Otonom sürüşün kenarında yürümek: C6 ADAS sistemini uygulama senaryolarından nasıl analiz edebilirim?
2017 yılında, otonom sürüş konusu ısrarcı oldu: ister yeni düşük maliyetli lidar ister uzun zaman önce L3 seviyesine ulaştığını iddia eden dünyanın ilk otonom sürüş ürününün piyasaya sürülmesi olsun, insanların otonom sürüşün geleceğine yönelik aralıksız çabalarını ortaya çıkardı.
Bununla birlikte, mevcut tam otomatik sürüş teknolojisi tam olarak olgunlaşmamıştır ve kullanıcının güvenlik talebi artmaktadır Araç tam otomatik sürüşe ulaşmadan önce, ADAS sistemi sürüş güvenliğini artıran en ileri teknoloji haline gelmiştir. Ancak, ADAS sisteminin gerçek uygulama senaryosunda "rolünün" nasıl tasarlanacağı konusunda Dongfeng Citroen'den C6, çok kapsamlı ve güvenilir bir pratik durum önerdi.
Fransız otomobilinden bahsetmişken, bunun tasarımıyla tanınan bir tür "özel ürün" olduğunu düşünürdük ... Meslektaşlarına göre Fransız otomobil, modaya uygun görünüm ve karakter çağrışımıyla bir otomobil tasarlayabilen eşsiz bir varlık. Ancak Dongfeng Citroen'den C6, 11 adede kadar gelişmiş sürücü yardım fonksiyonu ile donatılmıştır.
Bu 11 işlev, C6'daki görevlerini yerine getirir.Bazı işlevler, sürücüye güvenilir bir referans bilgisi sağlamak için birbirleriyle işbirliği yapar; bazı işlevler, araçtaki yolculara eksiksiz bir sürüş garantisi sağlamak için birbirine bağlanır. Planlayın, ancak tüm bunlar yalnızca sürüş gücünün tamamen sürücüye verildiği ve bu işlevler söz konusu olduğunda, sürücünün bilgileri kabul etmesi ve parazit etkileri de tamamen dikkate alınır ve yapmaya çalışılır. Sürücüye yeterli karar verme bilgisi sağlama ve sürücünün kritik anlarda araç güvenliğini sürdürmesine yardımcı olma nihai hedefi geldi.
1. ACC adaptif cruise arkasındaki büyük makaleC6'nın tam hızlı uyarlanabilir seyir sisteminin ardında, radar ve çok işlevli kameralar, önemli karar verme bilgileri sağlamak için birlikte çalışır.Bu iki sensörün farklı özellikleri nedeniyle, C6 hedef tespitinin eğrilerde doğruluğu daha yüksektir. . Aynı zamanda, yeniden tasarlanan önce güvenlik kontrol mantığının yardımıyla, C6, virajdaki hedef arabayı kaybettikten sonra diğer bazı ürünlerin otomatik olarak hızlanması tehlikesini ortadan kaldırır.
Ek olarak, ACC uyarlanabilir seyir sistemi çalışırken, sürücüye önemli yardımcı bilgiler sağlamak için LDW şeritten ayrılma uyarısı ve SLI akıllı tanımlama hız sınırı teknolojisi de sürüş sürecine bağlanabilir. Örneğin, hız sınırı bilgisi hatırlatma işlevi açıldığında, araç hızı hız sınırı plakasının hız değerinden daha yüksek olduğunda, sistem bir hız sınırı belirleme talebi açar ve sürücü bunu kabul edip etmemeyi seçebilir.
Aracın hızı 80 km / s'nin altına düştüğünde, C6'nın AEBS aktif acil fren sistemi çalışma durumuna girecektir.
2. "İnsanların bulaşıklarını izleyebilen" akıllı bir aktif fren sistemiC6, öndeki araçla çarpışmak üzere olduğunu ve aracın hızının 80 km / s'nin altında olduğunu algıladığında, AEBS sistemi hemen tetiklenebilir. Bununla birlikte, C6, AEBS sistemine karar verme bilgileri sağlamak için milimetre dalga radarı ve kameralı çift sensör kullandığından, "insanları görme ve yemek yeme" işlevine sahiptir:
"Ön taraf bir yaya veya bir hayvan olduğunda (hedefin 0,5 m'den daha yüksek olması gerekir, FD yaya tanıma sistemi karar bilgisi sağlar) ve sistem hızı 60 km / s'nin altında olduğunda C6, çarpışma olasılığını hesaplarken sisteme bir mesaj gönderir. Yayaların güvenliğini mümkün olduğunca sağlamak için maksimum yavaşlama komutu (sistem tasarımında yaya öncelikli güvenlik stratejisi). "
3. Sürücünün "üçüncü gözü" ve "altıncı hissi"Mevcut şehir kullanıcıları için, park emniyeti ve sürüş güvenliği eşit derecede önemli hale geldi, çünkü kentsel kamusal alanların tıkanması, sürüş alanının daralması ve park yerlerinin yetersizliği hayatlarımızı somut bir şekilde etkiledi.
