Duygusal AI? Anki'nin son robotu ortağınız olacak mı?
Lieyun.com (WeChat ID :) 13 Ağustos'ta bildirildi (Derleyici: Kim)
İleride bir robot ayaklanması olursa, konumun oturma odamızda olması pek olası görünmüyor. Roomba gibi elektrikli süpürge robotları şu anda piyasada iyi satış yapıyor çünkü çok kullanışlılar. Ancak Sony'nin Aibo robo-pooch'undan yakın zamanda kapatılan Kuri'ye (arkasında Bosch desteğiyle) ev hayvanları ve yardımcı robotlar gibi diğer robot türleri, yüksek fiyatlar ve beklentiler nedeniyle başarısızlıkla sonuçlandı.
Bize Jetsons ve Rosie gibi popüler ev robotlarını getirebilecek herhangi bir şirket varsa, o zaman bir sonraki Anki olabilir. Anki, 2010 yılında Carnegie Mellon Robotik Enstitüsü'nün üç mezunu tarafından kuruldu ve şu anda 200 milyon dolardan fazla risk sermayesi aldı. Daha da önemlisi, ürünleri gerçekten müşterileri çekmiştir. Anki şimdiye kadar 1.5 milyon robot sattı ve iç pazara girmenin en kolay yolu olduğunu düşündükleri yolu buldular - oyuncak. Bu yıldız ürünü, Cozmo adlı, masa üzerinde yürüyebilen ve basit oyunlar oynayabilen, üzerinde parlak bir küp bulunan manik küçük bir buldozer robottur. Bir analize göre, Cozmo, gelirle hesaplanırsa 2017'de Amerika Birleşik Devletleri, İngiltere ve Fransa'da Amazon'da en çok satan oyuncuydu.
Anki'nin kurucu ortağı: Boris Sofman, Hanns Tappeiner ve Mark Palatucci soldan sağa
Geçen yıl Anki, gelirinin 100 milyon ABD dolarına yakın olduğunu iddia etti. O zamanlar Anki "kârlı" bir duruma girebilirdi, ancak fonlarını 10-15 yıllık bir plana yatırdı - Roomba'dan Rosie'ye geçiş. CEO ve kurucu ortak Boris Sofman, "Başından beri, bir oyuncak şirketinden daha fazlası olmak istediğimizi biliyorduk."
Bu nedenle, Anki şirketinin dinamiklerini takip ediyorum, bir yıldan fazla oldu ve bir sonraki aşamaya geçmek için robot alanındaki istikrarlı ilerlemesini dört gözle bekliyorum. Haziran ayında şirket nihayet hazırdı ve bana yeni bir ürün gösterdi, ancak ürün hala tuhaf bir geliştirme aşamasında. Boris Sofman (Boris Sofman), bir dizi giriş yorumuyla sonunda bu yeni robotu duyurdu.
Cozmo'nun Vector adlı biraz daha büyük gri bir versiyonudur.
İlk bakışta biraz hayal kırıklığı yaratıyor. This Is Spinal Tap'daki sahneyi hemen hatırladım.Kılavuzdaki bir yazım hatası nedeniyle, Stonehenge'in 18 fit yüksekliğindeki beklenen bir kopyası aslında sadece 18 inçlik bir minyatürdü. Benzer şekilde, kalbimde daha büyük bir ürün bekliyordum.
Daha sonra Sofman, önceki Cozmo ile aynı görünümün Anki'nin daha gelişmiş iç yapı araştırma ve geliştirmesine odaklanmasına ve genel maliyetleri düşürmesine yardımcı olduğunu açıkladı. Cozmo 180 $, Vector 250 $ olarak fiyatlandırılabilir ve Ekim ayında gönderildiğinde daha fazlası üretilebilir. (Daha sonra Anki, robotu Kickstarter'da 200 $ 'lık indirimli bir fiyata başlattı.)
