Baidunun Otonom Sürüş Bölümü'nden ayrıldıktan sonra Bao Junwei, 300 hatlı lidar yapmak istiyor
"Artık herkesin lidar ihtiyacı yeterince yüksek değil. Ürünlerimizin çözünürlüğü 300 satır olabilir." Bao Junwei karşımıza oturup bunu söylediğinde, her şeyin haklı olduğu görüldü. Ancak Che Yunjun, piyasadaki tüm ürünlerin performansını aştığı için hala 1 saniye durakladı.
Bao Junwei'nin son Ünvanı, Baidu'nun otonom sürüş bölümünün müdürüydü ve doğrudan o zamanki genel müdür Wang Jin'e rapor veriyordu. Baidu'nun geçen yıl Velodyne'deki yatırımıyla ilgili teknik araştırmadan sorumluydu. O dönemde lidar ve diğer sensör firmalarıyla da birçok teknik alışverişi oldu.
Bir yıl önce, Bao Junwei'nin Baidu'dan ayrıldığı ve Silikon Vadisi'nde işine başladığı bildirildi. Kişisel LinkedIn sayfasında, en son deneyim, çoğunlukla otonom sürüş sensörleri ve sensör füzyon çözümlerinin araştırılması ve geliştirilmesiyle uğraşan isimsiz bir başlangıç şirketinin CEO'su olarak güncellendi. Ancak sektördeki çok az kişi ayrıntıları biliyor.
Bir yıl sonra Çin'e döndükten sonra, Bao Junwei sonunda Che Yunjun'un önünde otururken yeni başlangıç noktası Innovusion'ı duyurdu. Bu Silikon Vadisi start-up şirketi ilk ürününü getirdi ve çözünürlük performansı birçok insanı şaşırttı.
Innovusion CEO'su Bao Junwei ve CTO Li Yimin
Lidar, tamamen otonom araçların ana sensörüdürMevcut seri üretilen sensörler, tam otomatik sürüş gereksinimlerini karşılamıyor ve çoğu, sürücü yardım uygulamaları için geliştirildi. Bao Junwei tarafından kurulan Innovusion, tam otomatik sürüş için bir ürün yapmaktır.
Görüşme sırasında, bize sürekli olarak "birincil sensör" konseptini önerdi - gelecekte tamamen otonom araçlarda, birincil sensörün çözünürlüğü insan gözünün çözünürlüğüne eşdeğer olmalıdır. Bao Junwei, ana sensörün yalnızca çevredeki ortamı algılamakla kalmayıp aynı zamanda her şeyin ne olduğunu açıkça görmesi gerektiğine inanıyor.
Kendi kendine giden arabalarda ortak algılayıcılar arasında bu ikisini yapma imkânına sahip olanlar lidar ve kameralardır. Sürüş için daha önemli mesafe ve nesne tanıma bilgileri için, kamera tahmin etmek için derin öğrenme yöntemlerini kullanıyor, ancak mevcut tanıma algoritması bir kişi kadar akıllı değil. Dahası, saf görüntü verilerini analiz etmek çok fazla bilgi işlem kaynağı gerektirir ve gömülü platformun performans gereksinimleri çok yüksektir.
Lidar aktif bir algılama sensörüdür ve aralık doğruluğu ve doğruluğu kameralardan daha iyidir.Nesne tanıma ve aralık için üç boyutlu nokta bulutlarını analiz etmek için gereken hesaplama miktarı da görüntülerden daha azdır. Yazılımın zorluğu ve seri üretimin fizibilitesi düşünüldüğünde tamamen otonom araçların ana sensörü için lidar daha uygundur.
Piyasadaki lidarlara ana sensörün gereksinimleri ile baktığımızda en büyük problemlerinin yetersiz çözünürlük olduğunu görürüz. Piyasada insansız araçlar tarafından yaygın olarak kullanılan 4, 8, 16, 32, 64 ve hatta 128 hatlı lidarlar, nokta bulutu haritasında hala birçok bilgi deliğine sahiptir, sadece dış ortamı bulanıklaştırabilir ve gözden kaçabilir. Bazı küçük nesneler dış ortama net bir şekilde bakamaz.
