Tesla'nın kaç seviyeli otopilot olduğunu anlamak için bir resim, aynı zamanda çok geride
Son zamanlarda, Tesla yangın olayı pek çok kargaşaya neden oldu, Tesla'nın kurucusu Elon Musk, "bir şeyler yapmak" için dışarı çıktı ve "Otonom Sürüş Yatırımcı Günü" etkinliği düzenledi. Bir kez daha, "otonom sürüş" fırtınanın eşiğine geldi, peki gerçekten otonom sürüş bizden ne kadar uzakta? Bugün, otonom sürüş L2, L3 vb. Hakkında sıklıkla söylenenlere bir göz atalım ve bu ne anlama geliyor?
İlk önce otonom sürüşün ne olduğunu anlayalım.
Bazı üst düzey araç sahipleri, "ADAS" ın tam İngilizce adını Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemleri olarak duymuş olabilir. İngilizceden anlaşılacağı gibi ADAS bizim anladığımız kadarıyla "otonom sürüş" değildir, doğrudan sürücü yardım sisteminin anlamı olarak çevrilmelidir. SAE'nin (Otomotiv Mühendisleri Topluluğu) standartlarına göre, ADAS, Seviye1'den Seviye5'e kadar 5 seviyeye ayrılmıştır, buna genellikle otonom sürüş L2, L3, L4 vb. Diyoruz.
Şimdi bu beş seviyenin tam olarak ne anlama geldiğine bir bakalım.
L1 seviyesi
Aracı kullanmak için tamamen sürücüye bağlı olan L0 seviyesi ile karşılaştırıldığında, L1 seviyesi sürücüye biraz sürüş desteği sağlayabilir. Örneğin, Volvo Trucks ve Mercedes-Benz gibi ithal araçlardan monte edilen erken uyarlanabilir seyir (ACC) işlevi, öndeki araçla gerçek zamanlı mesafeyi tespit etmek için radar kullanır ve öndeki araçla güvenli bir mesafeyi korumak için otomatik olarak hızlanma ve yavaşlamayı kontrol eder. . Bu aşamada, bu teknoloji Çin'de birçok ticari araçta yaygın olarak kullanılmıştır.
L2 seviyesi
Kısmen otomatik sürüş: Bu aşamada otonom sürüş, otomatik sistemin belirli sürüş görevlerini tamamlayabileceği anlamına gelir, ancak özel koşullar altında sistemi zamanında devralmak için sürücünün yine de beklemede olması gerekir. İkinci seviye otopilotun yine de sınırlı koşullar altında çalışması gerekir.
L3 seviyesi
Otomatik sürüş kısıtlamaları: L3 otomatik sürüşte araç, belirli bir sürüş ortamında tüm sürüş işlemlerini bağımsız olarak tamamlayabilir ve sistem, sürücünün manuel çalışma moduna dönüp dönmeyeceğini belirlemek için ortamdaki değişiklikleri otomatik olarak algılayabilir. Yapay zeka doğru kararlar veremediğinde, manuel işlemler hala gereklidir. Seviye 3 otopilotunun hala sınırlı senaryolarda çalışması gerekir.
L4 seviyesi
Son derece otomatik: L4 seviyesinde, otopilot tüm sürüş işlemlerini tamamen devralabilir. Sürücünün sürüş işlemlerine dikkat etmesine gerek yoktur. Cep telefonlarına bakmak veya mola vermek gibi araç kullanmayan başka aktiviteler bile yapabilirler. Bununla birlikte, L4 seviyesinin yüksek derecede otomasyon standardına ulaşmış olmasına rağmen, yine de senaryolarla sınırlı olduğu ve tüm senaryolara tam olarak uyarlanamayacağı unutulmamalıdır.
L5 seviyesi
Tam otomatik: Sözde L5 otonom sürüş, tanım olarak L4'e benzer ve tüm sürüş işlemleri akıllı sistemler tarafından bağımsız olarak gerçekleştirilir. Ancak ikisi arasındaki fark, L4 otopilotunun yalnızca belirli senaryolar için, genellikle çok basit ve standartlaştırılmış yollarda uygun olmasıdır. L5 seviyesi, otopilotun her koşulda tam olarak hareket edebilmesini gerektirir.
Otonom sürüşün nasıl derecelendirildiğini öğrendikten sonra, sizi en çok ilgilendiren başka bir konudan bahsedeyim, yani Gerçek otonom sürüş ne zaman gerçekleşecek?
Birçok insan, daha yüksek bir ADAS seviyesine ulaşmak için, araçların çoklu milimetre dalga radarı, çoklu yüksek hassasiyetli kameralar ve hatta lidar gibi birçok sensörle donatılması gerektiğini bilir. Bu sensörler çok fazla veri üretecek. Lidar, milimetre dalga radarının ürettiği mesafe verilerini ve kamera tarafından iletilen görüntü verilerini işlemenin yanı sıra, 360 derecelik bir araç sahnesini gerçek zamanlı olarak tarayabilir ve gerçek zamanlı olarak üç boyutlu bir dijital model oluşturabilir. Bu tür verilerin miktarını tahmin edebilirsiniz. Bu verilerin, aracı kontrol etmek için gerçek zamanlı servo sinyallerini yargılamak ve üretmek için bir bilgisayar tarafından işlenmesi gerekir.
Tam otonom sürüş bizden ne kadar uzağa gidiyor? Otonom sürüşün ilkeleri ve mekanizmaları ile bu endüstrinin mevcut gelişimi hakkında gerçekten tam bir anlayışa sahipsek, sadece hala çok uzakta olduğumuzu söyleyebilirim. Şu anda büyük OEM'ler L3 atılımlarını başarmak için çabalıyorlar, ancak L3 başarılsa bile, gerçek bir kendi kendine sürüş değil, ancak belirli koşullar altında tamamen insansız sürüş gerçekleştirebilir. Tabi bu özel durum, trafik sıkışıklığında yüksek hızda seyir yapmak gibi çok ağırdır. Ek olarak, çoğu kullanım senaryosu hala manuel kontrol gerektirir. Büyük OEM'lerin şu anda parlamasının nedeni, teknolojik güçlerini göstermek ve kaynaklar açısından sermaye piyasası ve yerel yönetimlerden destek almaktır.
Metin / 852 Araba İncelemesi
