Baidu, "minimalist" donanıma meydan okuyor: kamera çözümü, otonom bir paylaşılan arabayı başlatmak için 40.000 yuan Lifan EV ile donatılmıştır.
Baidu ve Panda Car tarafından ortaklaşa geliştirilen sürücüsüz paylaşılan araba
Lincoln MKZ'nin büyük ölçekli modifikasyonu için, ikincisinin varış süresi 2 ay kadar uzundur ve tamamen lidar ve milimetre dalga radarı ile donatılmış otopilot endüstrisi, 40.000 yuan Lifan 320EV temel alınarak modifiye edilecektir. Ne etkisi? Sanırım sektörün içindeki ve dışındaki çoğu insan bunu asla hayal etmedi. Ayrıca bir sınırlama da vardır: Bu bağımsız sürüş sensörü çözümleri seti yalnızca yaklaşık 100 yuan maliyetli kameralara ve onlarca yuan maliyete sahip ultrasonik radarlara sahip olabilir.
24 Mayıs'ta, bir zaman paylaşımlı kiralama şirketi olan Baidu ve Panda, Chongqing'de yukarıdaki şemayı uygulayan sürücüsüz paylaşılan arabaların deneme işletmesini başlattı. Baidu'nun Apollo açık platformunun Vale Park ürünleriyle donatılmış altı sürücüsüz paylaşılan arabanın Chongqing, Liangjiang Yeni Bölgesi'ndeki İnternet Endüstri Parkı'nın "Baidu-Panda Otonom Sürüş Gösteri Parkı" nda yaklaşık bir ay boyunca hedeflenen deneme operasyonuna alınacağı anlaşılıyor.
Arabayı şimdi kullanmak için tıklayın, paylaşılan araç prizden bağlantı noktasına gidecek
Baidu'nun akıllı araba bölümünün genel müdürü Gu Weihao, Baidu ve Panda'nın işbirliği yaptığı sürücüsüz arabaların çoğunlukla paylaşılan arabaları "araba arayan kişilerden" "insanları arayan arabalara" dönüştürmek için kullanıldığını, "bağlantı kurmayı" ve "park etmeyi" çözdüğünü açıkladı. Son mil sorusunu bekleyin.
Paylaşımlı araçlar için teslimat noktası
Kullanıcı için, özel kullanım süreci karmaşık değildir, yani kullanıcının arabayı almak için araba paylaşan araba prizine gitmesine gerek yoktur, ancak evde APP aracılığıyla doğrudan "Arabayı şimdi kullan" seçeneğine tıklayabilir ve kendi kendine giden araba kullanıcıya tek başına gidecektir. Evin kapısında, kullanıcı arabadan çıktıktan sonra, APP'deki "Aracı Şimdi Değiştir" seçeneğine tıklayın ve araç otomatik olarak park yerine geri dönecek ve otonom depolama ve şarj işlemini tamamlayacaktır.
Arabayı iade etmek için Onayla'yı tıklayın, paylaşılan araç otomatik olarak park yerine gidecek
Mevcut operasyon aşamasında, teknik tamamlanma ve yönetmelikler nedeniyle, kullanıcıların herhangi bir yerden alınabilecek hizmetleri alamadığını ve yine de Pandanın arabasının aracı "beklemesi" için belirlenen bağlantı noktasına gitmeleri gerektiğini ve Üzerinden giden kendi kendine giden araba gerçekten "insansız" olmayacak ve sürücü koltuğunda oturan bir güvenlik görevlisi olacak.
Panda tarafından ayarlanan bağlantı alanı, kullanıcı arabayı hemen kullanmak için buraya tıklar ve arabanın gelmesini bekler
Dahası, çoğu otonom sürüş deneme operasyonunda olduğu gibi, bu sefer Baidu ve Pandanın sürücüsüz arabaları, önceden rezervasyon yaptıran halka açıktır. Davet kodunu alan kullanıcılar, Panda APP aracılığıyla parkta belirli noktalarda otomatik sürüş için çağrı yapabilirler. Araç paylaşımı.
Raporlara göre, sensör konfigürasyonu açısından Baidu, sadece 6 kamera ve 12 ultrasonik radar ile eksiksiz bir sensör çözümü gerçekleştirebiliyor.Lidar ve milimetre radar uygulama çözümleriyle karşılaştırıldığında, maliyetin ticarileştirilebilecek ölçüde azaltılabileceği aşikar. .