Innovusion'ın ilk ürün parametreleri: algılama mesafesi 150m + (yansıtma% 10), yatay görüntüleme açısı 100 °, dikey görüş açısı 40 °, 300 satıra kadar çözünürlük, santimetre seviyesine kadar algılama doğruluğu, 100 kübik inçten az hacim (yaklaşık 1.64 kübik desimetre) .
Lidar'ın çözünürlüğü nedir? Bao Junwei, sonuçta insan gözünün açısal çözünürlüğüne eşdeğer olması gerektiğine inanıyor (artı veya eksi 20 derecelik bir görüş alanında yaklaşık 0,06 °). Innovusion'ın birinci nesil ürünleri 300 hatta ulaşabilir. Bao Junwei'ye göre ürün tasarlandığında yatay ve dikey merkez çizgisine yakın parçanın çözünürlüğü biraz daha yüksek, yatay ve düşey çözünürlüğü tekdüze ve açısal çözünürlük 0,14 ° 'ye ulaşabiliyor.
Bilgisayardaki bir örnek, 300 satırın ne anlama geldiğini açıklamaya yardımcı olabilir. İlk PC ekranı 25 satır karakterdi. 1984'te Apple'ın Macintosh'u çıktığında, dikey yönde 300'den fazla ve yatay yönde 500 pikselden fazla piksel ile görüntü düzeyinde bilgiye ulaştı. Mevcut LED ekranlar kadar iyi olmasa da, net görüntüler oluşturulabilir ve insanlar ve makineler arasındaki etkileşim deneyimi benzeri görülmemiş bir şekilde yükseltildi.
Innovusion'ın ilk lidar nokta bulutu tek çerçeveli veri haritası. Resimdeki renk yansıma değerini temsil ediyor ve sahne Stanford kampüsü. Ürün tarafından benimsenen algılama ilkesi ToF'dir. X, Y ve Z verilerini döndürmenin yanı sıra, yansıma değeri bilgilerini de geri getirebilir (şerit hatlarını algılamak için).
Lidar 300 satırlık bir çözünürlüğe sahip olduğunda, video çözünürlüğü seviyesine ulaşmaya eşdeğerdir ve otonom araçların çevreyi gözlemleyebilme kabiliyeti de buna göre değişir. Bao Junwei, "görüntü düzeyinde bilginin devrim niteliğinde bir rol oynayabileceğine inanıyor. Şu anda, algı algoritmasının nesne tanıma için lidar nokta bulutu bilgilerini kullanmak çok kolay olacak ve arabayı sürmesi için güvenli ve cesurca makineye vermeye istekli olacaksınız. "
Lidar nokta bulutu ve kamera veri füzyon görünümü
Birleştirilmiş üç boyutlu renk noktası bulutu verileri, yukarıdaki resim uzaktaki binalara yakınlaştırılır
Kameradan renkli görüntü görüntüsü
Innovusion, ikinci gereksinimi karşılamak için ortamdaki her nesnenin ne olduğunu net bir şekilde görmek için sensör donanımını birleştirir.
Bao Junwei'nin anlayışına göre, yazılım seviyelerinin entegrasyonunun çeşitli zorlukları olacaktır:
Birincisi gecikmedir.Yazılım katmanının entegrasyonu genellikle onlarca ila yüzlerce milisaniye sürer.Araba otobanda hız yapıyorsa kazalar meydana gelebilir; ikincisi hesaplama verimidir. CPU, GPU, FPGA, ASIC, daha fazlası Verimlilik ne kadar yüksekse, daha verimli yazılım, donanım kadar verimli değildir.
Donanım seviyesinin entegrasyonu sonunda yapılabilir. Genellikle lidarın orijinal verilerinin bir nokta bulutu olduğu söylenir, ancak aslında nokta bulutunun önceki katmanında orijinal dijital sinyaller vardır. "Dijital sinyaller saniyede 1 milyar örneğe sahiptir ve nokta bulutları saniyede yalnızca 1 milyon örneğe sahiptir, bu 1.000 katlık bir farktır. Hiçbir ağ kablosunun bu ham verileri veri füzyonu için yazılım katmanına iletmek için yeterli performansı yoktur, şimdi herkes Tüm nokta bulutu verileri iletilir ve ortada birçok yararlı bilgi kaybolur. "
Innovusion, en ilkel verileri kullanmak için, donanım katmanının entegrasyonunu sağlamak için FPGA kullanır. Lidar'ın yüksek çözünürlüklü nokta bulutu zaten video çözünürlüğüne yakın olduğundan, onunla birleştirmek daha kolaydır. RGB bilgisine sahip üç boyutlu nokta bulutu verileriyle algoritma, ortamdaki nesnelerin araba, yayalar ve diğer küçük nesneler olup olmadığını kolayca belirleyebilir.
