Otonom sürüş tartışmalı olduğunda Drive.ai neden hala altı aylık bir testte ısrar ediyor?
[Av Bulut Ağı (WeChat:)] 2 Ağustos'ta Raporlandı (Derleme: Ningmeng)
Editörün notu: Kendi kendini süren bir araba girişimi olan Drive.ai, Teksas, Frisco'da sürücüsüz bir araç çağırma hizmeti için altı aylık bir pilot program başlatmayı planlıyor. Bu makale, verileri görsel olarak nasıl işlediğini ve ham verilerin kullanılabilir bilgilere dönüşümünü hızlandırmak için derin öğrenmeyi nasıl kullandığını, böylece kendi kendine sürüş programının başarılı bir şekilde uygulanabilmesini ve pazarı genişletmenin ve müşterileri artırmanın temelini oluşturmasını ayrıntılarıyla anlatıyor.
Bir yıl önce, Google'ın ana şirketi Alphabet'in sahibi olduğu sürücüsüz otomobil şirketi Waymo'nun kendi kendine giden arabaları, halka açık yollarda sürmekte ve sektörde bir emsal teşkil ediyordu. Şimdi bir Silikon Vadisi sürücüsüz girişimi olan Drive.ai, aynı şeyi takip etmeyi ve sürücüsüz arabaları test etmeyi planlıyor.
Bu ay, Silikon Vadisi girişimi, Teksas, Frisco'da kendi kendini süren Nissan NV200 kamyonet filosunu piyasaya sürecek. Bu araçlar tamamen otonom değildir ve aracın sorunsuz çalışmasını sağlamak için güvenlik sürücüleri ve uzaktan operatörlerden oluşan bir ekip görev alacaktır. Araç testleri, coğrafi olarak korunan bir alanla sınırlı olacaktır.
Ancak Drive.ai'nin altı aylık testi bugüne kadarki en büyük testlerden biri olacak. Altı aylık test sona erdiğinde Drive.ai, sürücüsüz arabalarında 10.000'den fazla kişiyi taşımayı umuyor.
Aşağıda, Drive.ai'nin bu planına ayrıntılı bir giriş yer almaktadır.
Frisco - yarının şehri
Dallas şehir merkezinin yaklaşık 25 dakika kuzeyinde bulunan Frisco, nispeten küçük bir şehirdir. Sadece 170.000 kişilik bir nüfusa sahip olmasına rağmen, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki en hızlı büyüyen metropollerden biridir ve yeni gelişen bir teknoloji endüstrisinin doğum yeridir. Uber'in hava taksi hizmeti Uber Elevate, gelecekteki fırlatma istasyonu olarak Frisco'ya sahip. North Texas Enterprise Center ve LaunchPad City gibi Frisco'nun iş inkübatörlerinde bulunan girişimler, şehrin ekonomik gelişimine 117 milyon dolardan fazla katkıda bulundu.
Frisco tarihsel olarak son derece teknoloji dostu ve uzlaşmacı olmuştur, ancak Drive.ai'yi buraya çeken tek şey bu değildi. Eylül 2017'de bir Teksas yasası yürürlüğe girdi. Kanun hükümleri, şirketlerin şehir kısıtlamaları olmaksızın kendi kendine sürüş hizmetlerini işletmesine izin veriyor. Drive.ai'nin Frisco merkezli saha direktörü ve eski Uber filo operasyonları şefi Don Lepard, düzenleyiciler, şehir içi ulaşım mühendisliği ekipleri ve yerel yetkililerin alım seviyesinin de rol oynadığını söyledi.
"İtfaiye ve acil servis (EMS) ile stratejileri ve bu olursa nasıl tepki vermemiz gerektiğini tartıştık. Örneğin, biri düzensiz giden bir araba görürse hemen arar. 911, ne yapacağız? " dedi VentureBeat ile yaptığı bir telefon görüşmesinde. "İşte dikkate alacağımız bazı senaryolar."
