Kendi kendine giden taksiler lidar'ı üç yıl sonra "patlatıyor" mu? Velodyne, otomobil sınıfının ASIC versiyonunu oluşturmaya odaklanıyor
* Velodyne Asya Pasifik Direktörü Weng Wei
Bugün, Velodyne kendi kendini süren araba lidarının altın standardı haline geldi ve neredeyse her büyük kendi kendini süren araba üreticisi Velodyne'in lidarını kullanıyor. Kameralar ve radar gelecekteki sistemlerde rol oynayabilirken, çoğu kişi lidar'ın sürücüsüz arabaların önemli bir parçası olmaya devam edeceği konusunda hemfikir. Velodyne Asya-Pasifik direktörü Weng Wei, 7 Eylül'deki "Light +" Otomotiv Elektroniği Uygulama Zirvesi Forumunda, "Lidarsız otonom araçların güvenliği garanti edilemez" dedi.
Bu, milyarlarca dolarlık bir soruyu gündeme getiriyor: Bir şirketin liderliği, artan sayıda rakip karşısında korunabilir mi?
Weng Wei, Velodyne'nin mevcut başarılarının, uzun süredir sahada biriktirdiği avantajlardan kaynaklandığını ve zaman içinde fırsatı değerlendirdiğini ve ürünlerinin tüm pazarın %80'ini işgal ettiğini söyledi. Lidarın konsantre patlaması için zaman 2021 veya daha sonrasıdır.2021'den 2025'e kadar, esas olarak mekanik dönen çok hatlı lidar üzerine kuruludur.Seri üretilen ürünlerin ilk uygulaması kendi kendini süren taksiler olacaktır.
Otomotiv sınıfı lidarın seri üretim planlaması
Velodyne'nin lidar endüstrisindeki konumu, resmi açıklamasında belirtildiği gibi, neredeyse tüm OEM'ler, harita üreticileri ve otonom sürüş Ar-Ge yatırımı içeren otonom sürüş operasyon projeleri Velodyne lidar ürünlerinin müşterisidir.
Lei Feng.com Xinzhijia'ya göre, 2015 yılında Velodyne lidar sevkiyatı 3.000 adede ulaştı ve 2016 yılında Velodyne lidar sevkiyatı 20.000 adede yükseldi.
Ancak Weng Wei, otonom araçlar için lidarlar için gerçek satın alma siparişlerinin ana güç olmadığını söyledi.Otonom sürüş etrafında oluşturulan harita satıcıları, robotlar ve güvenlik endüstrisi zincirleri Velodyne için ana sipariş kaynakları. otonom araçlar Siparişlerin sayısı hızla artacak ve önümüzdeki 2021 ila 2025 arasında, siparişlerin kaynağı ağırlıklı olarak sürücüsüz taksiler olacak.
Weng Wei, 2017'deki seyahat mesafesinin yaklaşık 10,8 trilyon mil olduğunu gösteren bir Wall Street veri raporuna atıfta bulundu.Mil başına bir dolar olarak hesaplandığında, 2017'de 11 trilyon dolarlık bir otomobil pazarı olacağı tahmin ediliyor. Ayrıca Velodyne ile iş birliği yapan, ister geleneksel otomobil şirketleri, ister teknoloji şirketleri olsun, onlarca şirket, daha çok otonom sürüş ve paylaşımlı seyahat alanına odaklanıyor. Bu nedenle, sürücüsüz taksiler temel olarak 2021'den 2025'e kadar olan siparişlerin kaynağını karşılıyor.
Weng Wei konuşma sırasında ağırlıklı olarak Velodyne, VLP-32C, VLS-128 ve Velarray'in üç ana ürününü tanıttı.
1. VLP-32C
Velodyne 32 hatlı lidar, A ve C'nin iki iterasyonundan geçti. Geçen yılın Haziran ayında, üçüncü nesil VLP-32C, Velodyne'nin yeni San Jose fabrikası "Megafactory"de seri üretime başladı.Saf mekanik tam otomatik üretim hattı ile Velodyne, Milyon seviyesindeki üretim kapasitesi ile ana alıcılar, araç OEM şirketleri ve akıllı sürüş startup'ları.
