g u t x .com.tr İpek yolu - Çin'i anlamaya götürürüm

Huaishuling'de ilk kez en iyi 200 robotik uzmanı bir araya geldi. Bu 200 milyon RMB, Çin'in robotik teorisinin temelini oluşturabilir

"Büyük araştırma projemiz tüm robot geliştirme sürecinde ne tür izler bırakabilir?"

Ding Han, Huazhong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Akademisyeni

26-27 Nisan 2018 tarihlerinde, Çin'in büyük araştırma projesi olan "Kapsayıcı Robot Temel Teorisi ve Anahtar Teknoloji Araştırması" akademik değişim toplantısının ilk Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı, Çin Kuzey Araç Araştırma Enstitüsü'nde gerçekleştirildi. Toplantıya robotik alanında en iyi 200'den fazla yerli uzman katıldı .

Lei Feng Net Not: Çin Kuzey Araç Araştırma Enstitüsü, Pekin, Fengtai Bölgesi, Huaishuling Topluluğu'nda bulunmaktadır.

Konferansın açılış töreninde Akademisyen Ding Han, kapsayıcı robotların gelecekte robotların geliştirilmesinde önemli temsilci yönlerden biri olacağını söyledi. "Bir Arada Var Olan-İşbirlikçi-Bilişsel Robotlar" (Tri-Co Robotlar), çalışma ortamı, insanlar ve diğer robotlarla doğal olarak etkileşime girebilen, karmaşık dinamik ortamlara uyum sağlayabilen ve işbirliği içinde çalışabilen robotları ifade eder.

Leifeng.com, Temmuz 2016'da, yüzlerce yerli ve yabancı bilim insanı tarafından yaklaşık iki yıl süren tartışmaların, gösterilerin, raporların ve istişarelerin ardından, Çin Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı'nın "Kapsayıcı Robotların Temel Teorileri ve Anahtar Teknolojileri Üzerine Araştırma" nın büyük araştırma planını kazandığını öğrendi. Onaylandı. Plan, insan-makine-çevre entegrasyonuna dayalı robotların temel teorilerine ve tasarım yöntemlerine odaklanarak, uluslararası robotik araştırmalarının ön saflarını hedefleyen, 8 yıl (Ocak 2017'den Aralık 2024'e kadar) süren doğrudan fona 200 milyon yuan yatırım yapmayı planlıyor. -Esnek-yumuşak bağlantı uyumlu yapısal tasarım ve dinamikler, insan-makine-çevre çok-modlu algı ve doğal etkileşim, robot sürü zekası ve işletim sistemi mimarisi yenilikçi sonuçlar elde etti.

Büyük projelerin başlamasından bu yana, 33,95 milyon yuan yatırımla, 20 ana destek projesinden (2016'da 8, 2017'de 12) ve 53 yetiştirme projesinden (2016'da 22; 2017'de 31) oluşan iki grup gerçekleştirildi.

Projenin ilk toplantısı olan bu akademik değişim toplantısı, esas olarak 2016 yılında onaylanan projenin uygulanmasını ve ilerleyişini incelemek ve iletmek içindir. Katılımcı uzmanlar projenin ilerleyişini özetler ve yorumlar, sorunları belirtir ve iyileştirme önlemleri önerir ve ayrıca 2018 "Dünya Robot Yarışması Kapsayıcı Robot Yarışması".

1. Büyük destekleyici projeler ve yetiştirme projeleri

İşte sekiz önemli projeye kısa bir giriş:

1. İnsan-robot kooperatif mobil çift kollu robot hakkında temel araştırma

Proje, Harbin Teknoloji Enstitüsü'nden Profesör Zhao Jie tarafından üstlenilmekte olup, esas olarak endüstriyel alanda işbirliğine dayalı çift kollu robotlara yönelik büyük talebe yanıt olarak ilgili temel bilimsel konular etrafında yürütülen bir dizi araştırma içindir.

