Önce durun, yüksekte durun ve sonra Sagitar'ın lidar alanındaki üç adımı yakalayın
Otonom sürüş çağında Velodyne, lazer radar alanındaki tüm altına hücum girişimcilerin dolaşamayacağı "büyük bir dağ" dır.
Velodyne, ilk hareket ettirme avantajı sayesinde uzun yıllardır lidar pazarında lider konumdadır. 16 hat, 32 hattan 64 hatlı lidar'a kadar Veldonye, bu önemli sensör için otonom sürüş uygulayıcılarının farklı ihtiyaçlarını büyük ölçüde karşılayabilen nispeten eksiksiz bir ürün yelpazesine sahiptir.
Ford Motor ve Baidu'nun 150 milyon dolarlık finansmanının duyurulmasından, yeni fabrikaların genişletilmesinden katı hal lidarın lansmanına kadar, bu iyi haberler bu 33 yaşındaki California şirketine ikinci bir bahar verdi.
Böylesine bir tutku ile karşı karşıya kalan yerel yerli lidar şirketlerinin bu alanda direnme, hatta yetişme şansı olmadığı anlamına mı geliyor? Sagitar Juchuang'ın cevabı hayır.
Zor seçim: kitlesel olarak kaç satır lidar üretilecek
8 Ekim 2016'da, Shenzhen'in Xili Üniversitesi Kasabasında sadece bir kilometre uzaklıkta bulunan Saiteng Juchuang Bilim ve Teknoloji Binası, sabahın üçü olmasına rağmen parlak bir şekilde aydınlatıldı. Sagitar CEO'su Dr. Qiu Chunxin, CTO Liu Letian ve COO Qiu Chunchao'dan oluşan yönetim ekibi zor bir karar alıyor.
Sadece bir hafta önce, bu genç şirket çok hatlı lidarın çekirdek teknolojisinde ustalaştığını duyurdu. Ancak Sagitar Juchuang'ın karşılaştığı soru herkesi zorlaştırıyor: Toplu üretim 16 hatlı lidar mı yoksa daha yüksek kirişli seri üretilen lidar mı?
O dönemde Velodyne'nin uzun teslimat döngüsü ve Ford ve Baidu'nun ilgili hissedarların yatırımdan sonra öncelikli tedariki nedeniyle pazarda bir süre boşluk oluştu.
Herhangi bir şirket 16 hatlı hatta 64 hatlı lidar üretme ve seri üretime ulaşma kabiliyetine sahipse, kesinlikle o sırada piyasadaki tüm lidar şirketlerini ezecek ve hatta Velodyne için bir geri sıkma oluşturacaktır.
Mantık çok basittir: tüm yeni başlayan şirketler aynı başlangıç çizgisinde olduğunda, daha yüksek koşum takımı, sermaye piyasasında elde edilebilecek potansiyel enerji o kadar büyük olur.
Ancak karşılık gelen soru şudur: rakip, 32 hatlı lidar veya hatta 64 hatlı lazerin seri üretiminde liderliği ele geçirirse, Sagitar ne yapmalı?
Bundan bir aydan daha fazla bir süre önce, birçok yatırımcı Dr. Chunxin Qiu'yu ziyaret etmişti ve bir grup yatırımcı gördüğü her seferinde, neredeyse her zaman sorgulanacaktı: diğer şirketler 32 hatta veya daha yüksek kirişli lidarlar yaptıklarını açıkladılar. Neden takip etmiyorsun
Bu sorunun arkasında aslında şu soruyu soruyor: Yeterince yetenekli değil misiniz?
Bir yandan sorgulanıyor, diğer yandan daha yüksek ışınlar için olan lidar çok çekici. Ancak Qiu Chunxin ve ekibi tarafından verilen karar, 16 hatlı lidarın seri üretimine öncelik verilmesi yönünde.
Aslında, Qiu Chunxin gücünü tam olarak nasıl kullanacağını çoktan anladı. Şirket yöneticilerine yazdığı bir iç mektupta, fikirlerini piyasa ve teknik açıdan açıkça ifade etti.
Pazar perspektifinden bakıldığında, otonom sürüşün geleceği kesinlikle sınırlı otonom sürüşten koşulsuz otonom sürüşe aşamalı bir geçiş olacaktır.