Karma katı hal, ticarileştirilebilecek bir sonraki teknik çözümdürGörüşme sırasında bu lidarın bir prototipini görmedik. Bao Junwei'nin planına göre, ilk nesil ürünün prototipi önümüzdeki yılın ilk yarısında resmi olarak satılacak ve füzyon algoritma paketi ve geliştirici programı art arda başlatılacak.
Şu anda Innovusion Silikon Vadisi'ndeki ürünleri test ediyor ve Bao Junwei bize aracın birkaç fotoğrafını gösterdi. Açıklamasına göre, prototip test sırasında arabanın çatısına yerleştirilmiş olsa da, OEM müşterisi onu dikiz aynasına, reflektöre ve araba lambalarına takmayı seçebilir ve gövdeyi 360 ° tam kaplamak için birden fazla konfigürasyon kullanabilir.
Innovution lidar prototipinin ve test aracının yakından görünümü
Yakından bakarsanız, bu lidarın dışında dönen parça olmadığını göreceksiniz. Bao Junwei'nin teknik çözümünü sorgularken Che Yunjun'a bunun hibrit katı hal lidar olduğunu söyledi ve teknik bir rota seçmenin ürünleştirme için bir karar olduğunu açıkladı.
Lidar hassas bir optik alettir ve tüm sistem verici, ışık kaynağı, lazer ve alıcı gibi birden fazla parça içerir. Innovusion, kendisini bir sistem entegratörü olarak konumlandırır ve temel rekabet gücü, sistemin her bir parçasının teknik rotasını anlamak ve ardından farklı tedarikçilerden olgun ve kararlı cihazları seçmek ve en iyi kombinasyonu yapmaktır. "Bir cep telefonu gibi, birçok bileşen aynıdır, ancak en iyi kombinasyona ve en iyi performansa sahipsiniz."
Bao Junwei'ye göre, Innovusion'ın ürünleri 300 satırlık çözünürlüğe ulaşıyor, sadece mekanik süperpozisyon için mevcut 32/64/128 hat çözümünü kopyalamakla kalmıyor, aynı zamanda kamuya açık bilgilerden henüz görülmeyen yepyeni bir teknolojik yenilik. Benzer tasarım. Innovusion, ürün optik elektronik sistemlerinin bazı teknolojileri ve tasarımları için bir dizi patente sahiptir veya başvurmaktadır.
300 satırlık çözünürlükle herkesin merak ettiği bir diğer soru şudur: Çözünürlük arttıktan sonra donanım hesaplama platformu için daha fazla gereksinim var mı?
Bao Junwei, açık bir şekilde, çözünürlükteki artışın donanım bilgi işlem platformunun daha fazla veriyi analiz etmesini gerektirdiğini, ancak veri miktarının video verilerinden çok daha az olduğunu söyledi. Öte yandan, yüksek yoğunluklu lazer nokta bulutu doğru üç boyutlu bilgiye sahip olduğu için, iki boyutlu görüntülere dayalı olarak uzaklık bilgisini hesaplamaya yönelik orijinal ihtiyacın aksine, aslında çok sayıda donanım platformu hesaplama kaynağından tasarruf etmelidir. Dahası, lidar ve kamera füzyon şemasının, sensör donanım terminalindeki temel algı çalışmasının büyük bir bölümünü yaptığından ve bunun da sensörün bilgi işlem gereksinimlerini azaltabileceğinden bahsetti.
Innovusion'ın tamamen katı hal çözümünü seçmemesinin nedeni, mevcut bileşen üreticilerinin tüm katı hal bileşenlerini sürekli ve istikrarlı bir şekilde tedarik edememesidir. Katı hal lidar, ne tarama cihazının ne de alıcı cihazın hareketli parçalara sahip olmamasını gerektirir. Savunma ve havacılık alanları maliyet açısından duyarlı değildir ve bazı tamamen katı hal ürünleri olabilir, ancak otomobiller için küçük ölçekli cihazlar henüz tamamen katı hal olamaz. "Birkaç yıl beklemeliyiz."