Tabii ki, Baidu yalnızca donanım çözümleri değil, aynı zamanda tespit ve engellerden kaçınma sağlamak için kaynaşmış kural tabanlı ve derin öğrenme sistemlerini birleştirebilen görüntü ve ultrasonik füzyon çözümleri de sağlar.Etkileşim açısından, araçlar ve LED ekran ışıkları da olacaktır. Parktaki yayalar ve araçlar tarafından referans alınması için araç durumunu gerçek zamanlı olarak iletmek için bir EMI sistemi oluşturun.
Baidu'nun akıllı araba bölümünün genel müdürü Gu Weihao'ya göre, kamera ve ultrasonik radar çözümünü benimsemenin temel amacı, otonom sürüş teknolojisini yaygınlaştırma maliyetini düşürmek, böylece bu çözümün daha fazla modele uygulanabileceğini söyledi. Piyasadaki farklı park yeri türlerinin% 98'inden fazlasına uygulandı ve hızlı bir şekilde farklı parklara kopyalandı.
Tabii ki, kamera çözümünün dezavantajlarından biri de ışığa yönelik daha katı gereklilikler.Baidu mühendisleri ayrıca, karanlıktan sonra, parktaki aydınlatma koşulları iyi değilse operasyonların askıya alınacağını da yan taraftan doğruladı.
Buna ek olarak, Titanium Media muhabirlerinin gerçek sürüş deneyimi açısından, otonom sürüş paylaşımlı araçların genel teknik tamamlanması çok yüksek oldu. Tüm test sürüşü süreci yaklaşık 1 km'dir.Araç, toplanan yüksek hassasiyetli haritaya göre düzenli bir şekilde gidecek.Araçlar ve yayalar öngörülecek ve aktif olarak kaçınacaklar.Yolda birçok 90 derece ve 270 derece dönüş var. Başarıyla tamamlandı ve bir araç dönüş kavşağında göründüğünde, otonom araç park edecek ve bekleyecek.
Bir virajdan geçen sürücüsüz araba
Daha zor olanı otomatik park etme Baidu mühendislerine göre boş park yeri varsa otonom araç otomatik olarak park yeri hattına göre depoya girecek, park yeri yok ise yanında başka araçlar var, sürücüsüz araba da bunu referans olarak kullanacak. otopark.
Otonom aracın genel sürüş hızı yaklaşık 8 km / s'de tutulur, bu da bu planın sorunsuz çalışmasının nedenlerinden biridir. Titanium Media'dan bir muhabir, bu hızın geçen diğer araçları etkileyip etkilemeyeceğini sordu. Baidu mühendisleri, 15 km / s hız sınırına sahip yol kenarı uyarı levhasına işaret ederek, "Aslında mevzuatı ihlal eden diğer sosyal araçlar" dedi.
Parkta hız sınırı işaretleri
Tabii projenin geliştirme ve test döngüsü sadece 4 ay olduğu için Baidu aracın ileriye dönük geliştirme sürecine katılamadı, bu nedenle birçok kontrol anlaşması alınamadı ve aracın kontrolünde çok sayıda geriye dönük değişiklik yapıldı. Ayrıca bazı araç uygulama sorunlarına da neden oldu. Örneğin otonom bir aracın sürüş sürecinde, aracın hızını kontrol etme amacına ulaşmak için ritmik frenler olacaktır.Otonom depolama sürecinde, hattın depoya bastırıldığı durumlar da olacaktır.
Bu bağlamda Baidu mühendisleri, bunun yetersiz araç kontrolü için araç montaj sonrası sisteminin performansı olduğunu söyledi.Baidu, olumlu gelişme için çok sayıda otomobil üreticisi ile işbirliği yapıyor. Bu yılın sonunda ve önümüzdeki yılın başlarında bir parti yeni otomobilin piyasaya sürülmesi bekleniyor. O zamana kadar, bu sorunlar Çözülecek.
"Cep telefonunuzda, kendi kendine giden bir araba gelecek ve belirlediğiniz teslim alma yerine varacak; siz arabadan indikten sonra, bir sonraki siparişi almak için otomatik olarak uzaklaşacaktır. Bu, Baidu ve Panda tarafından paylaşılan otonom sürüştür. Otomobil sahnesi. "Olay yerindeki bir Baidu mühendisi," Tabii ki, şimdi teknik sorunlarla da uğraşıyoruz ve aynı zamanda, politika desteği için devlet daireleri ile de görüşüyoruz "dedi.
Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin
