Mobileye CEO'su yepyeni bir güvenlik standardı tanımladı ve güvenlik standardı yoksa sürücüsüz sürüşün sadece pahalı bir bilimsel deney olduğunu öne sürdü!
Mobileye, sürücülerin sürüş sırasında yolcu güvenliğini sağlamaya ve trafik kazalarını azaltmaya yardımcı olan görüş sistemleri üreten İsrail şirketi olup, Intel tarafından bu yıl Mart ayında satın alındı. Mobileye, otomobil üreticilerinin ve teknoloji şirketlerinin sürücüsüz araçların güvenliğini sağlamak için belirli ve net standartlara ihtiyaç duyduğuna inanıyor.
Mobileye CEO'su Amnon Shashua, güvenlik standartlarının uygulanmasından önce insansız sürüşün büyük riskler alan "pahalı bir bilimsel deney" olduğunu söyledi. Sürücüsüz araçlar arasındaki çarpışmaları ve sürücüsüz arabalar ile sürücülü araçlar arasındaki çarpışmaları içeren çarpışma sorumluluğunu tanımlamak için ilgili düzenlemelerin formüle edilmesi gerektiğini önerdi.
Mobileye CEO'su ve kurucu ortağı Amnon Shashua şunları söyledi: "Sürücüsüz araçlara yapılan tüm yatırımlar çok pahalı bir bilimsel deney haline gelebilir." Mobileye, teknik departmanın ilgili yönetmeliklere veya yönergelere uygun olarak araştırma ve geliştirme yapması gerektiğini söyledi. İnsansız araçların çarpışmalara ve herhangi bir tehlikeye neden olabilecek komutları uygulamayacağından emin olun.
Mobileye'nin açıklamasına göre, sonunda, insansız araçlar iki kabiliyete sahip olmalıdır: "güvenli sürüş durumu", bu, aracın veya kamyonun bu durumda kaza riskiyle karşı karşıya kalmayacağı, ancak sorunsuz çalışacağı anlamına gelir; "varsayılan acil durum önlemleri" , İnsansız araçların kritik durumlarla başa çıkmak için alabileceği önlemleri öngörüyor.
General Motors'un Cruise Automation CEO'su ve kurucusu Kyle Vogt iki hafta önce şunları söyledi: "Sürücüsüz sürüşte büyük ilerleme kaydettik." İnsan güdümlü araçların Google yan kuruluşu Waymo ve dahili teknik departmanı ilk güvenlik raporunu yayınladı. Waymonun raporu sürücüsüz araçlarının güvenliğinin nasıl sağlanacağını ve kazaların nasıl önleneceğini ayrıntılarıyla anlatıyor. Waymo ayrıca güvenliğin Waymonun temel görevi olduğunu vaat ediyor.
Öyleyse neden otomobil üreticileri ve teknoloji şirketleri sürücüsüz teknolojilerinin güvenliği hakkında konuşmaya devam ediyor? AutoTrader'dan Michelle Krebs şunları söyledi: "Güvenlik, tüketicileri kazanmadaki en kritik faktörlerden biridir. İnsanların sürücüsüz arabaları kabul etmesini sağlamak için, halkı yol güvenliğinin bir sorun olmadığına ikna etmemiz gerekiyor."
Shashua'nın açılış konuşması esas olarak "Güvenlik sorunlarını nasıl çözeriz?" Ve "Bir kaza meydana geldiğinde halk artık otonom araçların bela olduğunu nasıl hissedemez?" Üzerine odaklandı. Bir mühendis olarak, bu sorunları çözerken mühendis düşüncesini de kullandı, yani Doğrudan farklı parçalara bölün, her parça için çözümler bulun ve son olarak bunları entegre edin.