Hibrit katı bazı katı bileşenlere sahiptir, ancak mevcut mekanik döner lidar performansının yanı sıra daha olgun bir ürünü daha hızlı hale getirebilecek bazı hareketli parçalar da vardır. Bao Junwei bize vurguladı, "Teknik çözüm kritik değil ve teknik rota zamanla gelişecek. Önemli olan, en iyi tedarik zinciri ürünlerini nasıl en iyi şekilde kullandığınızdır."
Lazer radar, seri üretim için tasarlanmıştır ve önceden kurulmuş seri üretim araçlarının ihtiyaçlarını karşılamalıdır. Innovusion, araç sertifikasyonunu iki ila üç yıl içinde geçmeyi planlıyor. Ayrıca Bao Junwei, ekibin tasarım sırasında tasarım rotasında otomobil yönetmeliklerini dikkate aldığını ve kullanılan bileşenlerin hepsinin otomobil yönetmeliklerine uygun bileşenler olduğunu söyledi.
Ürün fiyatlandırmasının kendisi de teknik rota ile ilgilidir Hibrit katı hal teknik çözümü kullanılarak Innovusion'ın ilk seri üretim ürününün birim fiyatı bir veya iki bin dolar olarak kontrol edilebilir ve spesifik fiyat fiili konfigürasyon tarafından belirlenir. Bu fiyat, Bao Junwei'nin ürün bileşenlerini tasarlarken araştırdığı bir rakamdır.Sadece teknik maliyet açısından makul olmakla kalmaz, aynı zamanda 300.000 ila 500.000 arası bir araba için pazar, yeterli güvenlik garantisi karşılığında% 10'luk bir fiyat artışını kabul edebilir.
Baidu'dan ayrılmak, kombinasyonları yeniden düzenlemek içinBaidu'nun otonom sürüş bölümü akıllı sürüş iş grubuna göre ayarlandığında, Baidu'nun yerel ekibinden ve Baidu ABD Ar-Ge merkezinden birçok kişi işlerini bırakıp iş kurmayı seçti. O sırada Bao Junwei'nin girişimcilik projesi fark edildi. Uzun süredir Silikon Vadisi'nde dolaştığı için Bao Junwei ve Çin'deki bir sonraki durağı hakkında çok az şey biliniyor. LinkedIn'deki "Otonom sürüş araçları için sensörler ve sensör füzyon çözümleri geliştirme" cümlesi, herkesin tahmin etmesi için yeterli alan bırakıyor.
Halka açık bilgiler, Bao Junwei'nin 2014 yılında Baidu'ya katıldığını ve Baidu'nun Silikon Vadisi Ar-Ge Merkezi'nde bilgi işlem altyapısı başkanı olduğunu gösteriyor. Baidu, 2016 yılında otonom sürüş bölümünü kurduğunda, Bao Junwei bölümün müdürü olarak görev yaptı ve doğrudan bölümün o zamanki genel müdürü Wang Jin'e rapor verdi. Bao Junwei, Baidu'dayken ana sensör olarak lidar fikrini ortaya attı.Piyasadaki mevcut ürünler ile otonom sürüş ekibinin ihtiyaçları arasındaki büyük boşluğu gördü, bu yüzden işini bırakıp bir iş kurmayı seçti.
Innovusion, Kasım 2016'da kuruldu. Kuruluşunun başlangıcında, Gaorong Capital ve otomotiv endüstrisindeki yatırımcılardan birkaç milyon dolar melek turu aldı.
Bao Junwei'nin vurguladığı girişimci ortak, tanınmış bir lidar şirketinde çalışan ve aynı zamanda Baidu'nun otonom sürüş bölümünün sensör teknolojisi ekibinin başı olan CTO Li Yimin idi. Bao Junweinin "yazılım algoritması + optik sistem" arka planı, Li Yimin'in "optik sistem + elektronik" geçmişini tamamlayıcı niteliktedir. İki kişi, şirketten ayrıldıktan sonraki ilk iki ay boyunca hiçbir şey yapmadı. Sadece çeşitli yolları araştırdılar ve her yönü iyice analiz ettiler. , Sonra yeniden düzenleyin ve birleştirin.
