PLC programlama yeni başlayanların mutlaka görmesi gereken içerik
1. Zamanlayıcı
PLC'deki zamanlayıcı (T), röle kontrol sistemindeki enerjili zaman rölesine eşdeğerdir. Sınırsız çift normalde açık ve normalde kapalı gecikme kontağı sağlayabilir. Zamanlayıcıda bir ayar değeri kaydı (bir kelime uzunluğu), çıkış kontaklarını saklamak için kullanılan bir geçerli değer kaydı (bir kelime uzunluğu) ve bir görüntü kaydı (bir ikili bit) vardır.Bu üç miktar aynı adresi kullanır Numaralama. Ancak kullanım durumu farklıdır ve anlamı da farklıdır.
FX2N serisindeki zamanlayıcı iki türe ayrılabilir: genel zamanlayıcı ve toplayıcı zamanlayıcı. Zamanlamayı belirli bir dönemin saat darbelerini biriktirerek gerçekleştirirler.Saat darbelerinin 1ms, 10ms ve 100ms'lik periyotları vardır ve kontaklar, sayım ayarlanan değere ulaştığında harekete geçer. Ayar değeri, sabit K veya veri kayıt listesi D'nin içeriği ile ayarlanabilir.
1. Evrensel zamanlayıcı
Genel amaçlı zamanlayıcının özelliği, güç kapalı tutma işlevine sahip olmaması, yani giriş devresinin bağlantısı kesildiğinde veya güç kesildiğinde zamanlayıcının sıfırlanmasıdır. İki genel amaçlı zamanlayıcı vardır: 100ms ve 10ms.
(1) 100 ms genel amaçlı zamanlayıcı (T0 T199), toplam 200 nokta, bunlardan T192 T199 alt rutinler ve kesinti servis rutinleri için ayrılmış zamanlayıcılardır. Bu tür zamanlayıcı, 100ms saati 1 ila 32767 ayarlı bir değerle birikimli olarak sayar, bu nedenle zamanlama aralığı 0.1 ila 3276.7s'dir.
(2) 10 ms genel amaçlı zamanlayıcı (T200 T245) Toplam 46 puan. Bu tür zamanlayıcı, 10ms saati 1 ila 32767 ayarlı bir değerle birikimli olarak sayar, bu nedenle zamanlama aralığı 0.01 ila 327.67s'dir.
Aşağıdaki örnekler, genel amaçlı zamanlayıcıların çalışma prensibini göstermektedir. Şekil 1'de gösterildiği gibi, X0 girişi açıldığında, T200 zamanlayıcı 0'dan başlayarak 10ms saat darbelerini kümülatif olarak saymaya başlar.Sayma değeri K123 ayar değerine eşit olduğunda, zamanlayıcının normalde açık olması Y0 olur ve geçen süre 123 × 0.01s = 1.23s. X0'ın bağlantısı kesildiğinde zamanlayıcı sıfırlanır, sayma değeri 0 olur, normalde açık kontağı kesilir ve Y0 da KAPALI olur. Harici güç kaynağı kesilirse, zamanlayıcı da sıfırlanacaktır.
2. Toplayıcı zamanlayıcı
Toplama zamanlayıcı, birikimi sayma işlevine sahiptir. Zamanlama işlemi sırasında, güç kesilirse veya zamanlayıcı bobini KAPALI ise, toplayıcı zamanlayıcı mevcut sayma değerini (mevcut değeri) koruyacak ve güç açıldıktan veya zamanlayıcı bobini açıldıktan sonra birikmeye devam edecektir, yani mevcut değeri tutma işlevine sahiptir ve sadece toplayıcı ayarlanır. Zamanlayıcı sıfırlandığında, mevcut değer 0 olur.
(1) 1ms toplayıcı zamanlayıcı (T246 T249) 4 puana sahiptir, 1ms saat darbelerini kümülatif olarak sayar ve zamanlama aralığı 0.001 32.767s'dir.
(2) 100ms toplama zamanlayıcısı (T250 T255) toplamda 6 puana sahiptir, 100ms saat darbelerinin kümülatif sayımı için zamanlama zaman aralığı 0.1 3276.7s'dir.