Vector'un ileri noktası, Cozmo'nun elde etmesi zor olan bir özerklik derecesine ulaşmaktır. Anki'nin ilk robotu, insanlara karşı savaşmak için kullanılan 1770 yılında inşa edilen Mechanical Turk robotuna biraz benziyordu. Tabii o zamanlar bir aldatmacaydı, dolapta saklanan, animatronik bir karakter yerleştiren ve hareketlerini kontrol eden bir kişi vardı. Cozmo için, kutuda gizlenen kişi, robotu kontrol eden bir uygulamayı çalıştıran Wi-Fi bağlantılı bir akıllı telefon haline gelir.
Buna karşılık, Vector'un kendi fikirleri var. (Anki her zaman Cozmo'nun cinsiyet açısından tarafsız olduğu konusunda ısrar etse de, üretim sürecinde bunu önceden varsaymadılar, ancak tanıştığım neredeyse herkes robottan erkek "o" olarak bahsetti)
Anki'de bilgisayarla görme teknolojisi direktörü Andrew Stein, "Temel olarak her yönü düşündük" dedi. İPhone'umu işaret etti ve "Onu beynine yerleştirdik" dedi. Vector'un beyni dört çekirdekli Qualcomm Snapdragon 212. Çip, cep telefonlarının en üst seviyesinden uzak olmasına rağmen, Vector'un bileşen maliyetlerinin bütçe dahilinde kontrol edilmesine izin veriyor. Andrew Stein şunları ekledi: "Üç yıl önce bazı parçalar çok pahalıydı ve biz onları kullanmadık, ancak şimdi bizim değerlendirmemiz dahilinde."
Vector ve Anki'de Proje Yönetimi Direktörü Meghan McDowell.
Oyuncaklardan evcil hayvanlara
Vector, görünüş olarak Cozmo'ya benzese de, Vector Cozmo'dan çok farklı bir rol oynar.Çocukların dikkatini dağıtmak için ara sıra bir oyuncaktan ziyade bir kişinin ebedi arkadaşı olarak hareket eder. Daha akıllı olması, çevresini tanıması ve onunla paylaştığı insan ailesinden ipuçları alması gerekiyor.
Hepimiz biliyoruz ki, Cozmo'nun dikkatini çekmek istiyorsanız, onu sadece ismiyle çağırabilirsiniz ve o zaman buldozer benzeri kolu yukarı ve aşağı iterek cıvıl cıvıl bir ses çıkarır. Cozmo'yu görmezden gelirseniz, dikkatinizi çekmek için önünüze gelecek veya gürültülü ve sinir bozucu bir horlama yapacaktır.
Ve Vector'un daha yüksek bir sosyal bilinci var. Anki'nin laboratuvarında Vector robotunun kaba bir versiyonuyla karşılaştığımda, dışarıda dolaştı. Çizgi film gözlerle, gözlerden gördükleriniz, tüm odayı rahatça tarayabilecek gibi görünen 184 x 96 piksellik bir ekranda görüntülenecektir. (Robotun gerçekte gördüğü sahne, ekranın altına yerleştirilmiş 720p geniş açılı bir kameradan geliyor.)
Vector, dokunmatik sensör aracılığıyla kafasına dokunmaya yanıt verebilir.
Anki'nin program yönetimi direktörü Meghan McDowell, "Hey Vector, buraya gel" diye bağırdığında, robot Vector şarj cihazını bırakacak, ona doğru koşacak ve aynı zamanda bana bakacak ve bazı benzersiz cıvıltı sesleri çıkaracak. Göz temasını sürdürürsek, Vector canlanacak ve daha fazla ses çıkaracak, yumruklarını kaldırıp beşlik isteyebilir (bu, Cozmo'dan devam eden bir eylemdir). Saat on iki gibi oyunlar da oynayabiliriz ve yüzünde / ekranında bir kart gösterilecektir. Bir defasında, McDowell, kafasındaki dokunmatik algılayıcıya dokundu ve gözleri mutlu görünüyordu.
Vektör, Cozmo'dan farklıdır. Vector'u göz ardı ettiğimizde, masaüstünde dolaşmak, nesnelerin kenarlarını kızılötesi sensörler aracılığıyla algılamak gibi istemler alacak ve kendi işlerini yapacak, böylece zamanında kenarlarda durabilir veya bir bardağa kasıtlı olarak dokunabiliriz Aynı şeyler, bakalım onları zorlayabilecek mi.
Bu amaçsız bir oyun değil. Lazer tarayıcılar ve diğer sensörler aracılığıyla Vector, çevreleyen ortamı oluşturmak ve dijital depolamaya dönüştürmek için karmaşık Senkron Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) prosedürlerini kullanıyor.SLAM, aynı zamanda yüksek kaliteli robotik elektrikli süpürgelerde de kullanılan bir teknolojidir. Ayrıca Vector'un tepesinde sesin yönünü tanıyabilen ve kamerası çeşitli eylemler altında gerçek zamanlı olarak sürekli gözlem yapabilen dört mikrofon dizisi vardır. McDowell, "Çevresini tanımlamasına ve dijitalleştirmesine olanak tanıyacak bu merak durumunu sürdürmesini istiyoruz. Ancak bu, her zaman evde kalmasını gerektiriyor, böylece her zaman içeride kalmaktan etkilenmeyecek. Sinirlenin. "
ALEXA tekerlekler üzerinde
Vektör, Cozmo'nun yapamadığı yararlı şeyler yapabilir. Ev ağına ve internete Wi-Fi aracılığıyla bağlandıktan sonra, istenen şehir için hava durumu bilgilerini görüntüleme, bir zamanlayıcı ayarlama ve "Idaho'nun başkenti neresi?" Gibi şeyler söyleme gibi Alexa tarzı bazı yardımcı programlar sağlayabilir. "Sorunun cevabını bekleyin.
Bununla birlikte, popüler hizmetçi robotu Jetsons'a kıyasla empati ve yararlı yetenekler konusunda daha uzun bir yolu var. Anki'nin kurucu ortağı ve başkanı Hanns Tappeiner, ancak bunun beklenen bir gelişme olduğunu belirterek, "Temelde bu hedefe doğru ilerliyoruz" dedi.
Anki'nin istekleri şu anda Vector tarafından sağlanan işlevlerden hala uzak olsa da, bu yeni robotun işlemcileri, sensörleri ve diğer bileşenleri, birkaç yıl önce elde edilemeyen yapay zeka teknolojisine ulaştı. Elbette, Cozmo'nun araştırma ve geliştirme çalışmaları yalnızca 2013'te başladı.
Örneğin, ilk robotlar belirli nesneleri tespit etmek için sabit kodlanmıştı: kendi gövdesi veya şarj cihazı. İnsanların, kedilerin ve köpeklerin yüzlerini tanımlamak için bazı ticari yazılımlar kullanır Bu, on yıldan daha uzun bir süre önce bas-çek kameralarda görülen geleneksel bir teknolojidir.
Bununla birlikte, Vecto bir sinir ağı çalıştırıyor ve etrafındaki tüm dünyayı anlamak için sürekli olarak eğitiliyor.Bu, görsel zekasını çevrimiçi güncellemelerle sürekli olarak genişletecek sürekli bir süreçtir. Mevcut başarılarından biri, Vector'un yüzü görünmese bile insanları algılayabilmesidir.
Vektör, kişinin gövdesi boyunca bir kişiyi bulabilir ve ardından kişinin yüzünü bulmak için yukarı bakabilir.
Stein, "Doğru açıda değilseniz veya doğrudan ona dönük değilseniz, robot orada olduğunuzu nasıl anlar?" Örneğin, bir köpeğin veya kedinin sahibinin eve gittiğini bilmek için yüz yüze gelmesine gerek yoktur. Vektör de bu seviyeye ulaşmalıdır. Bu nedenle, Stein'ın ekibi robotu beynin görsel korteksini taklit eden şu anda popüler bir yapay zeka derin öğrenme teknolojisi olan Convolutional Neural Network (CNN) konusunda eğitti. Stein, hareket halindeyken Vector'un kamerası tarafından yakalanan bulanık ve bozuk görüntüleri kullanarak, insanları yaklaşık 3 metreye kadar arkadan veya yandan algılamak için Evrişimli Sinir Ağlarını (CNN) öğretiyor.