Lidar için araç düzenleme standardı henüz net bir şekilde yayınlanmamasına rağmen, şirketlerin bu aşamada otonom sürüş teknolojisini test etmek için araç sınıfı bir ürüne ihtiyacı var ve VLP-32C ortaya çıktı. Bu 32-line LiDAR'ın maliyeti eski ürünlerden önemli ölçüde daha düşüktür.Test mesafesi 200 metreye ulaşabilir, yatay görüş açısı 360 °, dikey görüş açısı 40 °, minimum çözünürlük 0.333 ° ve çıkış hızı saniyede 600.000 puandır.
VLP-32C'nin avantajı, önceki eşit mesafedeki tarama ışınını matris tarama ile değiştirerek tarama yoğunluğunu artırmasıdır. Seri üretimin popülaritesi ile Veldoyne, fiyatın gelecekte 500 ila 1000 dolar arasında kontrol edilmesini bekliyor.
2. VLS-128
7 Kasım 2017'de Velodyne Labs, 128 hatlı LiDAR VLS-128'in piyasaya sürüldüğünü resmen duyurdu. Bu yüksek performanslı LiDAR, HDL-64'e bir alternatif olarak kabul edilebilir. Nokta bulutu veri hacmi, 64'ün dört katıdır. -line LiDAR Tam otonom araçlar için.
VLS-128 satır lidar taraması 64 satırdan daha yüksek gerçekçiliğe ve doğruluğa sahiptir, algılama mesafesi 200 metredir, gelecekteki algılama mesafesi 300 metreye ulaşacaktır, yatay açı ölçümü 360°'dir ve dikey açı ölçümü 40°'dir. Çalışma sıcaklığı -40°C ila 85°C'dir (ASIC). VLS-128'in lazer ışını doğrusal değildir ve düzensiz dağılmıştır ve yerel dikey açısal çözünürlük 0.17°'ye ulaşır.
Velodyne'in ürün yol haritasına göre VLS-128, 2018'in dördüncü çeyreğine kadar araç sınıfı kalitelere ulaşmayacak ve 2021'in üçüncü çeyreğinde piyasaya sürülmesi bekleniyor. Velodyne gelecekte otomobil üreticilerinin ihtiyaçlarına göre 32 hat, 64 hat ve 128 hat arasında değişen chip seviyeli lidarlar geliştirebilecek.
3. Velarray
Bu yılın temmuz ayında, Velodyne, Leifeng.com'da düzenlenen kapalı bir konferansta, 60° ila 120° yatay görüş açısına ve iPhone'a benzer bir boyuta sahip, özelleştirilebilir, dönmeyen katı hal lidar Velarray'i ilk kez sergiledi. 6. Ürün hattı sayısı 32 ile sınırlı olup, aynı anda 16 hat ve 8 hat versiyonları da piyasaya sürülecektir.
Araç spesifikasyonlarının seri üretimine giren Velarray'in ağırlıklı olarak ADAS ve L3 seviyesinde otonom sürüş için kullanıldığı ve mevcut ana iş modelleri olarak otonom sürüş ve paylaşımlı seyahat kullanmayan şirketlere yönelik olduğu doğrulandı. OEM'ler olarak.
Velarray, %10 nesne yansıtma, 120° (yatay) x 35° (dikey) görüş alanı ve 0.1° açısal çözünürlük koşulu altında 200 metre algılama aralığına sahip katı hal bir lidardır. 0,2°.
Weng Wei, Velarray'in ana özelliklerinin uzun algılama mesafesi ve yüksek çözünürlük, küçük boyut ve gövdeye gömülebilir olduğunu söyledi.2019'un ilk yarısında Velarray'in test ve geliştirme için OEM'lere teslim edilmesi bekleniyor. otonom sürüş fonksiyonları 2019'un ikinci yarısında araç sınıfı Velarray'i piyasaya sürdü.
