Lunewave, otonom sürüş pazarında uzmanlaşmış, 3D baskı Longbo lensi icat etti
Milimetre dalga radarı, yaygın bir algılama teknolojisidir.Çalışma frekansı bandı milimetre dalga frekansı bandında olup, dalga boyu 1mm ~ 10mm, yani bant genişliği 300GHz ~ 30GHz (1GHz = 109Hz) arasındadır. Bu frekans bandının dalga boyu nispeten uzundur ve algılama aralığı uzaktır, ancak doğruluk genellikle nispeten düşüktür Örneğin, yardımlı sürüşte yaygın olarak kullanılan 77GHz frekans bandı, bırakın lidar, görünür ışığı temel alan kameralardan çok daha düşük doğruluğa sahiptir.
Grafik | Elektromanyetik Spektrum (Kaynak: İnternet)
Luneburg lens yukarıda belirtilen sorunları çözebilir. Çoğu antenin aksine, Lombo lens küresel bir şekle sahiptir, kırılma indisi dışarıdan içeriye giderek artan ve elektromanyetik dalgaları iletebilen ve alabilen birkaç malzeme katmanından oluşur. Longbo lens çok geniş bir bant genişliğine ve yüksek ölçüm doğruluğuna sahiptir ve anteni, yansıyan sinyalleri alma yeteneğini artırabilir, sinyal-gürültü oranını daha yüksek hale getirebilir ve küresel tasarım, kör açıları olmayan bir görüş alanıyla tüm uzayda tüm yönlerde ışınları iletebilir.
Şekil | Standart bir Lumble lensin kesiti
Lumbo lensleri yapmanın geleneksel yöntemi, ortadan başlayarak ve ardından farklı kalınlıklarda çeşitli ince katmanları üst üste bindiren bir soğan gibidir.Her katmanın üretimi, 3B uzamsal yapının çok hassas kontrolünü gerektirir. Bu tür bir üretim süreci zor ve maliyetlidir ve bu mod aynı zamanda Lombo lensin daha yüksek hassasiyete ulaşmasını sınırlar.
Dr. Xin Hao, Lombo lensi dünyada en iyi tanıyan kişilerden biridir. Elektromanyetik dalgalar alanında 20 yıldan fazla araştırması vardır, Arizona Üniversitesi Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümünde ve Fizik Bölümünde profesördür ve kurduğu milimetre dalga anten devresi laboratuvarının direktörüdür.
2007'de Xin Hao, 3D yazıcıların doğruluğunun onlarca mikrometreye ulaşabileceğini öğrendi.İlk düşüncesi milimetre dalgalar veya hatta terahertz için kullanılıp kullanılamayacağıydı (THz, 100GHz-10THz arasındaki bant genişliğini ifade eder). Frekans bandı). Tabii ki, en etkileyici şey, bir Rombo lens yapmak için 3D kullanıp kullanamayacağınızdır.
Longbo lenslerin 3 boyutlu baskısını elde etmek için en kritik nokta malzemenin kırılma indisidir. 3D baskı pazarındaki ürünler ağırlıklı olarak sergiler, makine sarf malzemeleri vs.'dir. Dünyanın en büyük 3D üreticileri bile baskı malzemelerinin kırılma indisi arasında ayrıntılı bir ayrım yapmamışlardır. Bu nedenle Xin Haonun ekibi büyük miktarda malzeme satın aldı ve bunları sürekli olarak test etmek için profesyonel ekipman kullandı. Bazı polimer malzemelerin (polimerler) çok iyi olduğunu ve özelliklerin Longbo lensleri yapmak için doğru olduğunu buldum.