"Belirli senaryolardaki lojistik araçlara, düşük hızlı park araçlarına ve belirli alanlardaki otobüs / kamyon / maden araçlarına iniş yapabilmeleri için öncelik verilecektir. Sınırlı koşullar altında bu otonom araçlar için 16 hatlı lidar, ihtiyaçları tam olarak karşılayabilir (düşük hız, basit çevre ortamı) Ve bu ihtiyaçlar anında karşılanabilir ve toplumsal değer sağlayabilir. Daha da önemlisi, bu tür araçların sayısı çok fazla. İç mektupta işaret etti.
Yüksek hızlı otonom sürüş için, teknoloji ve politika gibi faktörler nedeniyle, iniş zamanı henüz olgunlaşmadı. Dahası, yüksek ışınlı lazer radarı pahalıdır ve yalnızca teknoloji araştırma ve geliştirme kurumlarının araştırma ve geliştirme ekipmanı olarak kullanılır.
Yüksek hızda sürüş yapan teknoloji şirketleri nadirdir - çoğu Velodyne 64-line lidar satın almıştır. Bunun neden olduğu sorun ise pazar alanının sıkışmış olmasıdır. Uzun huzmeli lidara odaklanırsanız, pazar talebini karşılamaz.
Teknik bir bakış açısına göre, uzun huzmeli lidar sadece gönderme ve alma istifleme yoğunluğunu değiştiriyor gibi görünüyor, ancak işler o kadar basit değil - sonraki seri üretim sorunları tamamen ortaya çıkacak: yüksek kablo demeti, düşük açısal çözünürlük, 64 satır Lidar, daha yüksek üretim verimliliği ve kalite kontrolü gerektirir.
Sagitar Juchuang, bu tür düşüncelere dayanarak 16 hatlı lidarın seri üretimine öncelik vermeye karar verdi.
Geriye dönüp bakıldığında, bu karar doğru görünüyordu. Bu yılın Nisan ayında Sagitar Juchuang, 16 hatlı lidarın seri üretimini duyurdu. Bu sırada, Velodyne'in stokta kalmamış durumu devam etti ve bu da Sagitar Juchuang'a "önce durması" için bir zaman aralığı verdi.
Çoklu-lidar bağlantı şeması başlatıldı
Bir sonraki soru şudur: Uzun huzmeli lidar tanıtılmazsa, bu Sagitar'ın donanım özelliklerinde bir süre Velodyne'in arkasında olacağı anlamına gelir. Peki gelecekte Velodyne dahil yurtiçi ve yurtdışındaki diğer şirketlerle nasıl rekabet edecek?
Başka bir deyişle: önce nasıl ayakta durulur, sonra dik durulur?
Qiu Chunxin tarafından verilen cevap, çoklu-lidar bağlantı şemasıdır (hibrit katı hal lidarlarının nokta bulutu yoğunluğu değişikliklerini serbestçe birleştirme amacına ulaşmak için, lidarların ortak kalibrasyonu ve veri senkronizasyonu işlemi yoluyla, çoklu hibrit katı hal lidarlarının makul tasarımı ve düzenini ifade eder. ).
Bu sadece 16 hatlı lidarın seri üretimini değil, aynı zamanda yüksek hızlı otonom araçların test ihtiyaçlarını da karşılayabilen bir fikirdir.
* Resim, sırayla Ford, GM, Drive.ai ve Tucson'un çoklu-lidar bağlantı şemasını göstermektedir
Bu çözümün avantajı, Sagitar'ın 16 hatlı lidarda ulaşmaya ve ürün stabilitesine ulaşmaya odaklanabilmesidir.
Üretim açısından bakıldığında, birden fazla 16 hatlı lidar, tek bir 64 hatlı lidardan daha ucuzdur ve daha hızlı gönderilirler. Bu, yüksek hızlı sürüş senaryoları için acil olarak lidara ihtiyaç duyan şirketler için çok caziptir - Sagitar'ın erken araştırmaları da bu noktayı doğrulamaktadır: birçok İnternet ve OEM'in bu çözüm için çok net gereksinimleri vardır. .