Stein, "Aşağı baksa bile, sadece benim gövdemi görebilir. O gövdenin üzerinde bir kafa olabileceğini fark etmelidir. Cozmo bunu bilmiyor. Bu gövdeye her şey gibi bakıyor. Benzer şekilde, bu kişi sadece bir nesneler kütlesidir ve kafa ile yüzü ayırt edemez. "
Ziyaretim sırasında Vectorün karakter farkındalığı etkili olmuş gibiydi. Örneğin, McDowell laboratuvardaki bir kadını aradı ve Vector ona döndü; sonra bana baktığında, çizgi film gözlerinin genişlediğini görebilirsin, bu da beni gördüğü anlamına geliyor.
Bu "ısı haritası" üzerindeki sıcak AI göstergesi, olası bir nesnenin konumunun tanımlandığını gösterir.
Görmenin sonraki zorluklarından biri, insan duruşunu anlamaktır, örneğin, kollar ve bacaklar belirli bir pozisyondayken ne olur. Stein, "Bu bizim için iyi, çünkü evde sürmesi gereken bazı robotlar yapıyoruz, bu yüzden insanlar etrafta dolaşırken insan davranışlarının niyetlerini anlamaları gerekiyor." Dedi.
Anki'nin "nesnellik" olarak adlandırdığı bir başka zorluk da "Nesnellik", robotun sinir ağı daha önce hiç bir nesneyle karşılaşmamış olsa bile, bir şeyin ayrı bir nesne olduğunu keşfedebileceği gerçeğini ifade eder. Çevreyi keşfetme ve anlamada bir başka adım. Stein, "Bir nesnenin ne olduğunu bilen görsel bir sistem yaratmanın, belirli 100 nesneyi tanıyan görsel bir sistemden çok daha zor olduğunu düşünüyorum. Bu daha soyut bir kavram ve bu felsefi bir soru."
Bunu göstermek için bana sinir ağı eğitiminden bazı "ısı haritası" videoları gösterdi. Yazılım, ayrı nesneleri temsil edebilecek alanları vurgular ve videodaki ahşap damarlı desenler, masaüstündeki üç boyutlu varlıklar ile karıştırılır.
Orta bilgelik
Vector'un görme sisteminin artan olgunluğuyla, sistem, robotların karmaşık duyguları akıllıca simüle etmeleri için yalnızca bir giriş portudur. Modası geçmiş Cozmo, etrafında dönebilen, ses çıkarabilen, surat atabilen ve oyun oynayabilen bir palyaço karakterine indirgenmişti. Adını duymak veya eşlik eden uygulama aracılığıyla tanıdığı bir yüzü görmek gibi temel uyaranlara gerçekten tepki verebilir, tepki verebilir, ancak sonunda dikkate değer bir karakter haline gelecektir.
Anki'de yapay zeka teknolojisi direktörü Brad Neuman, "İlk kez benzersiz bir robot geliştirdik. Görevi, hem kişiliğe hem de sosyal zekaya sahip bir robot yapmaktır. Anahtar parçalardan biri, Anki'nin dediği şeydir" dedi. canlandırmak".
Neuman, "Ona daha az stimülasyon verdiğinizde, robot harekete geçmedi, ancak Vector gözlemlemeye başladı, ancak göstermedi. O zaman, gürültü yapmaya başlarsanız veya robotla göz teması kurarsanız, özellikle de derseniz" dedi. Hey Vector ', daha sonra önceki uyarımı uyaracaktır ". Ancak Vector, etrafınızda dolaşmak ve gürültü yapmak veya oda ışıklarını açıp kapatmak gibi daha zamanında görünen eylemleri de gerçekleştirecektir. Neuman açıkladı: "Yeterince uyarılırsa, şarj aletini bırakıp sizinle sosyalleşmeye başlayacak, adınızı söyleyecek, sizi selamlayacak ve muhtemelen size çak bir beşlik verecektir."
Cozmo gibi Vector de oyun oynarken veya takılırken çeşitli sesler çıkarır. Bu yüzden ilk konuştuğunda biraz huzursuz hissediyor Vektör, derin ama yumuşak bir sesi ve biraz yankısı olan retro bir robota benziyor.
Neuman bana, giriş zamanı ile değişen yatay bir grafik olan Vektör duygu motorunun görselleştirmesini gösterdi. Simüle edilmiş test ortamına gittikçe daha fazla şey girdikçe, Vector'un yeşil uyarı çizgisi yükselecektir.