Şekil | Lunewave CTO'su Xin Hao (Kaynak: Lunewave)
Zaman su gibidir, yedi yıl geçti. Bu süre zarfında ekip, süreci ve tasarımı optimize etmeye devam etti ve üretim sürecini olgun bir seviyeye getirdi. Ürün sağlamak için teknoloji kurumlarıyla işbirliği yaparlar. Birkaç 3D baskı teknolojisi arasından, nihayet polimer malzemeleri destekleyen ve en yüksek hassasiyeti elde ederek on mikrondan fazlasına ulaşabilen polimer püskürtme / polimerizasyonu seçtiler.
Grafik | 3B baskı teknolojisi özellikleri karşılaştırma tablosu (Kaynak: Lunewave)
Spesifik olarak, ultraviyole (UV) veya diğer ışık kaynakları, baskı sırasında sıvı baskı malzemelerini sertleştirmek için kullanılır Baskı malzemeleri genellikle ışığa duyarlı polimerlerdir.
2016 yılına kadar seri üretime ulaşmak ve ürün kalitesini sağlamak için düşük maliyetli bir üretim süreci tasarladılar. Ekip, ürünü ticarileştirme zamanının olgunlaştığına inandı ve Lunewave'i kurdu. Dört kişilik kurucu ekibin Xin Hao'ya ek olarak CEO olan kardeşi Xin Jiang da vardı.
Şekil | Lunewave, Lunebol lensi yapmak için 3D baskı kullanıyor. Soldan sağa teknik özellikler 240 mm çap, 20 GHz, 70 mm çap, 40 GHz ve 28 mm çap, 110 GHz (kaynak: Lunewave)
Teorik olarak, 3B yazdırılmış Longbo lensler 5G kablosuz iletişimde, drone sensörlerinde ve robot sensörlerinde kullanılabilir. Halen start-up bir şirket olduğu düşünüldüğünde, şirket şu anda sadece 12 kişilik nispeten küçük bir ekibe sahip ve yıl sonundan önce 20 kişiye yayılmayı planlıyor ve bu nedenle tek bir senaryoya, otonom sürüşe odaklanmaya karar verdiler.
Pazar araştırma kuruluşu Plunkeet Research'ün verilerine göre, küresel otomotiv milimetre dalga radar pazarı sevkiyatları önümüzdeki birkaç yıl içinde istikrarlı bir şekilde büyüyecek ve 2020 yılına kadar yaklaşık 70 milyona ulaşması bekleniyor.
Lidar, kamera ve milimetre dalga radarı, her birinin avantajları ve sınırlamaları olan otonom sürüş sensörlerinin gerekli "kitleridir" İnsansız araçlar, sensör yedekliliği ve güvenliği sağlamak için genellikle yukarıdaki üçünü aynı anda kullanır. Kısa vadede, her sensörün birbirini değiştirmesi zordur.
Lidar, yüksek doğruluk, güçlü menzil ve hıza ve kendi ışık kaynağına sahiptir, bu nedenle güçlü güneş ışığı dışında çoğu ışık koşulları için uygundur. Ancak lazerin kısa dalga boyu vardır, penetrasyonu zayıftır, yağmur ve kar için uygun değildir ve lidar maliyeti yüksektir.
Üst düzey lidar, Velodyne'in 300 metre menzili tespit edebilen 128 hatlı ürünü VLS-128 gibi daha uzun bir algılama aralığı elde edebilmesine rağmen, maliyeti de önemli ölçüde artmıştır. Velodyne bu ürünün fiyatını açıklamasa da, çok daha yüksek olmalıdır. 64'lü ürünler için 75.000 USD.
Kameranın elde ettiği görüntü zengin detaylara, yüksek ürün olgunluğuna ve düşük fiyata sahip; ancak kameranın ne çok güçlü ne de tamamen karanlık olabilen ışık koşulları için gereksinimleri var.
Milimetre dalga radarı, uzun bir ölçüm mesafesine, güçlü nüfuz gücüne sahiptir, çeşitli hava şartlarına uygundur ve ürün olgunlaşmıştır ve seri üretim araçlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, milimetre dalga radarı düşük doğruluğa ve daha küçük bir görüş alanına sahiptir.