Kendi kendine giden arabaların güven oluşturması gerekiyor
Yaptığı ilk şey, "Kendi kendine giden arabalar neden araba kullanırken korkutulamaz" açıklamak için ikna edici bir örnek kullanmak oldu. Shashua ilk olarak Mobileye'nin memleketi Kudüs'teki trafikten bahsetti, ancak hepimiz bu durumla karşılaştık. Küçük bir yol bir ana yola dönüşüyor. Küçük yoldaki araçlar ana yola girdiklerinde korkarlarsa daha fazla sorun çıkarabilir ve ailenin arkasındaki araçların gürültülü hoparlörleri ile karşılanabilir. Bu nedenle, sürücülerin bu durumla uğraşırken kendilerine güvenmeleri gerekir ve sürücüsüz arabalara geçmek de mantıklıdır. Sonuçta "hiçbir şehir her gün trafik sıkışıklığına neden olan sürücüsüz arabaları kabul edemez."
Bu nedenle, mantıksal olarak konuşursak, otonom araçların insanlara sürüş tarzlarında yaklaşmaları için belirli bir derecede özgüven şarttır. Bu konsepti kabul ederek, mevcut güvenlik ve temizlikten vazgeçmelisiniz (sürücüsüz arabalar% 100 güvenli olmalıdır). Shashua, ihtiyacınız olanın bir güvenlik garantisi olduğuna dikkat çekti ve bu garantinin "Asla kaza olmayacak" yazılamayacağını, "Bu araba asla kazaya neden olmayacak" dedi.
Aynı zamanda, otonom arabaların "ekonomik istikrarını" çözmeniz gerektiğini de savundu, ki bu aynı zamanda otomobil üreticilerinin sanık olmayacakları için altın bir kuraldır. Sonuçta, bir kaza meydana geldiğinde, üretici kimin sorumlu olacağı konusunda bir anlaşmazlığa düşerse, korkarım ki iflas onların tek kaderi olacaktır.
Daha sonra Shashua bir hipotez ortaya attı: Otonom bir araç, bir insan sürücünün ortalama seviyesini aşmak için ne tür bir güvenlik seviyesine ulaşmalıdır? Soruyu sorduktan sonra hızlıca cevabı verdi Shashua'ya göre bu kırmızı çizgi insan ortalamasının 1000 katı olmalı. Korkarım kimse böyle bir standart söyleyemez, değil mi? Sonuçta, bir muhasebeciyle sabırla savaşabilen bir süper bilgisayar olan Lewis Hamilton (F1 Dünya Şampiyonu) ile karşılaştırılabilir bir sürüş becerisine sahip olacaksınız.
Daha sonra podyumda matematik yaptı. İstatistiksel bir bakış açısıyla, şimdi bir aracın gittiği her bir milyon mil için bir sürücü öldürülüyor. Zaman açısından her saat başı yolda bir zayiat olacaktır. Bu aynı zamanda gerekli güvenlik standartlarını (1000 kez) karşılamak için otonom araçların yukarıdaki iki veriyi sırasıyla 1 milyar saate ve 3 milyar mile çıkarması gerektiği anlamına gelir. Açıkçası, önümüzdeki 10 yıl içinde böyle bir standardı başarmak zor olabilir, 1000 kere dediğimiz gerçekten sayılabilir mi?
Veri güvenliği
Shashua bizi önceden uyarmak için bu numaralardan bahsetti. "Bir standart yap ve sonra onu uygula" mühendislerin alışkanlığıdır. Geçmişte bu bir tür "korkuluk mantığı" dır (kavramları çalmanın bir argümantasyon yöntemi, yani bir kişi başka birinin argümanını yanlış yorumluyor) Daha sonra, orijinal versiyonun geçerli olmadığını iddia eden çarpıtılmış argümanı çürüterek, sonuçta, artık hiçbir üretici, sürücüsüz otomobillerin pazarlanmadan önce 1 milyar saatlik sürüş testinden geçmesi gerektiğini söylemeye cesaret edemiyor.
Bu konuşmadan herkes, Shashua'nın bu mantığı çeşitli eleştiri ve önerilere yanıt verirken çok iyi kullandığını da buldu.
Shashua, güvenlik standartlarının veriler tarafından yönlendirilmemesi gerektiğini bize göstermek için yukarıdaki örneği verdi. Bir şirketin ürünlerinin kalifiye olup olmadığını kanıtlamak için kilometre kullanmasına gerek yoktur.Şirketler biriken test kilometresine takıntılı olsalar da, bu kilometre test sistemi içindir ve araç güvenliğinin kanıtı olmamalıdır.