Profesör Zhao Jie, "Araştırma İlerlemesi ve Başarılar" bağlantısında platform geliştirme ve teori alanındaki araştırma çalışmalarını tanıttı. Platformun gelişimi, entegre tahrik ve kontrol eklemlerini, 7-DOF işbirliğine dayalı manipülatörleri, işbirlikçi ikili manipülatörler, yazılım sistemlerini, simülasyon platformlarını vb. İçerir; Teorik olarak Profesör Zhao Jie, kinematik kendi kendine modelleme ve eklem sertliği çevrimiçi tanımlama üzerinde çalıştı , Sensörsüz takip kontrol yöntemi, EMG sinyal geri bildirimine dayalı operasyon sertliği haritalama, insan-makine beceri aktarımı ve diğer yenilikçi çalışmalar. Şu anda, bu araştırma çalışmaları için 7 akademik makale yayınlanmıştır.

2. Deri ayna görüntüsü işleme robot sisteminin aktif uyumluluğu ve koordineli kontrolü üzerine araştırma

Şangay Jiaotong Üniversitesi'nden Profesör Zhu Limin tarafından üstlenilen proje, 1000'den daha büyük bir uzunluk-kalınlık oranı ile "aşırı" zayıf sertliğe sahip büyük ölçekli cilt bileşenlerinin duvar kalınlığı işlemesinin doğruluğunu sağlamayı amaçlamaktadır. Hibrit robotik ekipman teknolojisi ve dijital işleme teknolojisini birleştirmeyi amaçlamaktadır. , Çift robotlu "kesme işleme ve hata telafisi + takip desteği ve duvar kalınlığı ölçümü" ile ayna görüntüsü işleme için yeni bir prensip ve yeni ekipman oluşturmak.

Proje, robot gövde yapısı, uç efektör ve çift robot koordineli kontrolün üç yönüne odaklanmaktadır.Özel içerikler şunları içerir: (1) yüksek eksenel sertlikli kompakt hibrit robot tasarımı ve çift robot senkron kontrolü; (2) iş parçası şekli uyarlanabilir Takip desteği kafa tasarımı ve değişken sertlik kontrolü; (3) Duvar kalınlığını işlemek için iki robotun kooperatif gerçek zamanlı takip ölçümü ve tahmini telafisi; (4) Robot ayna işleme sistemi yapımı ve deneysel doğrulama. Robot-ince duvarlı parçaları destekleyen robotların interaktif işlem süreci için aktif uyum ve koordineli kontrol teorisinin oluşturulması beklenmektedir.Destek kafasının değişken sertlik kontrolü sayesinde, ekipman-parça etkileşim sürecine aktif uyum sağlanacak ve ikili robotların koordineli kontrolü sağlanacaktır. Düzensiz şekilde deforme olan parçaların işleme duvar kalınlığının kapalı döngü kontrolü. Proje şu anda 11 SCI bildirisi, 1 uluslararası konferans ICIRA 2017 en iyi bildirisi yayınladı ve 4 patent için başvurdu.

3. İnsan hareketi yeteneklerini onaran ve geliştiren giyilebilir robotlar hakkında temel araştırma

Proje, Huazhong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nden Profesör Xiong Caihua tarafından üstlenilmektedir.Proje, esas olarak doğal ortamdaki mevcut robot dış iskeletinin, insan hareketinin niyetine ve ritmine göre hareketi koordine edemeyen zorlu problemlerini çözerek, metabolik enerjinin büyük bir tüketimine ve kullanıcının yorgunluğuna neden olmaktadır. .

Bu projenin araştırmasında, Profesör Xiong Caihua üç bilimsel konuya odaklandı: "Alt Uzuvların Doğal Hareket Yasasının Analizi", "Hareket Niyetinin ve Doğal Etkileşimin Tanınması" ve "Alt Uzuvların Doğal Hareketinin Mekanik Yeniden Üretimi". İç kas kuvveti etkisi altında mekanik hareket yasası, insan hareket durumunun çevrimiçi algılanması ve hareket niyetinin gerçek zamanlı olarak tanınması, alt ekstremite hareket boyutunun azaltılması ve mekanik yeniden üretim ilkesi, insan-makine doğal etkileşiminin ve robot dış iskeletinin koordineli kontrolü ve teoriler ve yöntemler Doğrulama platformu vb.