Sürücüsüz araç test projesinin hazırlıkları 2018 yılının başlarında başladı. Kısa bir süre önce, Frisco Kent Konseyi, Frisco Ulaşım Yönetimi Derneği'ni (FTMA) oluşturmak için Denton County Ulaşım Otoritesi ve birkaç emlak geliştiricisi (Hall Group, Frisco Station Partners ve Star) ile bir ortaklığı onayladı. Görev gücünün çalışmaları, iyileştirilmiş kaldırımlar ve bisiklet şeritlerinin yanı sıra paylaşılan mobilite hizmetleri ve bağlantılı araçlar gibi teknolojik çözümler yoluyla kentsel tıkanıklığı azaltmaya odaklanıyor.
Drive.ai'nin kurucu ortağı ve CEO'su Sameep Tandon, "Frisco, 'mikromobilite' dediğimiz şeyde bir yenilikçi olmak istiyor" dedi. "Bu son mil sorunu, 'çok uzağa yürümek, çok yakına gitmek arasındaki sorun. Bu sorunu çözmek ve bu sorunu çözmek için yerel ortaklarla birlikte çalışmak istiyoruz. Bu nasıl çalışır. "
Drive.ai'nin ortaklıktan sonra elde edebileceği ilk sonuçlardan biri, gerçek zamanlı yol ve kentsel trafik verilerinin elde edilmesidir. Tanton, Drive.ai'nin kendi kendine sürüş sistemindeki bilgi boşluğunu tam olarak bunun oluşturduğunu söylüyor.
"Soldaki araba yolunda buldozer bulunan bir şantiye hayal edin" dedi. "Yapay zeka perspektifinden bakıldığında, bir inşaat sahasının ileride olduğunu önceden bilmek, otonom araçların sürülmesinde büyük bir rol oynayacaktır."
Sürücüsüz bir araba sürün
Drive.ai'nin pilot programı başlatıldığında, şirketin sürücüsüz arabaları Hall Group ve Star çalışanlarını, sakinlerini ve müşterilerini taşıyacak. Hall Group, Frisco'nun Kuzey Platin Koridoru'nda, özellikle büyük bir ofis kompleksi olan Hall Park'ın yakınında yer almaktadır. 91 dönümlük Star, NFL futbol takımı Dallas Cowboys'un genel merkezine ev sahipliği yapan bir spor, yerleşim ve eğlence alanıdır.
Lepard, trafik verilerinin aylarca süren analizinin gelecekte izleyecekleri rotayı belirlediğini söyledi.
"Kompleksler çok kalabalık," diye açıkladı. Yolcuların bir kokteyl içebilmelerini, öğle yemeği yiyebilmelerini, istediklerini yapabilmelerini ve hızlı bir şekilde araba alabilmelerini istiyoruz."
Yolcular, çeşitli sabit alım noktalarından birinde talep üzerine bir arabayı aramak için Uber benzeri bir akıllı telefon uygulaması kullanacak. Yolculuk için herhangi bir ücret yoktur. Başlangıçta, bir Drive.ai yüklenicisi her sürüşü denetlemek için sürücü koltuğuna oturacak, ancak birkaç hafta sonra yolcu koltuğuna geçecek ve daha çok bir refakatçi olacaklar. Yolculardan gelen soruları yanıtlayacaklar, ancak arabanın hızını veya hareketlerini kontrol edemiyorlar. Birkaç hafta içinde, uzak bölgelerdeki operatörler hariç, bunlar döngüden tamamen çıkarılacak. Bu operatörler her bir aracı izler ve bozulduğunda yardımcı olur. Aksi takdirde, arabalar tamamen bağımsız olarak Frisco'nun yollarında gidecektir.
Yolculuk sırasında yolcular, yerleşik dokunmatik ekran aracılığıyla gerçek zamanlı görsel bilgiler alacaklardır. Dokunmatik ekran, lidar (kendisiyle nesneler arasındaki mesafeyi ölçen bir lazer sensörü), radar, GPS, RGB kameralar ve atalet ölçüm verilerinin bir kombinasyonudur. Mevcut sürüm, arabanın 3D görüntüsü ve isteğe bağlı görüş açıları (örneğin, tepe, kuş bakışı, ön cam, vb.) .). Drive.ai, amaçlanan rotayı gösterdiği için arabadan uzanan kırmızı çizgisini "kırmızı halı" olarak adlandırıyor.