Buna ek olarak Shashua, önümüzdeki birkaç yıl içinde otonom sürüş testlerinin ölçeği genişledikçe, çeşitli ilgili kazaların sonsuz bir akışta ortaya çıkacağı konseptini iletmek istiyor. Kazalara otonom araçlardan kaynaklanmadığı sürece verileri doğrudan karşılaştıramayız. Güvenlik kancası. Ona göre bu tehlikeli ve dar görüşlü bir yaklaşım. Ancak halkın gözünde bu fikir biraz korkutucu.
fazlalık
Shashua daha sonra esas olarak güvenlik ve yedekliliğin anlamından bahsetti. Araba gövdesine monte edilen kamera dizisinin araç için tam bir görsel algı sağlayabileceğine işaret etti. Otonom araçların ana sensörü olarak kullanılabilir. Radar ve LiDAR'a gelince, "gerçek Artıklık "farklı sistemlere dayandıkları için.
Tabii ki, Shashua'nın argümanı açıkça önyargılı, Sonuçta, Mobileye'nin teknolojisi ve patentleri temelde kamera teknolojisine dayanıyor. Daha sonra, tüm olasılıkları kapsamak için, her sürücüsüz arabanın en az 12 kamera ile donatılması gerektiğini ekledi.
Otonom sürüş endüstrisindeki diğer lider şirketler tamamen farklı görüşlere sahip. GM durumunda, CTO Jon Lauckner, LiDAR'ın otonom araçlar için omurga sensörü olduğuna hala kesin olarak inandığını söyledi. Lauckner bu sonuca esas olarak LiDAR'ın kameranın "göremediği" 3B görüntüleri "görmesi" ve LiDAR'ın ana güç haline gelmesi durumunda daha az kamera kurmak mümkün olduğu için geldi.
Diğer şirketlere gelince, bazıları füzyon yoluna girmiş, hem kameraları hem de LiDAR'ı kullanıyorlar ve iyi bonus efektler elde ettiler.
Sonraki konuda Shashua başka bir argümandan bahsetti: "Hiç kimse böyle bir sahnede ne kadar tehlikeli bir sahne olduğunu ve ne yapılacağını tanımlamadı."
Bununla birlikte, makinelerden bahsettiğimiz için, kurallara uymak için doğarlar, bu nedenle sektör önceden plan yapmalı ve bazı temel konuları tanımlamalıdır.
tahmin
Daha sonra Shashua, otonom bir arabanın diğer araçların hareketlerini tahmin etmesi gerekmediğini kastettiğini açıkladı. "Diğer araçların ne yapacağını tahmin etmenize gerek yok." Dedi cesurca.
Bu tür bir sonuç sadece mantıkta zıplamakla kalmıyor, aynı zamanda mevcut sürücüsüz arabaların diğer araçların hareketlerini, özellikle de çevredeki araçların hızını sürekli olarak tahmin edeceği gerçeğini de yok sayıyor.Bu adım aslında Mobileye'nin yazılımına da yansıyor.
Aynı zamanda, bu bakış açısı, sahneye çıkan Intel Laboratuarının konuşmasıyla da çelişiyordu.Olasılık hesaplamalarını tartışan konuşmada çok fazla yer harcadılar.Bu adım, bilgisayarın sensör verilerini işleyerek gelecekteki olası durumları tahmin etmek için kullanılmasıdır.
Örnek de çok basit: Bir top belirli bir caddeden zıplıyor ve yolu, kendi kendine giden bir araba ile kesinlikle kesişecek. Olasılık hesaplamaları yardımıyla, sistem topu "görebilmeli" ve bir sonraki adımda bir çocuğun topu almak için acele edip etmeyeceğini tahmin edebilmelidir. Bu tür ileriyi düşünme yeteneği geleceği temsil eder.
Ancak, Shashua'nın görüşüne göre, tahminlerin bu "üretme yöntemi" çok fazla bilgi getirecek ve bilgisayar performansını etkileyecektir. "Ayrımcı bir yaklaşım" benimsemeye ve sistemin yalnızca "o arabayı sollamak" gibi belirli hedeflere odaklanmasına izin vermeye daha meyilli.
