Bu makale sizi paletleme robotunu anlamaya götürüyor, çok basit olduğu ortaya çıkıyor!
Bilim ve teknolojinin ilerlemesi ve modernizasyon sürecinin hızlanmasıyla, insanların taşıma hızı gereksinimleri giderek artıyor. Geleneksel manuel paletleme, yalnızca hafif malzemeler, boyut ve şekilde büyük değişiklikler ve küçük iş hacminin olduğu durumlarda uygulanabilir. Sektörün ihtiyaçlarını karşılayamayan robot paletleyici devreye girdi.
Robot paletleyici, personelin ellerinin, ayaklarının ve beyin işlevlerinin genişletilmesi ve genişletilmesidir.Tehlikeli, toksik, düşük sıcaklık, yüksek ısı ve diğer sert ortamlarda çalışan kişilerin yerini alabilir; insanların ağır, monoton ve tekrarlayan görevleri tamamlamasına, iş gücü verimliliğini artırmasına ve ürün kalitesi.
1. Endüstriyel robotları paletlemenin uygulama avantajları
1. Paletleme robotunun paletleme kapasitesi, geleneksel paletleme ve manuel paletlemeden çok daha yüksektir;
2. Çok basit yapı, düşük arıza oranı, kolay bakım ve onarım;
3. Ana bileşenler azdır ve bakım maliyeti çok düşüktür;
4. Güç tüketimi düşüktür ve güç tüketimi mekanik paletleyicinin yaklaşık beşte biri kadardır.
5. Paletleme robot kolu, yüksek verimlilik ve esnek uygulama ile dar bir alana kurulabilir.
6. Tüm işlemler kontrol panosu ekranından manuel olarak yapılabilir ve işlem çok basittir.
7. Paletleme robotlarının uygulaması çok esnektir Bir robot aynı anda 6 üretim hattına kadar farklı ürünleri işleyebilir. Ürün güncellendiğinde, sadece yeni verileri girmeniz yeterlidir ve işlem yeniden hesaplamadan sonra gerçekleştirilebilir.Donanımı veya ekipmanı değiştirmeye ve ayarlamaya gerek yoktur.
8. Yığın türü ve istifleme katmanlarının sayısı isteğe bağlı olarak ayarlanabilir ve yığın türü, düzenli ve depolama ve nakliye için uygundur. Kısacası: güçlü çalışma kabiliyeti, geniş uygulama kapsamı, küçük ayak izi, yüksek esneklik, düşük maliyet ve uygun bakımın avantajları, uygulamayı kademeli olarak genişletir ve bir geliştirme trendi haline getirir.
2. Robot paletleme üretim hattı
Endüstriyel robot paletleme üretim hattı son derece entegre bir projedir ve bu projede aşağıdakiler dahil daha fazla ekipman bulunmaktadır:
1. Taşıma ünitesi
2. Katlama ünitesi
3. Sızdırmazlık ünitesi
4. Ters çevirme ve baskı ünitesi
5. Metal algılama ünitesi
6. Ağırlık algılama ünitesi
7. Kodlama baskı ünitesi
8. Endüstriyel robot paletleme ünitesi
Robot paletleme üretim hattı şematik
Endüstriyel robot paletleme ünitesinin şematik diyagramı
Üçüncüsü, paletleme endüstriyel robot üretim hattının temel bileşenleri
1. Paletleme endüstriyel robot mekanik tutucu
Paletleme robotunun önemli parçalarından biri olan paletleme manipülatörünün (kavrayıcı veya kavrayıcı olarak da bilinir) çalışma performansı, yüksek güvenilirlik, basit ve yeni yapı ve düşük kalite dahil olmak üzere, paletleme robotunun genel çalışma performansı üzerinde çok önemli bir etkiye sahiptir. Önem.
Farklı ürünlere göre farklı tipte manipülatör pençeleri tasarlanabilir, böylece paletleme robotu yüksek verimlilik, iyi kalite, geniş uygulama aralığı ve düşük maliyet avantajlarına sahiptir ve paletleme işini iyi bir şekilde tamamlayabilir.
2. Yaygın olarak kullanılan paletleme robotları başlıca şunları içerir:
Sıkıştırma manipülatör pençesi
Esas olarak yüksek hızlı paletleme için kullanılan bu tür bir manipülatör pençesi, esas olarak un, yem, çimento, gübre vb. Gibi torbalanmış öğeleri paletlemek için kullanılır.
Atel tipi manipülatör pençesi
Çoğunlukla kutu istifleme için uygundur Bu tip bir tutucu, çoğunlukla dolu kutuları veya normal kutulu ambalaj öğelerini istiflemek için kullanılır ve çeşitli endüstrilerde kullanılabilir. Bir seferde bir kutuyu (kutu) veya birden çok kutuyu (kutu) kodlayabilirsiniz.
Vakum emme manipülatör pençesi
Esas olarak emilebilen nesnelerin istiflenmesi için uygundur.Bu tür tutucu, esas olarak film ambalaj kutuları, konserve bira kutuları, plastik kutular, kartonlar vb. Gibi vantuzlarla emmeye uygun nesneleri istiflemek için kullanılır.
Kombine manipülatör pençesi
Birkaç istasyonun ortaklaşa toplanması ve yerleştirilmesi için uygundur İlk üç tip tutucunun esnek bir kombinasyonudur ve aynı anda birden fazla istasyonun gereksinimlerini karşılayabilir.
Metal dedektörü
Gıda, ilaç, kozmetik, tekstil vb. Üretim sürecinde karışan metal yabancı cisimleri tespit etmek için kullanılır.
Ağırlık kontrol makinesi
Ağırlık tespiti sayesinde, ürün kalite kontrol amacına ulaşmak için bitmiş ürünlerin, eksik ve yanlış ambalajların sayısını belirleyebilir ve nitelikli ürünler, düşük ağırlıklı ürünler ve fazla ağırlıklı ürünler hakkında ayrı istatistikler gerçekleştirebilir.
Otomatik reddetme makinesi
Paketleme poşetinde anormal metal içeren bir nesne olduğunda ve paketleme poşetinin ağırlık hatası tekrar tekrar kontrol edildiğinde paketleme poşetinin taşıma sırasında çıkarılması işlemini tamamlamak için kullanılır. Otomatik reddetme makinesi ayrıca metal dedektörüne veya ağırlık yeniden kontrol makinesine entegre edilebilir.
Ters çanta makinesi
Konveyör tarafından gönderilen malzeme torbaları önceden belirlenmiş bir gruplama prosedürüne göre taşınır, ters çevrilir ve indekslenir ve ardından bir sonraki işleme aktarılır.
Şekillendirme makinesi
Paketleme poşeti, konveyör hattından geçtikten sonra, ambalaj poşetinde bulunabilecek birikimi bekletme rulolu konveyöre gönderilmeden önce eşit olarak dağıtmak için sıkıştırılmalı ve silindirlerle şekillendirilmelidir.
Kodlanacak konveyör
Kolay kavrama için manipülatör kıskacı ile uyumludur.
Diğer konveyör bantları
Malzeme taşıma sürecini döndürmek ve bir sonraki işleme bağlanmak için uygundur.