Çin pazarının anlaşılmasına ve endüstri trendlerinin tahminine dayanan Qiu Chunxin, gelecekte daha otonom sürüş şirketlerinin bu seçeneği seçeceğine inanıyor.
Şimdi yarım yıl önce alınan karara baktığımızda, nihai sonuç fikrini bir ölçüde doğruladı: Ford Motor, General Motors, Drive.ai ve diğer şirketler art arda birden fazla lidar bağlantı şeması seçtiler.
Yakalama oluşturmak için Prometheus planı başlatıldı
Hepimizin bildiği gibi, lidar alanındaki "ağabey" Velodyne, nokta bulutu veri algoritmaları sağlamaz ve nihai veri işlemenin yine de araba üreticilerine teslim edilmesi gerekir.
Velodyne'in bunu yapmasının nedeni büyük ölçüde başlangıçta Google ile işbirliği yapmasıydı. Google'ın kendi başına yeterli miktarda algoritmik yetenek rezervi vardır, ancak nehir sazanlarını takip edecek yeni oyuncular için Google'a benzer bir algoritma ekibine neredeyse hiç yatırım yapılmaz ve gerek yoktur.
Hikayenin bir parçası, bir BAT yöneticisi Sagitar'ın yaklaşık 50 kişilik bir nokta bulutu algoritma ekibine sahip olduğunu öğrendiğinde "şaşırdı" ve bunun Çin'deki en büyük nokta bulutu algoritma ekibi olduğunu söyledi.
Bu, büyük ölçüde Sagitar Juchuang'ın kuruluşundan bu yana algoritma tabanlı bir teknoloji şirketi olmasından kaynaklanıyor. Sagitar'ın baş bilim adamı Zhu Xiaorui, Harbin Teknoloji Enstitüsü Shenzhen Enstitüsünde doktora süpervizörü ve aynı zamanda DJI'ın baş bilim adamıydı.
Chunxin Qiu, Zhu Xiaorui'nin ilk doktora öğrencisiydi ve CTO Liu Letian, Sagitar'ı kurduğunda Zhu Xiaorui'nin doktora öğrencisiydi. Sagitar Juchuang'daki ilk on kişi temelde Qiu Chunxin ve Liu Letian ile aynı okuldan mezun olmayan gençlerin yanı sıra mezun olan ve daha sonra girişimciliğe katılmaları için geri çağrılan yaşlılardı.
Qiu Chunxin ve Liu Letian çeşitli nedenlerle DJI'ye gitmemiş olsalar da, Zhu Xiaorui uzun süredir DJI'nin baş bilim adamı olduğu için, Zhu Xiaorui'nin laboratuvarındaki birçok öğrenci de DJI'ye gitti. Bu ortamda, Zhu Xiaorui'nin laboratuvarındaki bu gençler, laboratuvardan sanayileşmiş ürün yeteneklerine ve teknik eğitime bir sıçrama biriktirdiler.
Bundan sonra Zhu Xiaorui, laboratuarının yurt içi ve yurt dışı değişimlerinden ve Sagitar ile işbirliğinden elde edilen birçok başarı ve deneyimi paylaştı. Bu vesile ile Sagitar Juchuang, kademeli olarak sektör lideri bir nokta bulutu algoritma ekibi oluşturdu.
Bugüne dönüp baktığımızda, Qiu Chunxinin 16 hatlı lidar çözümünü ilk toplu üretme tercihi, yalnızca o sırada iç ve dış ortamın gerçek koşulları altında yapılan sakin yargıya değil, aynı zamanda şirketin nokta bulutu algoritmaları alanındaki uzun vadeli deneyimine de dayanmaktadır. Yatırımın ve sürekli inşaatın getirdiği güven.
Qiu Chunxin'in görüşüne göre, Velodyne'in algoritmasız hadım ettiği kısım, lidar'ın anahtar kısmıdır.
Lidar, otonom sürüş için çok önemli bir sensördür ve lidara dayalı algılama algoritması, büyük ölçüde sensörün ham nokta bulutu veri çıktısına bağlıdır. Yalnızca yazılım ve donanım arasındaki yüksek dereceli bir işbirliği ile otonom sürüşün "gözleri" yeteneği tam olarak kullanılabilir ve ürün aşırı derecede elde edilebilir.