Profesör Xiong Caihua'nın mevcut araştırma sonuçları şunları içerir:

Alt ekstremitelerin karakteristik hareketinin bileşim yasasını ortaya çıkardı ve alt ekstremitelerin hareket zekasının mekanizasyonuna yönelik bir ön keşif yaptı;
Pasif dış iskelet tasarımının teorisini ve yöntemini oluşturdu ve yürüyüş sırasında metabolik enerji tüketimini azaltmak için yeni bir çözüm buldu;
Çok az metabolik enerji tüketimiyle yürümek için bilimsel bir ilke sağlayan yeni bir güç sırt çantası tasarımı ilkesi yarattı.

Proje şu anda 8 SCI belgesi ve 5 EI belgesine sahiptir; 2 yetkili buluş patenti ve 12 buluş patenti için başvurulmuştur; veya 45. Cenevre Uluslararası Buluş Fuarı Altın Ödülü (2017).

4. Sürü akıllı robot işletim sisteminin mekanizması, mimarisi ve teknolojisi üzerine araştırma

Bu proje Ulusal Savunma Teknolojisi Üniversitesi'nden Profesör Yi Xiaodong tarafından üstlenilmiştir.Proje esas olarak sürü akıllı robot işletim sisteminin mekanizmasını, mimarisini ve teknolojisini inceler ve otonom davranış ve sürü zekası ortaya çıkma mekanizması ile polimorfik sistem ve dağıtılmış mimari ile ilgili iki bilimsel sorunu çözer.

Sürü zekası, yapay zeka alanındaki sınır geliştirme yönüdür ve sürü zekasını gerçekleştirmenin taşıyıcısı yazılımdır. Raporda, Profesör Yi Xiaodong ilk olarak "rol" ve "anlamsal durum grafiğine" dayalı veri soyutlamasına dayalı kontrol soyutlamasını ve sürü zekasının üç zorluğuyla yüzleşmek için inşa ettikleri mimariyi tanıttı. Üç zorluk:

Hem kaynakları hem de davranışı yöneten bir işletim sistemi mimarisi nasıl tasarlanır?
Yönetim grubu insansız sistemin işletim sistemi mimarisi nasıl tasarlanır?
"Çevresel olarak uyarlanabilir yapay zeka" yı destekleyen bir işletim sistemi mimarisi nasıl tasarlanır?

Bu üç zorluğa yanıt olarak, Profesör Yi Xiaodong, dikey görünen hiyerarşik bir mimari, yatay görünen dağıtılmış bir mimari ve derin görünen paralel bir öğrenme mimarisi önerdi.

Profesör Yi Xiaodong daha sonra OODA tabanlı grup akıllı davranış yönetimi, grup algısı veri yönetimi, grup işbirliğine dayalı görev yönetimi ve diğer 6 temel teknolojiyi tanıttı.Aynı zamanda, grubun akıllı robot işletim sistemi prototipini ve büyük ölçekli grup dinamikleri simülasyon ortamını da tanıttı. Prototipler, entegre geliştirme araç seti prototipleri, robot çoklu gövde dinamikleri otomatikleştirilmiş modelleme araçları ve diğer sistem araştırma ve geliştirme çalışmaları ve drone grubu işbirliğindeki çalışmalarını sergiledi. Profesör Yi Xiaodong ayrıca 10'dan fazla eserin kaynak kodunu açık kaynaklı ve 15 bildiri yayınladı.

5. İnsansız hava aracı ve insan-makine dahil oyunun temel teorisi ve anahtar teknolojisi üzerine araştırma

Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü'nden araştırmacı Qiao Hong tarafından üstlenilen proje, dronlar ve insan-makineler arasındaki kapsayıcı oyunda hızla değişen düşman filolar karşısında hızlı ve akıllı oyun sorununu hedefliyor.