Che Yunjun için, her gün işe gidip gelirsem, mesai saatlerine kesinlikle uyacağım ve şirketten ayrılacağım, çünkü bu, alt katta daha fazla alana sahip bir park yeri bulmamın daha kolay olduğu anlamına geliyor. Aslında, saat 10'a kadar fazla mesai yaptım ve test sürüşü için uygun bir park yeri bulmadan önce (arabamdan yalnızca bir buçuk metre daha uzun) 20 dakika aşağıda evde geçirdim. Bu arabanın geri dönen bir radarı ve videosu olmadığı için, arabayı durdurmadan önce ön ve arka koşullarını kontrol etmek için birkaç kez arabadan inmem gerekti.
Bu nedenle, mevcut şehirli tüketiciler için, sürücünün üçüncü gözüne neredeyse eşdeğer olan "360 ° panoramik park yardım sistemi", C6 modelleri için özellikle önemlidir. Neyse ki, panoramik park sistemine ek olarak, C6 ayrıca sürücüye otomobili güvenli ve sorunsuz bir şekilde park etmesine yardımcı olmak için bir dizi ön ve arka radar ile donatılmıştır.
Pek çok sürücü için şehir çevre yolunda / ana yolda araç kullanmanın en önemli iyi alışkanlığı şerit değiştirmeden önce arkadaki durumu dikiz aynasından gözlemlemektir. Ancak yüz yoğun, hızlı trafik akışı değişikliği hafızanızdaki araç konum bilgisini hızla değiştirecektir.Şerit değiştirmeye başladığınızda, kendimizi kaçınılmaz olarak diğer araçlar tarafından kornalar kullanarak görüş alanının ölü bölgesinde "zorlanmış" bulacağız. Orijinal şerit veya daha yavaş tepki, yolu basitçe silip bir trafik kazasına neden olabilir.Bu nedenle, sürücünün altıncı hissi gibi var olan SAM kör nokta izleme sistemi, sürücünün C6 üzerinde sürüşün aktif güvenliğini artırmasına yardımcı olabilecek güçlü bir yardımcı olur.
Dongfeng Citroen C6'da, DAA sürücü yorgunluğu sürüş hatırlatıcısı ve HBA akıllı mesafe kirişi destek sistemi gibi yukarıdaki işlevlere ek olarak, sürücünün tehlikeli sürüşten kaçınmasına ve dış çevre üzerindeki olumsuz etkiyi azaltmasına yardımcı olabilecek güçlü bir araçtır. Ancak, bu zengin ve karşılıklı "konuşma" işlevlerini sadece sağlamak, kapsamlı bir zeka olarak kabul edilemez.Dünya çapında farklı pazarlardaki tüketiciler farklı sürüş kültürlerine ve trafik ortamlarına sahip olduklarından, böyle bir sistemin yerel olarak nasıl çalıştırılacağı Pazardaki daha temelli atmosfer, tüketicilerin alışkanlıklarının gelişmiş ihtiyaçlarına değinen araçların daha derin "zeka" seviyesidir.
Dongfeng Citroen C6'nın geliştirilmesinin başlangıcında, mühendisler, bu arabanın insan-bilgisayar arayüzünde, yerli C6'ya el yazısı giriş işlevi, metin okuma ve Çince konuşma tanıma ekleme ve araba Wifi işlevi gibi büyük miktarda yerelleştirme çalışması gerçekleştirdiler. (Ağ işlevlerini destekler) ve çift cep telefonunu destekleyen bir Bluetooth sistemi; Buna ek olarak, araç navigasyonunun ve arama hızının doğruluğunu artırmak için mühendisler ayrıca yerelleştirilmiş C6 üzerinde çalışmak için Beidou sistemine güvenebilecek bir araç navigasyon sistemi yapılandırdı. Bu sistemi kullanmanın rahatlığı büyük ölçüde geliştirildi.
Dongfeng Citroen C6'da radar, video gözetim + algoritma + kontrol (ekran, ses ve fren) ve Araçların İnterneti tarafından "silahlandırılmış" olan akıllı fonksiyonların ve tasarımın tek ünitenin mevcut zengin fonksiyonları olduğu söylenebilir. İnsan-bilgisayar etkileşiminin her alanında, her tüketicinin ihtiyaçlarının arkasında mühendislerin derin düşünceleri vardır.
Elbette konu bu makalenin başına dönüyor: Birçok ADAS akıllı sisteminin yardımıyla C6, otomatik sürüş için donanım gereksinimlerini kabaca karşıladı. Bununla birlikte, ilgili yasa ve yönetmeliklerdeki boşluklar ve özel Ulusal Gün ve trafik ortamının getirdiği riskler, gerçek senaryolarda dikkate alındığında, C6 sürücünün ADAS sisteminden daha önemli bir rol oynamasına izin verir ve ikincisi mükemmel bir performans olarak Gelişmiş sürücü destek sistemleri mevcuttur. Bu strateji, L3'ün fizibilitesi veya belirli senaryolarda önerilen görece muhafazakar bir strateji ile karşılaştırıldığında, şüphesiz tüketicilerin bu aşamada ileri teknolojinin getirdiği sürüş güvenliğinden mümkün olan en yüksek düzeyde yararlanmasını sağlarken, aynı zamanda bizi otonom sürüşe çevirecektir. Çin'in geleceği büyük ölçüde ilerledi.