Layman'ın deyimiyle, nokta bulutu algoritması yoktur, lazer radar donanım durumu ne kadar iyi olursa olsun, sonraki karar verme için destek sağlayamayacaktır; lazer radar ideal nokta bulutu verisi vermiyorsa, donanım boşluğunu doldurmak için algoritmaya güvenmek sadece hesaplama miktarını artırmayacaktır, aynı zamanda Kararlılık garanti edilemez.
Bu yıl 20 Nisan'da Sagitar, Prometheus planının yayınlandığını duyurdu: Son 10 yıldır laboratuvardaki algoritma birikimini endüstri ortaklarına açmak.
"Prometheus Projesi" nin özü, tek durakta lidar algılama teknolojisi sağlamayı amaçlayan lidar nokta bulutlarına dayalı nesne tanıma, sınıflandırma ve takip gibi algoritmalarla otonom sürüş için destek sağlamaktır.
Sagitar, özellikle otonom sürüş endüstrisinde, otonom sürüş teknolojisinin gelişimini hızlandırabilecek "donanım + algoritma + platform" çözümleri sağlayarak, ortakların çevreyi algılamak için lidar kullanma becerisini hızlı bir şekilde oluşturmalarına yardımcı olmayı umuyor.
Bu planın lansmanı, çok sayıda otonom sürüş ekibini katılmaya çekti. Leifeng.com'a göre, şu anda Prometheus, gizli testin ilk aşamasında yurtiçi ve yurtdışında 10'dan fazla birinci sınıf otonom sürüş ekibine sahip olmayı planlıyor.
"618" ilk test çığlığı
* Sagitar 16 hatlı lidar ile donatılmış JD insansız teslimat aracı
Bu yılki "618" de, satışları teşvik etmekle meşgul olmanın yanı sıra, JD.com ayrıca yeterince gözbebeği kazanmak için bir test gerçekleştirdi: JD.com'un insansız teslimat araçları, Çin Renmin Üniversitesi, Tsinghua Üniversitesi ve Chang'an Üniversitesi'nde paket teslimatı gerçekleştiriyor. Bu araçlardan bazıları 16 hatlı Sagitar lidar ile donatılmıştır.
Sagitar Juchuang, bir yıl süren özenli araştırma ve geliştirmenin ardından, bu yılın Nisan ayında 16 hatlı lidarın seri üretimine tamamen hazır olduğunu ve otonom sürüş testi ve Ar-Ge kurumlarına zamanında lidar ve destek ekipmanı sağlayabileceğini duyurdu. Tedarik döngüsü, 3 ila 6 aylık akranlardan çok daha düşük olan dört hafta içindedir. Bunun seri üretimi duyuran ilk yerli lidar üreticisi olduğu anlaşılıyor.
Sagitar Juchuang, 16 hatlı lidarın seri üretimiyle, çoklu-lidar bağlantı şemasını başlatarak ve Prometheus planını önererek, bir dizi kombine yumrukla kendi ritmini ve güç noktasını buldu.
Bir ay önce, Qiu Chunxin Leifeng.com'a ekibin önümüzdeki çeyrekte 100 üretim hattını konuşlandıracağını ve 16 hatlı lidar üretimine başlayacağını açıkladı. Yeni nesil ürünlerin yönünü temsil eden katı hal lidar, Sagitar tarafından şimdiden planlandı.
Shenzhen'deki robotik alanında popüler bir şaka, DJI'nin robotların "kanatları", Ubisoft'un robotların "eklemleri" ve Sagitar'ın robotların "gözleri" olmasıdır. Endüstri açısından, robotik alanındaki herhangi bir bileşen tedarikçisi çok değerlidir ve Sagitar Juchuang'ın bulunduğu lidar pisti geniş ve uzundur.DJI gibi süper tek boynuzlu at şirketleri böyle bir pistte görünebilir. .
Leifeng.com'da önerilen okuma:
Birden fazla lidar bağlantısının itilmesi: Sagitar için küçük bir adım ve otonom sürüşün demokratikleştirilmesi için büyük bir adım
