzhen, Silikon Vadisi ve diğer yerlerde yüzlerce akıllı sürüş teknik ekibini yoğun bir şekilde ziyaret etti.İlk elden görüşmelerin, araştırmaların ve kişisel deneyimin ardından, sıralaması ve görüntülenmesi 2 ay sürdü. Akıllı sürüş endüstrisi zincirinde iki anahtar segmentte yer alan yaklaşık 100 anahtar teknoloji şirketi olan "Çin-ABD Akıllı Sürüş Teknik Raporu" tamamlandı.
Bu teknik incelemeyle size Çin ve Amerika akıllı sürüş pazarının statükosunu, temel teknik bağlantıların gelişimini ve uygulama durumunu göstereceğimizi, sektör fırsatlarını ve zorluklarını anlamanıza yardımcı olacağımızı ve önümüzdeki 3-5 yıl içinde otonom sürüş endüstrisi zincirinin ayrıntılarını önceden görmenizi umuyoruz. Alt linklerde ortaya çıkabilecek fırsatlar ve trendler.
"Çin-ABD Akıllı Sürüş Teknik Raporu" hakkında daha fazla ayrıntı için lütfen şu bağlantıyı kontrol edin: https://m.leiphone.com/specialEdition/svWhitePaper.
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüşü tarafından önerilen okuma: "Yeni AI kamera, 360 derecelik ortam algılama dizisi, Bosch bir otopilot sistem entegratörü olacak"