Bu proje, drone karar verme zekasını ve insan-makineyi geliştirmek için drone bilişsel zekasını ve insan-makine bilişsel entegrasyonunu (özellik füzyonu ve hızlı sınıflandırma, derin öğrenme ve derinlemesine araştırma ve beyin benzeri bilişsel modellerin birleşmesi dahil) geliştirir. Sistemin zekasını, hızını ve güvenilirliğini sağlamak için karar verme entegrasyonu (derin pekiştirmeli öğrenme, derinlemesine araştırma ve beyin benzeri karar verme modellerinin entegrasyonu dahil). Araştırma içeriği son teknolojidir ve üç yöntem, güvenilirliği sağlamak için katman katman aşamalıdır.Aynı zamanda, yazılım ve donanımı birleştiren büyük ölçekli bir simülasyon platformu oluşturarak uygulama doğrulaması elde edilir.

6. Biyomekanik entegrasyon protezlerini ustaca manipüle etmek için iletişim robotlarının teorisi ve anahtar teknolojisi üzerine araştırma

Proje, Southeast Üniversitesi'nden Profesör Song Aiguo tarafından üstlenilmiştir.Proje esas olarak "Protezlerin Biyo-Mekatronik Akıllı Manipülasyonu" nu hedefliyor: (1) Biyolojik sinyallere dayalı eylem niyetinin anlaşılması; (2) Kuvvet dokunsal sensör gibi çok modlu algılama bilgilerinin edinilmesi; (3) Kuvvet dokunsal çok modlu sensör bilgilerinin geri bildirimi; (4) Sinir sistemi kontrol yeteneğinin çoklu duyusal iyileştirme mekanizması; (5) Biyolojik sinyallere dayalı akıllı manipüle protezler Koordineli kontrol yöntemleri.

Proje, 2017 yılında anketleri, veri alma ve analizi tamamladı ve planlandığı gibi araştırma planlarını formüle etti.Yüksek yoğunluklu ve yüksek yedekli EMG sinyalleri elde etmek için esnek dizi EMG elektrotlarına dayalı sinyal algılama teknolojisini keşfetti ve yüksek yoğunluklu EMG sinyallerine dayalı ince hareketler geliştirdi Tanınan özellik çıkarma algoritması ve EEG ile ayrık hareket modeli modelleri arasında bir haritalama modeli oluşturmak için derin öğrenmeye dayalıdır. Spesifik araştırma ilerlemesi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:

Şu anda proje 10 makale yayınlamış ve 7 buluş patenti için başvurmuştur.

7. Esnek kapasitif algılamaya dayalı insan-akıllı protez-çevresel algılama hareketi füzyonunun temel teorisi ve anahtar teknolojisi üzerine araştırma

Pekin Üniversitesi'nden Wang Qining tarafından üstlenilen proje, akıllı uzuvların tasarımı ve kontrolü ile çoklu sensör füzyonuna dayalı insan hareketi niyetinin tanınmasını kapsıyor.

Tıbbi rehabilitasyon alanındaki kapsayıcı robotların tipik bir temsilcisi olarak, akıllı alt ekstremite protezlerinin insanlarla ve çevreyle etkili bir şekilde entegre edilmesi, acilen çözülmesi gereken önemli bir konudur. Burada şu problemlerle karşılaşılmaktadır: çok eklemli akıllı güç alt ekstremite protez yapısı biyonikleri ve kontrolü, alt ekstremite hareket niyet algısı ve tanıması ve karmaşık dinamik ortamlarda insan-zeki protez algılama hareketi füzyonu.