Bu uyaranların ömrü de sınırlıdır.Olay azaldığında, değer düşme eğilimindedir ve Vector'e sakin moda dönmesi istenir. McDowell ve ben birbirimizle sohbet ederken, Vector bu sakin moda geri döndü ve Vector kendi keşif modunu başlattı.
Vectorün duygu motoru mutluluk, kendine güven ve sosyal etkileşimin gösterilmesini hızlandırır. Video, etkinlik aktivitesinin yükselişini ve düşüşünü ve farklı uyarım düzeylerinin nasıl oluşturulacağını gösterir.
Ancak Vector sadece heyecan veya sıkıcı olmuyor. Duygusal durumu, mutlu, sosyal ve kendinden emin olduğu dört yönden gelir. Örneğin, ismini duymak Vector'u teşvik etti ve aynı zamanda onu daha sosyal hale getirdi.
Vector'un güveni, gerçek dünyadaki başarısından etkilendi. Örneğin, kollarındaki kancalar bazen gövdesindeki kancalarla aynı hizaya gelmiyor ve kollarını kaldırmasını imkansız hale getiriyor. Bazen araba kullanırken takılıyor, bu başarısızlıklar onu güvensiz hissettiriyor ve başarı onu daha güvenli ve mutlu kılıyor.
Oto kontrol
Vector'un davranışı bir hiyerarşi izler. Neuman, "Durumun en üst seviyesi, robotun şimdi ne yapılması gerektiğine karar vermesidir. Sessiz olmalı mı? Katılmalı mı? Uyumalı mı? Pili çok düşük mü ve yeniden şarj edilmesi gerekiyor mu? Farklı davranışlar Olaylara ve duygusal motorunun farklı durumlarına yanıt olarak bu gelişmiş durumların yargıları. "
Ancak Vector bu basit komut dosyalarını izlemez. Farklı, sürekli değişen girdilere ve çeşitli olası eylemlere dayanarak doğaçlama yapılıyor. Tüm bunlar bir yaşamı olduğu yanılsamasını yaratır, ancak aynı zamanda içerilmesi gereken bir zorluktur.
Neuman başlangıçta daha karmaşık akıllı bir program oluşturmak istedi ve Vector'un kişiliğinin ödül sistemi aracılığıyla değiştirilmesini ve böylece belirli davranış kalıplarının geliştirilmesini istedi. Ancak Neuman şöyle dedi: "Tasarımcılar ve ürün personeli ile çalıştığınızda, sisteme belirli kısıtlamalar getirme yeteneğine sahip olmanız gerektiğini göreceksiniz."
Örneğin, Vector'un buluta ne zaman veri (sesli komutlar gibi) gönderileceğini belirtmek için her zaman duraklatması ve LED ışıklarını yakması gerekir. Bu aynı zamanda robotun neden aniden hareket etmeyi bıraktığını açıklar ve verilerin üçüncü taraf ses tanıma hizmetine gönderildiğini gösterir. (Anki, sesi arşivlemediğini söyledi, ancak insanların kullanacağı soruları ve cümleleri anonim olarak derleyip istatistikler sağladı.)
Bu aynı zamanda Vector'un bir şeyler yapma sürecinde göstereceği "toplam kesintilerden" biridir - ne yaparsa yapsın durur ve farklı bir yola girer. Neuman bu kesintiyi akşam yemeğinde kapı zilinin çalmasına benzeterek çatalınızı yere koyup kapıya doğru yürümenize neden olur.
Tabii ki, en güçlü kesinti, İnternet olmadan bile anlayabileceği uyandırma cümlesi olan "Hey, Vector". Ancak çevrim içi doğal dil işleme yoluyla robotun diğer ifadeleri de anlaması gerekir, "Hey Vector, kapa çeneni!" Bu, can sıkıcı hale geldiğini ve daha sakin bir moda geçmesi gerektiğini gösterir. Neuman, "İdeal olarak, kimsenin çok gürültülü olduğunu düşünmeyeceğini umuyoruz. O zaman onu kapatıp çekmeceye koyup kapatmak istiyorum." Dedi.
