Muhteşem! Banyo otomasyon uygulamaları için 60'ın üzerinde işbirliğine dayalı robot
Dünyanın en büyük sıhhi ekipman parçaları ve otomobil parçaları üreticilerinden biri olan Jianlin Industrial, yükleme ve boşaltmadan ürün montajına kadar, üretim atölyesinde 60'tan fazla en yeni işbirliği robotunu bir araya getirerek verimli, esnek ve güvenilir bir üretim hattı oluşturdu.
Şu anda Jianlin üretim hattında bulunan UR robotlarının ana uygulamaları şunları içerir:
Çift kollu robot montaj ürünleri
Ürün montajını tamamlamak için iki UR robotu işbirliği yapabilir. Montaj sürecindeki çok sayıda süreç nedeniyle, bir robotun makinenin kullanımını optimize etmesi genellikle zordur. Universal Robots, çift kollu uygulamalar için çok uygun olan esnek bağlantılara ve küçük ayak izine sahiptir. İki kollu operasyon çalışma alanını paylaşır ve iletişim, iki kollu hareketlerin sırasını koordine etmek için kullanılır, böylece tüm operasyon süreci doğru, düzenli, esnek ve verimli olur.
Sıcak levha kaynak makinesinin yüklenmesi ve boşaltılması
Diskli kaynak makinesinin yükleme ve boşaltma işlemlerini gerçekleştirirken, UR robotu çift vantuz kullanır ve disk istasyonu, geri alma ve boşaltma işlemlerini bir seferde tamamlar ve genel eylem tutarlı ve kompakttır. UR robotu önce sol taraftaki mıknatısla kaynaklanacak alt plakayı emer, kaynak yapılan ürün yerine yerleştirildikten sonra bitmiş ürünü çıkarır ve alt plakaya koyar.Son olarak bitmiş ürün sağ tarafa istiflenir.
Ürün montajı
UR robotu ürünü monte ederken önce titreşimli plakanın çıkışından somunu alıp akupunktur noktasına koyar, ardından ürünü işlenmek üzere alır ve son olarak montajı yapılan ürünü alır. Montaj işleminin gereklilikleri nedeniyle, robot TCP'nin birçok kez dönmesi gerekir. UR robotunun her bir ekleminin ± 360 derecelik ultra yüksek serbestlik derecesini kullanarak, öğretme yerleşimini tamamlamak kolaydır.
Ürün alma ve yerleştirme
Ürün toplama ve yerleştirme sürecinde, UR robotu disk iş istasyonunda küçük bir alanda kaldırılır ve sol ve sağ çalışanlar malzemeleri rastgele yükler. Vidalar sıkıldıktan sonra UR robotu bitmiş ürünü çıkarır ve ardından bant hattı durumuna göre ayırma ve yerleştirmeyi tamamlar. Esnek UR robotu, üretim hattının dönüştürülmesini ve ayarlanmasını kolaylaştırır.
Enjeksiyon kalıplama, kapı açma, termal kaynak ve gaz testi
Yalnızca bir UR robotu dört enjeksiyonlu kalıplama, kapı açma, termal kaynak ve gaz testi işlemini tamamlayabilir. Geleneksel üretim yöntemlerinde, operatör bir seferde yalnızca bir işlemi tamamlayabilir ve yarı mamul ürünler ciro kutusundan geri gönderilir. UR robotlarının seri üretim süreci, insan gücünden etkili bir şekilde tasarruf edebilir ve ürün kalitesini sağlayabilir.
Önceden yerleştirilmiş ekler
Önceden yüklenmiş kesici uçların uygulanmasında, bir UR robotu aynı anda üç enjeksiyon kalıplama makinesini çalıştırabilir ve alet ucu altı kavrayıcı ile donatılmıştır Robotun esnek bileği, herhangi bir geri kazanım konumuna hızla geçebilir. Dirseğin ultra yüksek esnekliğini kullanan alet, yatay müdahaleyi önlemek için yukarıdan hareket edebilir.
Robot görsel toplama
UR robotu, dağınık parçaların hassas bir şekilde toplanması için bir görsel denetim sistemi ile donatılmıştır.Parçaları konveyör bandına yerleştirmeniz yeterlidir, görsel sistem parçaların türünü ve konumunu belirleyebilir ve bilgiyi soket aracılığıyla robota iletebilir. Robot, besleme işlemi için yardımcı insan gücünü büyük ölçüde azaltan konumlandırma ve toplama işlemini tamamlayabilir.
Parçaları toplamak için Universal Robots enjeksiyon kalıplama makinesi ile donatılmış kayar ray
Robotun çalışma alanını genişletmek için hareketli kızak rayı üzerine hafif bir UR robotu monte edilmiştir. Makineler birbirinden uzakta ve hareket etmesi uygun olmadığında, robotun çok istasyonlu çalışmayı gerçekleştirmesine izin vermek için kayar ray ile işbirliği yapın. Tek bir robotun kullanılması, birden fazla enjeksiyon kalıplama makinesiyle otomatik işlemeyi gerçekleştirebilir, bu da maliyetleri etkili bir şekilde düşürür ve makine verimliliğini artırır.
