Manipülatörün işleme eylemini gerçekleştirmek için PLC nasıl kullanılır?
Basit manipülatörün yapı şeması şekilde gösterilmiştir.
- M1, manipülatörün sol ve sağ hareketini kontrol eden motordur.
- M2, manipülatörün yukarı ve aşağı hareketlerini kontrol eden motordur
- YV bobini, manipülatörün kenetlenmesini ve gevşemesini kontrol etmek için kullanılır.
- SQ1, sol uç algılama anahtarıdır
- SQ2, doğru konum algılama anahtarıdır
- SQ3, üst limit algılama anahtarıdır
- SQ4, alt uç algılama anahtarıdır
- SQ5 bir iş parçası algılama anahtarıdır
Basit manipülatörün kontrol gereksinimleri aşağıdaki gibidir:
Manipülatör, iş parçasını A istasyonundan B istasyonuna hareket ettirir;
Manipülatörün başlangıç durumu (başlangıç koşulu), manipülatörün A istasyonunun üzerinde durması ve hem SQ1 hem de SQ3'ün kapalı olmasıdır;
Başlangıç koşulu karşılanırsa ve SQ5 kapalıysa (A iş parçasında bir iş parçası varsa), başlat düğmesine basın ve manipülatör "başlangıç aşağı sıkıştırma yukarı sağ hareket aşağı gevşeme önleme yukarı sol hareket başlangıç" adımlarına göre çalışacaktır. .
Eylem diyagramı
Programlamadan önce eylemlerin nasıl aktarılacağını açıklayın:
tanım
Sembol tablosu:
donanım
Bağlantı şeması:
tatmin etmek
Tüm eylemler için prosedür aşağıdaki gibidir:
Pek çok merdiven diyagramı gerçekten göz kamaştırıcı görünüyor, bu manipülatörün parça parça nasıl çalıştığını nasıl analiz ettiğimiz konusunda endişelenmeyin!
Aslında, bu resmin çok fazla paralel dalı yok, bu yüzden transferin mantığı çok basit!