Lepard, amacın yolcuları daha rahat hissettirmek olduğunu söyledi.
"Gerçekten bir sistem yaklaşımı aldık" diye açıkladı ve "gelecekte nasıl ölçeklenebileceğimizi de düşündük. İlk benimseyenlerin arasından sıyrılmak istedik."
Aslında bu arabaları halka açık yollarda sürmek zor değil. Tasarım açısından, "kendi kendini süren arabalar" kelimeleri ile parlak turuncu renktedirler. Drive.ai logosu, sürücü ve yolcunun her iki yanında belirgin bir şekilde basılıdır. Ayrıca dört adet lidar sensörü, 10 adet 1080p RGB kamera, bir radar sistemi ve sensör verilerini sentezleyen bir röle bilgisayarı ile donatılmıştır. Aracın şerit değişikliği veya kırmızı ışıkta sağa dönüş gibi bir sonraki hareketini çevredeki yayalara ve sürücülere iletmek için yazılı komutları, sembolleri ve emojileri görüntüleyebilen tavan ekranları vardır.
Tanton, "İnsanların bunların kendi kendini süren arabalar olduğunu bilmelerini istiyoruz, bu yüzden bu arabalara diğer araçlardan farklı davranıyorlar" dedi ve "Niyetleri şeffaf olmalı."
Bir arabanın kendi kendine sürmeyi öğrenmesi nasıl sağlanır?
Tanton, "Makine öğrenimi, haritalama, sensör kalibrasyonu, algı, mekansal tahmin, kontrol, filo yönetimi ve daha fazlası dahil olmak üzere Drive.ai yığınının her parçasında zaten derindir. Bu, otomobilin karar motorunun temel bir parçasıdır," dedi.
"Derin bir öğrenme yaklaşımı izliyoruz" dedi. "Araç platformumuz ve sensör platformumuzda yapay zeka ön planda."
Drive.ai mühendisleri, sensör veri akışlarını 3B sokak haritaları ve yol ağlarıyla senkronize etmek için görselleştirme araçlarını kullanır ve ardından makine tarafından öğrenilen modelleri test etmek, eğitmek ve doğrulamak için oynatmayı kullanır. Ama hepsi veri toplamaya dayanıyor. Sürücüsüz arabalar sürerken, sürüş veri günlüklerini, yerelleştirilmiş raporları, nesne algılamalarını, hareket planlarını ve yolcuları indirmek ve yolcuları almak için geçen süre gibi temel ölçümleri kaydederler. Bu verilerin toplanması zahmetlidir ve Drive.ai sisteminin gördüklerini anlamasını sağlayan etiketler olmadan hiçbir işe yaramaz.
Tanton, tipik olarak, her bir veri noktasının açıklama eklemek için yaklaşık 800 saat insan emeği gerektirdiğini, ancak Drive.ai'nin otomasyona güvenebilecek daha hızlı bir sistem geliştirdiğini söyledi. İnsan ekibi, ağaçlar, arabalar, yayalar ve bisikletliler gibi nesneleri tanıyarak ilk yinelemeyi gerçekleştirdi ve ön ve arka çerçeveleri hızla "temizlemek" için MIT tarafından geliştirilen açık kaynaklı bir robot görselleştirme ve arayüz çerçevesi olan Director gibi araçlar kullandı. Drive.ai'nin ara yazılımının ilk sürümleri, ücretsiz bir robot işletim sistemi üzerine inşa edildi, ancak ekip kendi tasarımı olan Drive.ai pub-sub veya DPS çözümüne geçti.
Tanton, "Yığınımız, neyin yanlış olduğunu bulmak için bir arabayı çok hızlı bir şekilde incelememize olanak tanıyor," dedi ve "Topladığımız simülasyon verileri, hızlı bir şekilde uyum sağlayabilmemizi sağlıyor."
Bu yöntemin pratik bir uygulama avantajı, dinamik trafik ışığı algılamasıdır. Drive.ai mühendisleri, farklı şekil ve boyutlardaki ışıklar için kuralları manuel olarak programlamak yerine, binlerce kavşaktan trafik ışığı bilgilerini araçların bilgisayarlı görme algoritmalarına besleyerek farklı sinyalleri bağımsız olarak tanımayı öğrenmelerini sağladı.