Bu proje ilk olarak geleneksel biyolojik sinyal kaynağını kırar, insan hareketi niyetlerinin tanınmasında ve protez uzuv kontrolünün uygulanmasında kapasitif algılama mekanizmasını yenilikçi bir şekilde araştırır ve esnek ve şekillendirilebilir bir kapasitif algılama ölçümü ön ucu gerçekleştirir, böylece engellilerin cildi temas etmez. Metal elektrot, mevcut biyolojik sinyal ölçüm yönteminin sınırlamalarının üstesinden gelir ve engellilerin hareketine müdahale etmeden kararlı ölçüm sağlar.

İkinci olarak, esnek ve kontrol edilebilir ayak bileği ve diz eklemlerine sahip akıllı güçlü bir alt ekstremite protezi geliştirin ve engelliler için dengeli ve pürüzsüz bir yürüyüş elde etmek için farklı arazilerde hareket niyetini tanıma karar verme sürecine güvenerek akıllı protezlerin kontrolünü inceleyin; Dış ortam ve koşullar değiştiğinde, hareket niyeti tanıma algoritması ve protez kontrol algoritması uyarlanabilir.

Ek olarak, çeşitli arazilerde yürüyen diz-ayak bileği akıllı protezlerini ve hareket enerjisi tüketimi, yürüyüş simetrisi, protez güç tüketimi vb. Üzerine farklı yürüme hızlarını incelemek için 20'den az engelli deneyi deneyen bir örneklem gerçekleştirdiler. Anahtar performansın etkisi.

Son olarak, Profesör Wang Qining ayrıca periferik sinir arayüzüne ve devre dışı bırakılan alt ekstremitelerin yürüme performansı üzerindeki etkisine dayanan dokunsal telafi mekanizmasını tanıttı.

Şu anda, proje 18 makale yayınladı ve 2 ulusal buluş patenti için başvurdu.

8. Hünerli ve esnek alt ekstremite rehabilitasyon robotunun insan-makine entegrasyonu ile etkileşim yöntemi ve uygulaması

Xi'an Jiaotong Üniversitesi'nden Profesör Chen Badong tarafından yürütülen proje, insanları ve makineleri entegre eden hünerli ve uyumlu alt ekstremite rehabilitasyon robot sisteminde "hareket niyetinin gerçek zamanlı doğru yorumu" ve "insan-makine koordineli kontrol" gibi temel zorlu konulara odaklanıyor.

Rehabilitasyon robotlarının temel sorunu, insan hareketi niyetlerini çözmek için çok modlu sinir sinyallerinin nasıl kullanılacağı ve hastalar ile rehabilitasyon robotları arasında yüksek entegrasyon ve koordineli kontrolün nasıl sağlanacağı dahil olmak üzere, insanları ve makineleri entegre eden hünerli ve uyumlu alt ekstremite rehabilitasyon robotlarını incelemektir. Bu temel sorunların çözümü, rehabilitasyon robot sisteminin insan-makine entegrasyonunu etkili bir şekilde geliştirebilecek ve rehabilitasyon eğitiminin etkisini artırabilecektir. Bilgi teorisi öğrenme, nükleer uyarlamalı filtreleme ve derin öğrenme gibi gelişmiş modelleme yöntemlerine dayanan proje, çok modlu nöral sinyaller ile insan hareket niyetleri arasında doğal bir uzay-zamansal dinamik haritalama ilişkisi kurmayı planlıyor ve robotların insan hareketi niyetlerini aktif bir şekilde algılamasına ve daha doğal bir İnsan-bilgisayar etkileşimi, sonunda hastaların ve rehabilitasyon robotlarının işbirliği içinde etkileşime girdiği akıllı bir rehabilitasyon sistemi oluşturacak ve klinik uygulamalar için hünerli ve esnek oturma ve yatar alt ekstremite rehabilitasyon robotlarından oluşan bir prototip sistemi geliştirecektir.

Projenin ana araştırma ilerlemesi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:

22 yetiştirme projesi

Toplantı gününde 8 önemli destek projesine ek olarak, 22 yetiştirme projesi hakkında raporlar ve yorumlar vardı. Liste aşağıdaki gibidir ve içeriği 2016 destekli projelerde detaylandırılmıştır.

