S7-1200, S7 protokolü GET / PUT iletişimini kullanır
uyumluluk:
Yazılım sürümü: minimum TIA PORTAIL V11.
Donanım sürümü: minimum 2.0.
Bağlantı sayısı: Sunucu tarafı (pasif) bağlantılar için 3 ve istemci tarafı (aktif) bağlantılar için 8.
Programlama örneği:
Bu örnek, iki S71200 PLC arasındaki iletişim için S7 protokolünün kullanımını gösterir .. Kullanılan IDE, TIA PORTAIL V13'tür.
Yeni bir proje oluşturun, iki PLC eklemek için "Proje Ağacı" nda "Yeni Cihaz Ekle" ye çift tıklayın Burada, örnek olarak CPU 1214C DC / DC / DC (6ES7214-1AG40-0XB0) alın. Bunların arasında PLC_1 istemcidir (ana istasyon) ve PLC_2 sunucudur (bağımlı istasyon).
Proje ağacında "Cihazlar ve Ağlar" üzerine çift tıklayın ve PLC_1'in "Ethernet arayüzünü (yeşil kare)" basılı tutun ve bir alt ağ oluşturmak için PLC_2'nin Ethernet arayüzüne sürükleyin.
Sol üst köşedeki "Bağlan" butonuna tıklayın, PLC'nin mavi-yeşile döndüğünü görebilirsiniz. PLC_1'e sağ tıklayın ve "Yeni Bağlantı Ekle (N)" düğmesine tıklayın
Açılır pencerede, soldaki PLC_2'yi seçin ve sağ üst köşede tür olarak "S7 bağlantısı" seçeneğini seçin ve sağ alt köşede "Etkin bir bağlantı kur" seçeneğini işaretleyin. "Ekle" yi tıklayın ve pencereyi kapatın. Bu projenin S7 protokolüyle uyumlu olmayan diğer cihazlarla iletişim kurmanız gerekirse, Unspecified seçeneğini seçin.
Kurulan bağlantı cihazda ve ağda bulunabilir
Proje ağacına dönün, PLC_2'de "Cihaz Yapılandırması" na çift tıklayın, PLC'ye sağ tıklayın, "Özellikler" e tıklayın ve "Genel Koruma-Bağlantı Mekanizması" nda "PUT / GET iletişimi yoluyla uzak ortaklardan erişime izin ver" seçeneğini işaretleyin.
"General-PROFINET Interface-Ethernet Address" içinde, IP protokolünde "Set IP Address in Project" seçin. IP adresini 192.168.0.11 ve alt ağ maskesini 255.255.255.0 olarak girin.
GET_Data, PUT_Data adlı ve 1 ve 2 numaralı 2 DB bloğu eklemek için "PLC_2-Program Bloğu" nda "Blok Ekle" ye çift tıklayın. Data adında bir değişken oluşturun ve 2 bloğa int yazın. Ad ve tür isteğe bağlı olarak belirtilebilir. PLC_1, GET_Data'dan verileri okuyacak ve verileri PUT_Data'ya yazacaktır.
"PLC_2-Program Bloğu" içinde "GET_Data" öğesini sağ tıklayın ve "Özellikler" öğesini tıklayın. Kaydetmeyi onaylamak için "Optimize edilmiş blok erişimi" seçeneğinin işaretini kaldırın ve PUT_Data bloğu aynı işlemi gerçekleştirir. Bu noktada PLC_2'nin programlanması tamamlanmış olur.Son haberleşmedeki etkisini görmek istiyorsanız, buraya yazılmayan GET_Data bloğundaki bazı verileri başlatabilirsiniz.
"PLC_1-Program Bloğu" nda "Blok Ekle" ye çift tıklayarak "Recv_Data" adlı bir DB bloğu ekleyin, blok numarası 1'dir, int türünden "Data" değişkenini bloğa ekleyin ve ayrıca oluşturulduktan sonra bloğun optimizasyonunu iptal edin Giriş.
"PLC_1-PLC değişkenlerinde", şekilde gösterildiği gibi değişkenler oluşturmak için "varsayılan değişken tablosu" na çift tıklayın
"PLC_1-Program Bloğu" nun "Ana" sını açın, sağdaki komut penceresinde "İletişim-S7 Haberleşme-GET" öğesini bulun ve OB1'in 1. bloğuna çekin. Bir DB bloğu oluşturmanız istenecektir, sadece onaylayın. Birden çok sunucuyla iletişim kurmak istiyorsanız, birden çok sunucu oluşturmanız gerektiğini unutmayın.
GET üzerindeki özelliklere sağ tıklayın ve "Configuration-Connection Parameters-Partner" son noktasında yeni oluşturulan PLC_2 bağlantısını seçin. Belirtilmemiş bir cihaz seçerseniz, karşı tarafın IP adresini girmeniz gerekir.
OB1'e dönün, diğer parametreleri gösterildiği gibi doldurun
Parametre Tanımı:
REQ: 2Hz_clock // 2Hz saat darbesi kullanın, yükselen kenar gönderme görevini etkinleştirir
Kimlik: W # 16 # 100 // S7 bağlantı kimliği
ADDR_1: P # DB1.DBX0.0 BYTE 2 // Karşı tarafın (PLC_2) veri depolama alanının adres işaretçisini okumak için, çünkü sadece bir int okuduğumuz için, uzunlukta sadece iki bayt vardır, sadece DB bloğu, I, Q, M gibi depolama alanları da okunabilir.
RD_1: P # DB1.DBX0.0 BYTE 2 // Alınan verileri depolamak için kullanılan depolama alanının işaretçisi.
NDR: GET_NDR // 1 olduğunda, okuma tamamlanır
HATA: GET_ERROR // 1 olduğunda, alımın başarısız olduğu ve bir arıza olduğu anlamına gelir.
DURUM: GET_STATUS // hata kodu
Yukarıdaki parametrelerin belirli tanımları için lütfen yerleşik bilgi sistemine bakın.
Aynı şekilde, OB1'in 2. bloğuna "communication-S7 communication-PUT" çekin, şekilde gösterildiği gibi yapılandırma özelliklerini ve parametrelerini doldurun
Parametre Tanımı:
REQ: GET_NDR // Başarıyla okuyan bayrak bitini kullanın ve yükselen kenar gönderimi etkinleştirir.
Kimlik: W # 16 # 100 // S7 bağlantı kimliği
ADDR_1: P # DB2.DBX0.0 BYTE 2 // Karşı tarafın veri depolama alanının adres işaretçisini yazmak için (PLC_2)
SD_1: P # DB1.DBX0.0 BYTE 2 // Gönderilen veriyi saklamak için kullanılan depolama alanının işaretçisi. Burada az önce okuduğumuz verileri geri gönderiyoruz.
YAPILDI: PUT_DONE // 1 olduğunda yazma tamamlanır
HATA: PUT_ERROR // 1 olduğunda yazmanın başarısız olduğu ve bir hata olduğu anlamına gelir.
DURUM: PUT_STATUS // hata kodu
