Dünyanın en küçük açısal çözünürlüklü MEMS katı hal lidarının halka açık gösterimi, Sagitar otonom sürüş için yüksek zemini ele geçirdi | CES 2018
Giderek daha fazla sayıda otopilot uygulayıcısı, "herkesin kullanabileceği" bir lidar oluşturmak için en önemli şeyin, geleneksel döner mekanik tasarımı, hareketli parçaları büyük ölçüde azaltabilen katı hal tasarımıyla değiştirmek olduğuna inanıyor Lidar sadece yapıyı ve seri üretimi basitleştirmekle kalmayacak, aynı zamanda maliyeti de düşürecektir.
Sagitar'ın RS-LiDAR-M1 Pre (bundan sonra M1 Pre olarak anılacaktır) böyle bir üründür. Geçen yıl Ekim ayında Sagitar Juchuang, Lei Feng.com'a katı hal lidar MEMS ve OPA'nın iki teknik rotasındaki en son gelişmelerini açıkladı ve MEMS örneklerinin 2018'de CES'te gerçek zamanlı olarak sergileneceğini ve gösterileceğini söyledi.
CES'in 2018'deki resmi açılışının ilk günü olan 9 Ocak'ta Sagitar Polychuang'ın en son MEMS lidar M1 Pre, planlandığı gibi geldi.
Sagitar Juchuang tarafından piyasaya sürülen ilk katı hal lidar ürünü olarak M1 Pre'in özellikleri nelerdir?
Leifeng.com tarafından elde edilen ilgili parametreler şunlardır: M1 Pre'nin algılama mesafesi 200 metreyi aşıyor, yatay ve dikey açı ölçümü 63 ° * 20 °, yenileme kare hızı 20 fps ve açısal çözünürlük 0,09 ° * 0,2 °.
Bunun dünya çapında piyasaya sürülen MEMS lidarları arasında en küçük açısal çözünürlüğe sahip bir ürün olduğu anlaşılmaktadır. Minimum açısal çözünürlük, lidarın "içgörü" algılama yeteneğine sahip olduğu anlamına gelir.
Örneğin, 50 metreden 1.70 metre yükseklikteki bir kişi için 16 hatlı geleneksel lidar bir hattı, 64 hatlı 5 hattı algılar ve M1 Pre 10 hattı algılayabilir.
Geleneksel mekanik çok hatlı lidar ile karşılaştırıldığında M1 Pre, alan taraması için vericilerin ve alıcıların kullanımını büyük ölçüde azaltabilen bir mikro galvanometre çözümü kullanır. Bu tasarım, M1 Pre'nin parçalarının sayısını büyük ölçüde azaltır ve buna karşılık gelen parça maliyetleri de önemli ölçüde düşer.
Ek olarak, M1 Pre'nin iç yapı tasarımı, ürünün üretim verimliliğini de büyük ölçüde geliştirir - artık her verici ve alıcıyı birçok kez ayarlamak gerekli değildir. Ürün tek seferde kalıplanabilir ve seri üretim kapasitesi büyük ölçüde geliştirilecektir. Üretim kapasitesindeki artış, lidar fiyatını da aşağı çekecek.
Lidar, sürücüsüz otomobillerin temel bileşeni olmasına rağmen, fiyatı "herkese uygun fiyat" hedefinden hala birkaç yıl uzakta. Son yıllarda yeni ortaya çıkan çok sayıda lidar şirketinin ana hedeflerinden biri de bu utanç verici durumu değiştirmek.
Sagitar Group COO'su Qiu Chunchao daha önce "MEMS katı hal lidarı seri üretilirse, yaklaşık 150 ABD dolarına mal olabilir ve çip seviyesindeki ürünlerin fiyatı daha yaratıcıdır." Dedi.
Leifeng.com'a göre, MEMS lidar doğrulama hedefinin ilk aşaması tamamlandıktan sonra, ilerleme iyi giderse MEMS lidar'ın seri üretimi 2018'in sonunda veya 2019'un ilk çeyreğinde gerçekleştirilecek.
Katı hal lidarının üç teknik yolu
Otomobil üreticileri için parçalar ne kadar dayanıklı olursa o kadar iyidir, bu nedenle çeşitli hareketli parçalara sahip lidar, Velodyne'nin mekanik lidarı gibi güvenilirlik ve fiyat açısından kesinlikle mükemmel değildir.
Bu nedenle birçok endüstri uzmanı, lidar ana akım pazara girmek istiyorsa, katı hal tasarımına geçmesi gerektiğine inanıyor. Bununla birlikte, bu, yeni cihazların, aracın çevresindeki ortamı kaplamak için lazerleri farklı yönlerde yaymasını gerektirir.