Lunewave, otonom sürüş pazarı için yüksek hassasiyetli milimetre dalga radarı olan W-BandLens'i piyasaya sürdü Bu nesil W-BAND Longbo lens 1 derecelik açısal çözünürlüğe ve 350 metrelik bir menzil ölçüsüne sahiptir.
Şekil | Yüksek hassasiyetli milimetre dalga radarı W-Bant Lensi (Kaynak: Lunewave)
Benzer milimetre dalga radar ürünleri ile karşılaştırıldığında Lunewave, yüksek doğruluk, çok yönlü ve geleneksel radara eşdeğer maliyet avantajlarına sahiptir.
Şu anda, araca monteli milimetre dalga radarları genellikle üç frekans bandına ayrılır: 24-24.25GHz frekans bandı, arka şeritlerin her iki tarafında da araba olup olmadığını tespit etmek için kullanılabilen dar bir bant genişliğine sahiptir; 77GHz frekans bandı, menzil ve hız ölçümünü tamamlamak ve AEB, otomatik izleme gibi ADAS işlevlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Arabalar; 79GHz-81GHz frekans bandı, yayalar gibi daha ince ayrımları tamamlayabilen otonom sürüş alanında kullanılabilir.
Milimetre dalga radar pazarı, Autoliv, Bosch, Continental ve Delphi adlı dört dev ABCD tarafından işgal edilmiştir, ancak bunlar esas olarak destekli sürüş işlevlerini elde etmek ve otonom sürüş için 24GHz şerit değiştirme yardımcı radarı veya 77GHz milimetre dalga radarı sağlarlar. Piyasada 79-81GHz frekans bandını hiçbir oyuncu kazanamadı.
Ürün açısından bakıldığında, W-BAND Longbo lensin bant genişliği 76-81GHz'dir ve bu, destekli sürüş ve otonom araçlarda kullanıma uygundur. Xin Hao, Lunewave'in Lombo lensin tüm enerjisini açığa çıkarmadığını söyledi.Bu ürün aslında 75-110GHz geniş bir frekans bandına ulaşabilir.
Yüksek hassasiyetli ve çok yönlü özellikler arabaya yansıtılır, yani kurulması gereken milimetre dalga radar sayısı azalır. Gerçek uygulamada, arabanın tavanına bir milimetre dalga radarı yerleştirilir ve 360 derecelik menzili kapsayabilir.Tasarımda arabanın bütünlüğü düşünülse bile, sadece ön ve arkaya takılması yeterlidir, bu önceki düzineye göre büyük bir gelişme. .
Aksine, geleneksel destekli sürüşte bir ACC işlevi genellikle 3 milimetre dalga radarı, uzun bir algılama aralığı ve küçük bir açı ile bir 77GHz radar ve kısa bir algılama aralığı ve daha büyük bir algılama açısı olan iki 24GHz radar gerektirir.
Donanıma ek olarak Lunewave, uyarlanabilir algılama ve parazit önleme sağlamak için yazılım düzeyinde de yenilikler yaptı. Radar ürünleri, sinyali işlemeden kaynağı algılayabilir, böylece sinyal işleme gereksinimlerini basitleştirebilir ve yonga karmaşıklığı gereksinimlerini basitleştirebilir; ayrıca Lunewave ürünleri, parazit sinyalinin nereden geldiğini hızla algılayabilir ve paraziti ortadan kaldırabilir.
Şu anda Lunewave, BMW gibi birkaç çokuluslu otomobil üreticisi ile işbirliği yaptı ve W-BAND LENS, insansız araçların test edilmesinde kullanıldı. Finansmanda da ilerleme kaydedildi.Lunewave, 2017'de bir melek tur finansmanı tamamladı ve bu yıl Vision Capital ve diğerlerinden yatırımların tohum turlarını aldı.