Aşağıdaki örnekler, toplayıcı zamanlayıcısının çalışma prensibini göstermektedir. Şekil 2'de gösterildiği gibi, X0 açıldığında, T253 akım değeri sayacı 100 ms'lik saat darbelerinin sayısını toplamaya başlar. T0'dan sonra X0 bağlantısı kesildiğinde ve T253 henüz K345 ayar değerine sayılmadığında, sayımının mevcut değeri korunur. X0 tekrar açıldığında, T253 tutulan akım değerinden birikmeye devam eder, t1 süresinden sonra, mevcut değer K345'e ulaştığında, zamanlayıcı kontak eylemi. Birikmiş zaman t0 + t1 = 0.1 × 345 = 34.5s'dir. Sıfırlama girişi X1 açıldığında, zamanlayıcı sıfırlanır, mevcut değer 0 olur ve kontak da sıfırlanır.
2. PLC giriş noktası
Giriş rölesi giriş terminaline bağlıdır ve özellikle plc harici anahtar sinyallerini almak için kullanılan bir bileşendir. PLC, giriş arayüzü aracılığıyla harici giriş sinyalinin durumunu (açıldığında "1" ve kapalı olduğunda "0") okur ve bunu giriş görüntü kaydında saklar. Şekil 1, X1 giriş rölesinin eşdeğer devresini göstermektedir.
Giriş rölesi harici bir sinyal tarafından çalıştırılmalıdır ve bir program tarafından çalıştırılamaz, bu nedenle bobini programda görünemez. Giriş rölesi (X), giriş görüntü kaydındaki durum olduğundan, kontaklarının kullanılma sayısı sınırlı değildir.
FX serisi PLC'nin giriş röleleri sekizlik olarak numaralandırılmıştır ve FX2N giriş rölelerinin sayı aralığı X000 ~ X267'dir (184 nokta). Temel birimin giriş rölesi sayısının sabit olduğunu ve genişletme birimleri ile genişletme modüllerinin temel birime en yakın sırayla numaralandırıldığını unutmayın. Örneğin: FX2N-64M temel biriminin giriş rölesi numarası X000 ~ X037'dir (32 nokta) Bir genişletme birimi veya genişletme modülü bağlıysa, genişletme girişi röle numarası X040'tan başlar.
Üç, plc çıkış noktası
Çıkış rölesi, plc'nin dahili sinyal çıkışını harici yüke (kullanıcı çıkış cihazı) iletmek için kullanılır. Çıkış rölesi bobini, PLC dahili programının talimatları ile çalıştırılır ve bobin durumu çıkış birimine iletilir ve ardından çıkış birimine karşılık gelen sabit kontaklar harici yükü sürer. Şekil 1, Y0 çıkış rölesinin eşdeğer devresini göstermektedir.
Her bir çıkış rölesinin çıkış biriminde karşılık gelen bir boyutu vardır - normalde açık bir sabit kontak, ancak programda programlama için çıkış rölesi, ister normalde açık ister normalde kapalı kontak olsun, sayısız kez kullanılabilir.
FX serisi PLC'nin çıkış röleleri de sekizlik sistemde numaralandırılmıştır.FX2N'nin sayı aralığı Y000 ~ Y267'dir (184 nokta). Giriş röleleri gibi, temel ünitenin çıkış rölesi numaraları sabittir ve genişletme üniteleri ve genişletme modüllerinin numaraları da temel üniteye en yakın oldukları sırada numaralandırılır.
Gerçek kullanımda, giriş ve çıkış rölelerinin sayısı belirli sistemin konfigürasyonuna bağlıdır.
Dört, yardımcı röle
Yardımcı röle, PLC'deki en çok sayıdaki rölelerden biridir ve genel yardımcı röle, röle kontrol sistemindeki ara röleye benzer.
Yardımcı röle doğrudan harici yükü sürdüremez, yük yalnızca çıkış rölesinin harici kontağı tarafından sürülebilir. Yardımcı rölenin normalde açık ve normalde kapalı kontakları, PLC'nin dahili programlaması sırasında sonsuza kadar kullanılabilir.
Yardımcı röleler, bir sayı oluşturmak için M ve ondalık sayıları kullanır (yalnızca giriş ve çıkış röleleri sekizlik sayıları kullanır).
1. Genel yardımcı röle (M0 M499)
FX2N serisinde toplam 500 genel yardımcı röle bulunur. PLC'de genel yardımcı röle çalışırken, güç kaynağı aniden kesilirse, tüm bobinler KAPALI olacaktır. Harici giriş sinyalleri nedeniyle AÇIK hale gelenler dışında, güç tekrar açıldığında, geri kalanı KAPALI kalacaktır ve güç kapatma koruma işlevi yoktur. Genel yardımcı röleler genellikle mantık işlemlerinde yardımcı işlemler, geçici depolama durumu, vites değiştirme vb. Olarak kullanılır.