2. Kapsayıcı Robot Mücadelesi

Akademik seminere ek olarak, 26'ncı öğleden sonra, 2018 "World Robotik Yarışması Kapsayıcı Robot Yarışması" nın bir buçuk günlük ilk aşaması da başlatıldı. Ülkenin her yerinden 78 takım katıldı Kapsayıcı Robot Simülasyon Grubu , Robot İnovasyon Tanıtım Turu Ekibi Hem de Robot Gençlik Yaratıcı Grubu Üç grup yarışma. Soru ve raporlar için slayt, video gibi teknikler kullanan yaratıcı gençlik grubunun yarışmaları dışında, diğer iki grubun yarışmaları fiziksel yarışma şeklinde gerçekleştirildi.

Simülasyon grubu ağırlıklı olarak kapsayıcı robotların çok modlu algılama, otonom engellerden kaçınma, planlama ve karar verme, çift kollu koordinasyon, hünerli operasyon ve çekme yükleri gibi kapsamlı teknik yeteneklerini değerlendiriyor.Yarışmaya toplam 28 takım katıldı. onların arasında

Birincilik ödülü: Huazhong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Otomasyon Ekibi

İkincilik ödülü: NPU5V5 ekibi, Xi'an Jiaotong Üniversitesi SKLIR ekibi

Üçüncülük ödülü: RobotCNC ekibi, Havuç Roketi ekibi, Jian Feng ekibi

Yol gösterisi grubu, katı-esnek-yumuşak robotların hareket özelliklerine ve kontrol edilebilirliğine, insan-makine-çevre çok-modlu algı ve doğal etkileşim üzerine odaklanan akıllı üretim, tıbbi rehabilitasyon, ulusal savunma ve güvenlik alanlarında kapsayıcı robotların ihtiyaçlarını hedefliyor. , Robot sürü zekası ve işletim sistemi mimarisi gibi önemli bilimsel konularda araştırmalara bu sefer toplam 34 ekip katıldı. onların arasında

Birincilik ödülü: Şangay Artırılmış Akıllı Yürüyen Robot Ekibi

İkincilik ödülü: Nandatu misafir ekibi, cothink robotik ekibi

Üçüncülük ödülü: VicRoB tam serbestlik dereceli mobil robot ekibi, Xi'an Jiaotong Üniversitesi DDM biyoloji ekibi ekibi, tırmanma robotu-SWPU ekibi

Gençlik Yaratıcı Grubu'nun yarışması, 1 Ocak 1983'ten sonra doğan genç akademisyenlerin coşkusunu artırmayı, uluslararası robotik araştırmalarının ön saflarını hedefleyerek, insan-makine-çevre dahil robotların temel teori ve tasarım yöntemlerine odaklanmayı amaçlamaktadır. Bilgi, mekanik ve tıp birden fazla disiplinle kesişiyor. Yaratıcı yenilik, tema uyumu, program fizibilitesi ve içerik bütünlüğünün dört boyutundan, orijinal ilkeler ve son teknoloji ile yaratıcı bir yarışma önerildi. Bu sefer toplam 16 takım katıldı. onların arasında

Birincilik ödülü: Yanshan Üniversitesi Yazılım Robot Araştırma Ekibi

İkincilik ödülü: Şangay Jiaotong Üniversitesi Akıllı Yürüyen Robot Ekibi

Üçüncülük Ödülü: Süzülen Dört Deniz Takımı

Leifeng.com'un canlı bilgisine göre, 2018 "Dünya Robot Yarışması-Kapsayıcı Robot Yarışması" nın ikinci aşaması bu yıl Ağustos ayında yapılacak. Bu savaş alanı, Çin robotik araştırmalarının geleceğini temsil edebilir.

Peri kadar güzel: Charm Blue X ön yüz pozlama

"Fatty Action Team" Nihai Poster Sergileme Makalesi Bao Beier, "Olağanüstü" Beceriler Gösteriyor