ICRA2019 canlı bir şekilde açıldı, Li Feifei'nin dokunsal ve görsel kendi kendini denetleyen öğrenme robotu grubu en iyi kağıdı kazandı
Lei Feng.com Yapay Zeka Teknolojisi Yorumu: Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı ICRA 2019, geçtiğimiz günlerde Kanada'nın Montreal kentinde düzenlendi. Robot tasarımı ve kontrol algoritmalarını sergileyen en iyi akademik konferanslardan biri olan ICRA, ICML ve ICLR gibi makine öğrenimi konferanslarından daha pragmatiktir. Bir yandan teorik keşifler uygulanmalı, diğer yandan da doğal olarak "gerçek robotlar üzerinde performans gösterebilmek". "Oyun oynamak" çok önemli bir kriterdir. Bu aynı zamanda ICRA konferansını öncesi ve sonrası çok canlı hale getirdi. Sadece organizasyon komitesi, yazarları bildiri gönderirken bir tanıtım videosu eklemeye teşvik etmekle kalmaz, aynı zamanda konferansın her yerinde çeşitli robotlar görülebilir.
Konferans sahnesi
Tüm konuşmanın girişine göre, bu yıl ICRA'da robotik endüstrisinden yaklaşık 4.000 mühendis ve bilim insanı bulunuyor ve ICRA Kanada'da ilk kez düzenleniyor. ICRA'nın bildiri sunumları 70'den fazla ülkeden geldi. İlk beş ülke Amerika Birleşik Devletleri, Almanya, Çin, Birleşik Krallık ve Kanada'dır.
Ve 2020 ICRA 31 Mayıs - 4 Haziran tarihleri arasında Fransa'nın Paris kentinde düzenlenecek.
Carnegie Mellon Üniversitesi'nde bilgisayar bilimi ve robotik profesörü tarafından verilen "başarısızlığı kucaklayan" açılış konuşması birçok dinleyicide yankı uyandırdı ve birçok kişi bu eğitici PPT'yi aldı:
-
Başarısızlık araştırmanızı ileriye taşıyabilir. Başarısızlık tüm alanı ileriye götürebilir.
-
(Başarıya ulaşmak için) Üstesinden gelinmesi gereken birçok zorluk var.
-
Fikirler değersizdir, onları dikkatlice cilalamanız gerekir.
-
Sürecinizde birkaç farklı fikir deneyin.
-
Bazı fikirlere inanıyorsanız, onlardan vazgeçmeyin. Bir an durup bir süre sonra tekrar düşünebilirsiniz.
-
"Akıllı insanların" fikirlerine inanmayın. Özellikle kendi akıllı fikirleriniz.
Tüm dersin salon sahnesinin yanı sıra sergi alanında bulunan robotlar da oldukça eğlenceli bir hale geldi. Örneğin aşağıdakiler.
MIT Cheetah (Cheetah) robotu ve Boston Dynamics Spot Mini robotu birlikte dans ediyor.
Independent Robotics'in arazi robotu Aqua.
Yumurta atmak - çok yüksek düzeyde egzersiz kontrolü olduğu söylenebilir.
Başka birçok robot var ve olay yerindeki katılımcılar onları zevkle izlemek zorunda.
Konferans ödülleri
Yerel saatle 22 Mayıs öğleden sonra yapılan ödül oturumunda, ICRA Organizasyon Komitesi çok sayıda bildiri ödülü verdi.
ICRA konferanslarının geleneği, alt bölümlere ayrılmış projeler için birçok kağıt ödülü olmasıdır. Şu anda, Leifeng.com AI Technology Review, bu yılın En İyi Konferans Bildiri Ödülü'nün (En İyi Konferans Bildiri Ödülü) Stanford Üniversitesi Li Feifei grubunun "Making Sense of Vision and Dokunma: Zengin Temaslı Görevler İçin Çok Modlu Temsillerin Kendi Kendini Denetimli Öğrenimi "(Vizyonu ve dokunuşu anlama: Zengin temaslı görevlerde multimodal temsilin kendi kendine denetimli öğrenimi, https://arxiv.org/abs/1810.10191) .
Kağıt özeti: Yapılandırılmamış bir ortamda zengin dokunsal temas içeren kontrol görevleri genellikle hem dokunsal geribildirim hem de görsel geri bildirim gerektirir. Ancak, tamamen farklı özelliklere sahip iki sinyal ve dokunma modunu aynı anda kullanabilen bir robot almak istiyorsanız, bunun için manuel olarak bir kontrolör tasarlamak kolay bir iş değildir. Derin pekiştirmeli öğrenme, yüksek boyutlu girdilere dayalı kontrol stratejilerini başarılı bir şekilde öğrenebilmiş olsa da, bu yöntemler genellikle çok düşük örnek verimliliğine sahiptir ve gerçek robotlara yerleştirilmesi zordur. Bu yazıda, yazarlar robot sensör girdileri için kompakt ve çok modlu gösterimleri öğrenmek için kendi kendini denetleyen bir öğrenme yöntemi kullandılar.Öğrenilen temsiller, kontrol stratejisi öğreniminin örnek verimliliğini artırmak için de kullanılabilir. Yazarlar, robotun çeşitli çivi şekilleri, konfigürasyonları ve delik boşlukları koşulları altında çivi presleme görevlerini yerine getirme performansını test ettiler.Robot sadece iyi bir uyarlanabilirliğe sahip olmakla kalmıyor, aynı zamanda dış müdahalelere karşı da sağlamlığa sahip. Yazarlar ayrıca robotun simülatördeki performansını ve gerçek robotu gösterdiler.
Proje ana sayfası: https://sites.google.com/view/visionandtouch (demo videolu)
Kağıt adresi: https://arxiv.org/abs/1810.10191
Ek olarak, Mekanizmalar ve Tasarımda En İyi Kağıt Ödülü'nü (Mekanizmalar ve Tasarımda ICRA2019 En İyi Kağıt Ödülü) kazanan makale, "Her Rotorda Pasif Döner Kabuklu Hava Aracının Geliştirilmesi ve Deneysel Doğrulaması" (her sürücüde pasif dönen kanatlı) Hava araçlarının geliştirilmesi ve doğrulanması, https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8624441). Diğer kağıt ödüllerini anlamaya devam ediyoruz.
Daha fazla ICRA 2019 kağıt okuma
Son zamanlarda, ICRA 2019 kabul edilen birçok makaleyi diğer raporlarımıza da ekledik. İlgilenen okuyucular, onları okumak için tıklayabilirler.
-
UC Berkeleyin en yetenekli robotu laboratuvardan atladı, dışarıya atladı ve sonra çimlere dikildi
-
Purdue Üniversitesi Hummingbird Robot Research'ten Doçent Doktor Xinyan Deng, yakında ICRA2019 sahnesinde olacak ve açık kaynaklı sinekkuşu simülasyon ortamını senkronize edecek
Daha fazla takip raporu için lütfen Leifeng.com'un AI Teknoloji İncelemesini takip etmeye devam edin.