İhtiyaca göre program tarafından enerji kesildiğinde M0 M499'u yardımcı röleye dönüştürmek için ayarlanabilir.
2. Güç kapalı tutma yardımcı rölesi (M500 M3071)
FX2N serisinde gücü kapalı tutmak için toplam 2572 yardımcı röle M500 M3071 bulunur. Sıradan yardımcı rölelerden farklıdır, çünkü bir güç kapatma koruma fonksiyonuna sahiptir, yani anlık güç kesintisi durumunu hatırlayabilir ve yeniden enerji verdikten sonra durumunu yeniden ortaya çıkarabilir. Güç kesildiğinde orijinal durumunu koruyabilmesinin nedeni, PLC'deki lityum pilin güç kesildiğinde gölge kayıtlarının içeriğini tutmasıdır. Bunların arasında M500 M1023, yazılım ile genel yardımcı röle olarak ayarlanabilir.
Aşağıda, Şekil 1'de gösterildiği gibi, güç kapalıyken yardımcı rölenin uygulamasını göstermek için arabanın ileri geri hareket kontrolü kullanılmaktadır.
Arabanın ileri ve geri hareketinde, arabayı hareket ettirmek için M600 ve M601 kontrol çıkış röleleri kullanılır. X1 ve X0, limit giriş sinyalleridir. Çalışma süreci: X0 = AÇIK M600 = AÇIK Y0 = AÇIK araba sağa gidiyor güç kapalı araç ortada duruyor güç açık (M600 = AÇIK Y0 = AÇIK) sonra sağa git X1 = AÇIK M600 = KAPALI, M601 = AÇIK Y1 = AÇIK (sol sıra). Görülebileceği gibi, M600 ve M601, aracın ortasında bir elektrik kesintisi nedeniyle araç durdurulduktan sonra, güç geri geldiğinde, M600 veya M601 hala orijinal durumu hatırlayacak ve ilgili çıkış rölelerini kontrol edecek ve araç orijinal yönde hareket etmeye devam edecektir. Güç kapatma koruması yardımcı rölesi kullanılmazsa, araç yarıya kadar kapatıldığında, araç tekrar çalıştırıldığında hareket etmeyecektir.
3. Özel yardımcı röle
PLC'de çok sayıda özel yardımcı röle vardır ve hepsinin kendi özel işlevleri vardır. FX2N serisinde iki kategoriye ayrılabilen 256 özel yardımcı röle vardır: kontak tipi ve bobin tipi
(1) Kontak tipi Bobin otomatik olarak PLC tarafından çalıştırılır ve kullanıcılar sadece kontağı kullanabilir. Örneğin:
M8000: Çalışma monitörü (PLC çalışması sırasında bağlanır), M8001, M8000'e zıt mantığa sahiptir.
M8002: İlk darbe (yalnızca işlemin başlangıcında açılır), M8003 ve M8002 zıt mantığa sahiptir.
M8011, M8012, M8013 ve M8014, sırasıyla 10ms, 100ms, 1s ve 1min saat darbeleri üreten özel yardımcı rölelerdir.
M8000, M8002, M8012'nin dalga şekli diyagramı Şekil 2'de gösterilmektedir.
(2) Bobin tipi PLC, bobin kullanıcı programı tarafından çalıştırıldıktan sonra belirli eylemleri gerçekleştirir. Örneğin:
M8033: Bobine enerji verilirse, PLC durduğunda çıktı görüntü belleğinin ve veri kaydının içeriği saklanacaktır.
M8034: Bobine enerji verilirse, tüm PLC çıkışları engellenir.
M8039: Bobine enerji verilirse PLC, D8039'da belirtilen tarama süresine göre çalışacaktır.
Dört, durum cihazı (S)
Durum cihazı, sistemin çalışma durumunu kaydetmek için kullanılır. Sıralı kontrol programlarının hazırlanması için önemli bir programlama unsurudur ve daha sonra açıklanan adım sırası kontrol talimatı STL ile bağlantılı olarak kullanılır.