Otomotiv sınıfı lidarın seri üretim ilerlemesi
Lei Feng.com'a göre, lazer radarı bir verici kısım (optik mercek) ve bir alıcı kısım içerir.Lazer ileten mercek kısmı, bir kolimatör mercek ve bir kırınım merceğinin bir kombinasyonunu benimser ve yansıtıcı ve iletici yön verici aynalar kullanılır. Işın dağıtım sistemi Lazer rezonatörü ve odaklama optiği arasındaki ışının kolimasyonunu sürdürmek için, alıcı kısım esas olarak alıcı mercek ve fotodiyot dizisidir.
Spesifik olarak, lazer yayan dizi birden fazla lazer grubu yayar ve PIN tipi fotodiyot, CCD veya CMOS görüntü sensörlerinin ilkesine benzer şekilde lazerlerden yansıyan ışık dalgalarını alır ve son olarak bir 3D görüntü elde eder.
Cep telefonları ve bilgisayarların aksine, araba parçaları sorunlarının ölümcül kazalara neden olması ve kullanıcıların güvenliğini tehlikeye atması muhtemeldir. Sonuç olarak, otomotiv endüstrisi, araç sınıfı standartlara ulaşmak için kesinlikle bileşenlere ve üretim süreçlerine ihtiyaç duyar. Lidar, çevreyi algılamada yüksek doğruluk, güçlü menzil ve hız ölçümü yeteneği ve otonom sürüşün gerçekleştirilmesi için çok önemli olan aşırı ışık koşullarına uygun özelliklere sahiptir. Ancak, tüketicilerin güvenliğini sağlamak için, otomobil üreticileri, seri üretilen araçlarda lidarların güvenilirliği konusunda çok yüksek beklentilere sahiptir ve araç seviyesindeki standartların gereksinimlerini kesinlikle karşılamalıdır.
LiDAR, FPGA platformu aracılığıyla araç seviyesindeki standarda ulaşabilir. Ancak lidarda çok fazla bileşen olduğu için araç seviyesindeki standarda bu şekilde ulaşmak zor.
FPGA ile karşılaştırıldığında, ASIC, araç seviyesine ulaşmak için bir kısayol olarak kabul edilir.ASIC'in avantajları ile birlikte, uzun vadede, lidar'ın araç seviyesi, esas olarak aşağıdaki nedenlerden dolayı ASIC'i çözüm olarak kullanacaktır:
-
İşlenen sensör bilgisi çok fazla yedeklilik gerektirdiğinden, otonom sürüş, terminalin son derece yüksek bilgi işlem gücünü gerektirir ve araç hızı ne kadar yüksek olursa, bilgi işlem gücü gereksinimleri de o kadar yüksek olur;
-
Enerji tüketimi düşük ise aracın pil ömrü azalacağı ve sürüş deneyimi etkileneceği için enerji tüketimi gereksinimleri yüksektir.
Weng Wei, Velodyne'in araç seviyesindeki standartları karşılamak için şimdiye kadar 40 aydır ASIC'ler geliştirdiğini söyledi. Özel plan, bu yıl Eylül ayında üçüncü nesil ürün tasarımını tamamlamak, 2019'un ilk yarısında ek işlevlerin tasarımını tamamlamak ve son olarak araç düzeyinde ürünü tamamlamaktır.
Üretim açısından, bu yılın Haziran ayından itibaren Velodyne'nin San Jose, California'daki yeni fabrikası kademeli olarak tüm montaj hatlarını makine üretimiyle değiştirecek ve 2020'de insansız tam otomatik üretime ulaşması bekleniyor.
Son olarak Weng Wei, Velodyne'in ana gelir kaynağının hala geleneksel haritalar, drone'lar, güvenlik, robotlar ve diğer endüstriler olduğunu ve otonom sürüşün şirkete önemli faydalar sağlamadığını söyledi. Gelişmekte olan bu endüstri hala gelişme aşamasındadır, ilgili düzenlemeler ve destekleyici tesisler ve diğer nesnel koşullar mükemmel değildir ve gerçek ticari uygulamadan hala uzun bir mesafe vardır, ancak teknolojik ürün inovasyonu yolu hala devam edecektir, çünkü sadece hakim yükseklikleri ele geçirerek gelecekteki pazara girebilir.