Şu anda, araştırmacılar üç ana katı hal lidar çözümü buldular:
İlki MEMS: MEMS mikro galvanometreler (MEMS, mikro-elektromekanik sistemleri ifade eder), tüm mekanik bileşenleri tek bir yongaya entegre etmek için kullanılır ve yonga, yarı iletken teknolojisi ile üretilir.
İkincisi OPA'dır: bir dizi oluşturmak için birden fazla ışık kaynağı kullanır.Her ışık kaynağının ışık yayma zaman farkını kontrol ederek, ana ışını belirli bir yönle birleştirerek, ana ışın farklı yönlerde tarama yapabilir.
Üçüncüsü Flash: algılama alanını kaplayan geniş bir lazer ışığı alanı kısa bir süre içinde doğrudan yayılır ve ardından çevredeki görüntünün çizimini tamamlamak için oldukça hassas bir alıcı kullanılır.
Bu üç devrim niteliğindeki çözümün farklı avantajları ve dezavantajları vardır: OPA ile karşılaştırıldığında aynı yonga çözümü, bin yuan MEMS çözümünün maliyetinin hızla yüz, hatta on yuan düzeyine düşmesi zordur, ancak MEMS'in uzun mesafelere ulaşmak daha kolaydır. OPA ve Flash, 200 metrelik bir mesafeye ulaşmak istiyorlarsa hala üstesinden gelmeleri gereken birçok teknik problem var.
Bu nedenle, endüstrinin lidar ile ilgili kararı şudur: çok hatlı lidar en "anında kullanım" ürünüdür, OPA ve Flash 3 ila 5 yıl içinde "beklentiler ve sürprizler" ve MEMS, hızla kullanılabilecek en umut verici olgun üründür. Program.
Bu nedenle, bir fikir birliği, MEMS lidar'ın çip tabanlı özelliklerinin, araba seviyesi, bin yuan seviyesi ve kolay seri üretim için genlere sahip olmasını sağlamasıdır. Bu nedenle, bu çözüm otomobil üreticileri tarafından kabul edilen ilk çözüm olacak ve Seviye 3'ün üzerindeki ilk nesil otonom seri üretim otomobiller için duyusal bir aksesuar olacak.
Lidar maliyetleri önemli ölçüde düştü ve otonom sürüş hızlandı
Tarih, başlangıçta ulaşılamaz olan ürünlerin, seri üretim yapılması koşuluyla, sonunda sıradan insanların evlerine uçacağını sayısız kez göstermiştir. Bu, kendi kendine giden arabaların fiyatının nihayetinde sıradan tüketiciler tarafından kabul edilebileceği anlamına gelir.
En klasik örnek ABS'dir (Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi) Başlangıç fiyatı 8.000 ABD Doları kadar yüksekti, ancak teknolojik ilerleme ve seri üretimle birlikte bir ABS setinin fiyatı yalnızca 20 ABD Dolarıdır.
Şu anda, daha yüksek performanslı (uzun menzilli ve yüksek çözünürlüklü), daha düşük fiyatlarla ve araba seviyesinde kalite ve istikrarla lidar ürünleri geliştirmek için lidar endüstrisine büyük miktarda sermaye enjekte ediliyor - hepsi bu kadar. Kendi kendine giden otomobiller için Lidar merakla bekleniyordu.
Seri üretilen M1 Pre, yakında endüstrinin "sadece test arabaları için geçerli olan yüksek lidar fiyatı" nı tanımasını sona erdirecek ve "sıradan insanların evlerine" otonom sürüşü teşvik edecek.
Not: CES'in sona ermesinden dört gün sonra, yani 16 Ocak'ta, Leifeng.com (Kamu Hesabı: Leifeng.com), Bay Area'da GAIR Silikon Vadisi Akıllı Sürüş Zirvesi'ne ev sahipliği yapacak.Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'nden onlarca üst düzey otonom sürüş ekibini davet ettik. Zirve sitesinde konuşan bu, kesinlikle 2018'e katılmaya değer akıllı sürüş zirvesi.
Şu anda, özel biletler rezervasyon için hala açık. Https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018'i tıklayarak sektördeki en iyi beyinlerle çarpışmak üzere zirve kayıt adresine ulaşın.
Lei Feng tarafından önerilen okuma:
Özel ziyaret | Sagitar'ın son gelişmesi: İlk yerli MEMS katı hal lidarı CES 2018'de sergilenmeye hazır