Şekil 3-6'da gösterildiği gibi, kısaca S durum makinesinin manipülatörün hareketi ile rolünü tanıtıyoruz. Başlatma sinyali X0 geçerli olduğunda, manipülatör alçalır ve iş parçasını alt sınır X1'e kenetlemeye başlar Sıkma sinyali X2 AÇIK olduğunda, manipülatör üst sınır X3'e yükselir ve durur. Tüm süreç üç adıma bölünebilir ve her adım bir durum cihazı S20, S21, S22 tarafından kaydedilir. Her durum cihazının kendi ayar ve sıfırlama sinyalleri vardır (örneğin, S21 X1 tarafından ayarlanır ve X2 tarafından sıfırlanır) ve kendi işlemlerine sahiptir (Y0, Y1, Y2 sürüş). Başlangıçtan itibaren, durum yukarıdan aşağıya doğru hareket eder ve sonraki durum otomatik olarak orijinal durumuna geri döner. Bu şekilde, her adımın çalışması birbirine karışmaz ve tasarımın açık ve basit olması için bileşenlerin asenkronlar arasında birbirine kenetlenmesine gerek kalmaz.
Beş tür durum cihazı vardır: ilk durum cihazları S0 S9 toplam 10 nokta; sıfır dönüş durumu cihazları S10 S19 toplam 10 nokta; genel durum cihazları S20 S499 toplam 480 nokta; durum kapalı tutma özelliğine sahip durum cihazları S500 S899'u içerir , Toplam 400 nokta; alarm için bir durum cihazı (harici arıza teşhis çıkışı olarak kullanılabilir) S900 ~ S999, toplam 100 nokta.
Durum cihazını kullanırken şunlara dikkat edin:
1) Durum cihazı, yardımcı röleler gibi sayısız normalde açık ve normalde kapalı kontağa sahiptir;
2) Durum cihazı, adım sırası kontrol talimatı STL ile birlikte kullanılmadığında, yardımcı röle M olarak kullanılabilir;
3) FX2N serisi PLC, S0 S499'u, program ayarı aracılığıyla kapanma tutma fonksiyonlu bir durum cihazı olarak ayarlayabilir.
Beş, kaydol
PLC giriş ve çıkış işleme, analog miktar kontrolü ve pozisyon kontrolü gerçekleştirdiğinde, veri ve parametreleri depolamak için birçok veri kaydına ihtiyaç duyar. Veri kaydı 16 bittir ve en yüksek bit işaret bitidir. 32 bitlik veriyi depolamak için iki veri kaydı kullanılabilir ve en yüksek bit hala işaret bitidir. Birkaç tür veri kaydı vardır: 1. 200 nokta genel veri kaydı vardır (D0 D199). M8033 AÇIK olduğunda, D0 D199'un güç kapatma koruma fonksiyonu vardır; M8033 KAPALI olduğunda, güç kapatma korumasına sahip değildirler.Bu durumda, PLC ÇALIŞTIR'dan DURDUR'a geçtiğinde veya güç kesildiğinde, tüm veriler silinecektir. 2. Güç kapalı tutma veri yazmaçları (D200 D7999) toplam 7800 noktaya sahiptir, bunlardan D200 D511 (toplam 12 nokta) güç kapatma tutma işlevine sahiptir ve genel veri kayıtları ve güç kapalı tutma işlevine sahip veriler harici cihazların parametre ayarları ile değiştirilebilir Kayıt tahsisi; D490 D509 iletişim içindir; D512 D7999 yazılım tarafından değiştirilemez, ancak içerikleri talimatlarla silinebilir. Parametre ayarına göre, D1000 ve üstü dosya kaydı olarak kullanılabilir. 3. Toplam 256 noktalı özel veri kaydı (D8000 D8255). Özel veri kaydının işlevi, PLC'nin çalışma durumunu izlemektir. Tarama süresi, pil voltajı vb. Kullanıcı tanımlanmamış özel veri kaydını kullanamaz. Ayrıntılar için lütfen kullanım kılavuzuna bakın. 4. İndeks kaydı (V / Z) Mitsubishi FX2N serisi PLC 16 indeks kaydı V0 V7 ve Z0 Z7'ye sahiptir, bunların hepsi 16 bitlik kayıtlardır. V / Z indeks kaydı aslında özel amaçlı bir veri kaydıdır.İşlevi mikro bilgisayardaki indeks kaydı değişikliğine eşdeğerdir.Komponentin sayısını (indeksini) değiştirmek için kullanılır.Örneğin, V0 = 5 olduğunda, D20V0 çalıştırıldığında, Yürütülen numara D25 (D20 + 5). İndeks kaydı, diğer veri kayıtları gibi okunabilir ve yazılabilir. 32 bit işlem gerektiğinde, V ve Z seri olarak kullanılabilir (Z, düşük bit ve V, yüksek bittir)