Aslında Bao Junwei, Baidu'da göreve gelmeden önce, "mikro optik radar" olarak adlandırılabilecek bir teknoloji geliştirmiş ve buna dayalı bir şirket kurmuştu. Daha sonra, şirket bir Japon şirketi tarafından satın alındı ve Bao Junwei, gelecekteki girişimciliğin temelini atan on yıldan fazla hassas optik aletler için ikincisinde çalıştı.
Birinci basamak Ar-Ge ile başladı, ardından tüm Ar-Ge sistemini yönetti, ardından yazılım, donanım ve sistemleri ekledi ve sonunda işe dönerek tüm süreçte deneyim biriktirdi. Yarı iletken hassas denetim endüstrisindeki birçok arkadaş daha sonra Innovusion'a katıldı ve aynı becerileri yeni ortaya çıkan otomotiv lidar alanına uyguladı.
Innovusion ekibinin özelliklerinden bahseden Bao Junwei, birçok girişimden farklı olduklarına inanıyor. Şirketteki mühendislerin çoğu 15 yıldan fazla deneyime sahiptir ve Bao Junwei ile yaklaşık aynı yaştadır ve hepsi donanım sistemlerinde çok fazla deneyime sahip kıdemli mühendislerdir. "Sürekli olarak yeni cihazlar çıksa da, birçok eski cihazın iyi kullanılmadan önce yapılması ve kullanılması gerekiyor. Bu birikmesi zaman alan bir iş."
Tüm yazılım ve donanım sistemini hesaba kattığı için Innovusion şu anda donanım üzerinde çalışan personelin 2 / 3'üne ve yazılım üzerinde çalışan personelin 1 / 3'üne sahiptir. Bao Junwei, "Bahsettiğimiz yazılım İnternet'in ön uç yazılımı değil, sistemin nasıl kalibre edileceği ve lazerin hangi açıdan ne kadar uzakta olduğu vb. Dahil olmak üzere temelde yatan temel algoritmanın yazılımıdır" diye vurguladı. Ekip, Pekin Üniversitesi, Tsinghua Üniversitesi, Berkeley Üniversitesi ve Stanford'un fizik ve elektronik bölümlerinden mezun olan bir grup profesyoneli bir araya getirdi ve "Tamamen matematiksel problemleri değil, fiziksel dünyadaki problemleri çözüyoruz."
Innovusion doğduğunda bir Silikon Vadisi şirketi olmasına rağmen, otonom sürüş için Çin, Çin ve Çin dışında aynı zamanda dikkate alınması gereken başlıca iki pazar var. Bao Junwei'nin Çin'e dönmesinin ve ülkeye yeni şirket ve ürün bilgilerini getirmesinin nedeni de budur.
Innovusion gelecek yıl Çin'de bir ekip kuracak İş geliştirmenin iki ana bölümü var: biri yerel OEM çekirdek müşterileri aldıktan sonra yerel destek sağlamak, diğeri Çin'de yazılım geliştirme yapmak. Çin'de yazılım algoritmalarında Çin için yerelleştirilmiş özelleştirme yapabilen birçok yetenek var.
Che Yun özetiChe Yunjun, Bao Junwei'ye uzun yıllar lidar'a odaklandıktan sonra piyasaya ne olduğunu sordu. Giderek daha fazla start-up şirkete ek olarak, daha önemli olan noktanın, lidar'ın niş bir geek pazarından profesyonel bir pazara dönüştüğünü söyledi. Hassas aletler yapması gereken profesyoneller katılır ve endüstriyel kalitede ürünler yapanlar katılır.
Endüstride kendini tanımlaması bir ilham kaynağı ve sektöre bir mesaj göndermesi gerekiyor - Lidar uygulayıcıları standardı çok yüksek tutmalı, böylece otonom sürüş güvenli bir şekilde uygulanabilsin. Lidar'ın ana sensörü için daha fazla beklentimiz olabilir.
Innovusion önümüzdeki ay Car Yungu'nun daha ayrıntılı raporlar getireceği CES 2018'e ürünlerini getirecek.