Daha sonra, bakış açısının doğruluğunu kanıtlamak için Shashua, Mobileye'nin sürücüsüz arabasının bahsettiği karmaşık kavşağa girdiği bir video yayınladı. Araba oldukça cesur ve trafikten geçerken kendinden emindi. Aslında en sağdan sonuna kadar gitti. Şerit, gerçekten oldukça zorlu olan en soldaki şerit olarak değişti.
Mobileye CEO'su yeni bir güvenlik standardı belirledi Gerçekten güvenilir mi?
Mobileye'nin test arabası şerit değiştirirken oldukça "baskın" oldu ve hatta kötü sürücüler tarafından birçok "haydut" operasyon yaptı. Şeritleri orta şeritten sola değiştirirken, test arabası doğrudan iki şeridi birkaç saniye işgal etti ve diğer araçların geçmesini imkansız hale getirdi.
Shashua, test arabasının davranışına çok hayran kaldı ve arabanın bu birkaç saniyeyi niyetini diğer araçlara açıkça iletmek için kullandığına inanıyordu. Bununla birlikte, benzersiz düşüncesi birçok soruyu da çekmiştir. Mobileye CEO'su doğrudan cevap verdi: "Bu büyük bir sorun değil. Aracın tepki süresi, konuşlandırılan bölgeye göre ayarlanacak ve aracın güven seviyesi de değişecek."
Birisi başka bir anahtar soru sordu: "Mobileye'nin sürücüsüz arabası kaçınılmaz bir araba kazası algılarsa, ne yapacak? Nasıl karar verecek? Kazayı önlemek için kendini feda edecek mi? Yayaları kurtarmak için çarpacak. Başka bir arabaya mı? "Sorusunu duyduktan sonra Shashua düşünmeden yanıt verdi," Biz buna etik ikilem diyoruz ve RSS her türlü etik ikilemi ortadan kaldıracak. "
Burada bahsedilen RSS, Mobileye'nin "Sorumluluğa Duyarlı Güvenlik" (Sorumluluğa Duyarlı Güvenlik) modelidir.Ayrıca, bunu küresel bir standart haline getirmeye ve otonom araç güvenliği ve kazalar ile ilgili konuları endüstri ile tartışmaya hazırlanmaktadır. Shashua, bu model altında, sürücüsüz arabalarının kazaları önlemek için tüm önlemleri alabileceğini ve diğer her şeyin "çok öznel" olduğunu söyledi.
Shashua'nın felsefesi gerçekten endişe vericidir, çünkü her politika hatası orijinal yanlış kavram tarafından önyargılıdır. Tıpkı son zamanlarda çok ilgi gören Facebook gizlilik kapısı gibi, Zuckerberg de açıkça başkalarının mahremiyetini ve kişisel verilerini umursamıyor. Facebook her sorgulandığında, halkı şaşırtmak için gizlilik kontrolünü güçlendirme yanılsamasını kullanacak. Sosyal düşüncede köklü bir değişiklik olmadıkça, Zuckerberg yerleşik stratejisini değiştirmeyecektir, bu nedenle gelecekte Facebook tekrar tekrar hatalar yapabilir. Mobileye Facebook setini oynadıktan sonra, bir araba kazasında gururla duyurabileceklerdi: "Bu bizim hatamız değil, RSS normlarımıza uyduk."
Bu tür bir "haklıyım" mühendis düşüncesi genellikle teknolojik gelişmeler sırasında ortaya çıkar.Çok fazla örnek gördük.Bu tür teknolojik gelişmeler daha büyük senaryolara uygulanırsa, tehlike oldukça korkutucudur.
Belki de, önemli değil, test ekibinin sadece Kudüs'te koştuğunu söylersiniz. Ancak unutmayın, Mobileye'nin test arabaları önümüzdeki ay Kaliforniya'ya (ve şehir içi trafik karmaşıklığı çok yüksek olan San Francisco'ya) girecek ve 2021'de ticarileştirilecek.
Eğitim Bilgileri
Ayrıca ziyaret etmek için URL'ye de tıklayabilirsiniz