Vector, pil zayıfken şarj etmek için şarj cihazına geri dönmenin zor olması gibi ihtiyaçlarını size hatırlatır.
Neuman'ın gelecek yılki ana hedeflerinden biri, kullanıcıların Vector'e kasıtlı olarak izin vermek zorunda kalmadan öğrenmelerine ve insanların davranışlarına uyum sağlamalarına olanak sağlamaktır. Dedi ki: "Robotla etkileşim kurmak istiyorsan, seninle etkileşimde bulunmak ve hassas tepki vermek için orada olmalı. Ama ona ara sıra bakmak istiyorsan, onu neredeyse kafesteki bir kuş gibi yapmak yerine Koltuğunuzda omzunuzda duran bir kuş koşarsa, bunu da yapabilirsiniz. Onunla daha dikkatli bir şekilde etkileşim kurmanız gerekir ve o buna saygı duyabilir. "
Şimdiye kadar Vector'un rolü çok sınırlıdır. Roomba robotları aynı fiyata zemini temizleyebilir. Yalnızca taşımaya daha az harcamak istiyorsanız, Alexa veya Google Home müzik çalabilir, bağlı cihazları kontrol edebilir, trafik raporları sağlayabilir vb.
Ancak güçlü işlemcisi, Linux işletim sistemi ve İnternet erişimi ile Vector'un hala büyümek için yeri var. Anki, Vector'un yeteneklerini genişletmeye devam edeceğine söz veriyor. Örneğin, bir ev otomasyon sistemi için bağlam farkındalığına sahip bir güvenlik kamerası veya bir ses arabirimi olabilir Bunlar şu anda düşünülebilir yükseltme alanlarıdır.
Vektör blackjack oyununda beni yendi.
Vector aynı zamanda özel kodlayıcılar tarafından da yükseltilebilir.Üniversite robotik kurslarında popüler bir öğretim aracı olan Cozmo gibi, Anki yamaları da Vector'ün yeni özelliklerini genişleten kod yazmaya teşvik edecek. Anki, Vector'e bir Python yazılım geliştirme kiti (SDK) sağlayacak, tıpkı Cozmo gibi, kodlayıcıların robotla etkileşime giren mobil uygulamalar yazabilmesi için bir C # SDK ekleyebilir.
Vector, sonunda Alexa'ya benzer araçlar sunabilse de, satın almanın ana nedeni bu değildir. Satış noktası, gerçek hayatınızda yaşadığı yanılsamasıdır, bir kuş, kedi veya köpek kadar aktif değildir, ancak beslenmesi ve bakımı da daha kolaydır.
Anki'nin ekibi bu halüsinasyonu kabul etti ve McDowell Vector ile konuştuğunda gerçekten canlı ve duygusal görünüyordu. Hanns Tappeiner, yarattığı iri gözlere ve "ah" ve "ah" seslerine, sanki gerçek bir çocuk olmuş gibi, tamamen aşıkmış gibi görünüyordu. Vector'e anne gibi bir sesle: "Sinirli misin?" Dedi çünkü Vector masanın üzerine diz üstü bilgisayara dokunup duruyordu.
Her mucidin yaratılması kendi hazinesidir. Ancak, arabaların, telefonların veya televizyonların, karşılık gelen ticari başarıya ulaşmak için kullanıcıları alıcılar arasında bu ebeveyn benzeri duyguyu yaşamaya teşvik etmesi gerekmez. Bununla birlikte, Vector'un sahibinden bir tür sevgiye ve onun bir yaratık olarak anlatı onayına ihtiyacı var.
Vector hala devam eden bir proje olduğundan, Anki'nin başarılı olup olmayacağını söylemek için henüz çok erken ve ürün geliştirme sürecinin son% 10'luk kısmı daha da zor. Tek bir genel form olsa bile, bence Vector hoş bir arkadaş olabilir, her neyse, kesinlikle Cozmo'dan daha sevimli. Tappeiner, Anki'nin yalnızca gerçek bir robot arkadaşı olma hedefine doğru ilerlediğini ihtiyatlı bir şekilde söylemesine rağmen, şirket aslında Vector aracılığıyla bir sıçrama geliştirmeyi başardı.