Şirket, araçlarının kat ettiği mil sayısını tam olarak açıklamayacak, ancak "milyonlarca" uç vaka gördüklerini söylüyor. Ayrıca gece ve yağmur gibi zorlu koşullarda test edilmiştir. Drive.ai'nin Frisco'daki test aracı, çok dikkatli olunması nedeniyle yalnızca gündüz kullanılabilir.
Halkın şüphelerini ortadan kaldırmak için teknolojiyi kullanın
Drive.ai'nin piyasaya sürülmesi, kendi kendine sürüş teknolojisi hakkında tüm zamanların en yüksek kamuoyu şüphesiyle aynı zamana denk geliyor.
Mart ayında, Phoenix'in eteklerinde Tempe, Arizona'da bir Uber sürücüsüz Volvo, 49 yaşındaki yaya Elaine Herzberg'e çarptı ve onu öldürdü. Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu tarafından yapılan müteakip bir araştırma, aracın otomatik acil kapatma özelliğinin devre dışı bırakıldığını ve yedek sürücünün kazadan birkaç saniye sonra arabadan uzaklaştığını buldu. Rapora göre, otomobilin 43 mil hıza ulaşmadan önce 1,3 saniye geçmesi gerekiyordu.
Kazadan sonra Arizona Valisi Doug Ducey, Uber'in kendi kendine sürüş ayrıcalıklarının askıya alındığını duyurdu ve Uber gönüllü olarak Pittsburgh, San Francisco ve Toronto'da testleri durdurdu. Bu ay Uber, kendi kendini süren prototipleri yolda yeniden konuşlandıracağını ve aracın otonom sistemlerini devre dışı bırakacağını duyurdu. Ayrıca, her araçta bir uzak operatör ve iki çalışanı vardır - biri sürüş ve diğeri "önemli olayları" kaydeder. Buna ek olarak şirket, arabalarını, sürücülerin sürüş sırasında dikkatlerinin dağılmasını önlemek için tasarlanmış, kullanıma hazır bir satış sonrası izleme sistemi ile donatacağını söyledi.
Şaşırtıcı olmayan bir şekilde, araştırmalar çoğu Amerikalı'nın kendi kendini süren arabaların güvenliğine inanmadığını gösteriyor. Brookings Enstitüsü tarafından yakın zamanda yapılan bir ankette, katılımcıların yüzde 60'ından fazlası sürücüsüz bir arabaya binmek için "isteksiz" olacaklarını söyledi. Advocates for Highway and Auto Safety (AHAS) tarafından yürütülen bir başka ankette, yüzde 70'i yolların otonom araçlarla paylaşılmasına ilişkin "endişeler" ortaya koydu. Endüstri düşünce kuruluşu HNTB, yüzde 59'unun kendi kendini süren arabaların "insanların kullandığı arabalardan daha güvenli olmadığına" inandığını buldu.
Tanton hiçbir sistemin mükemmel olmadığını kabul ediyor. Ancak Drive.ai'nin aldığı önlemlerin Uber'in Tempe'deki gibi bir trajedinin önlenmesine yardımcı olacağına inanıyor.
Rakiplerimize göre daha kontrollü ve sistemli bir yaklaşım sergiledik. Bu uzun vadeli bir hedef ve adım adım gelişmeye devam edecek. Pazarla, Devlet işbirliğiyle çalışıp büyüteceğiz. önümüzdeki birkaç yıl içinde ve bunun geleceğin planı olacağını umuyoruz."
Le Pard, topluluk katılımının kamuoyu algı bulmacasının bir başka önemli parçası olduğunu söyledi. Altı aylık sürücüsüz otomobil testi başlamadan önce sinyal vermek için Drive.ai, sakinlerin soru sorabileceği ve endişelerini dile getirebileceği iki belediye binası toplantısına ev sahipliği yapıyor. Ayrıca, sosyal medyada topluluk üyeleriyle iletişim kurar ve projenin ilerleyişi hakkında düzenli olarak halka açık raporlar yayınlamayı planlar.
Lepard, "Radyo sessizliğinin kalıbını kırdık" dedi. "Cevaplayacağımız soru şu, insanları bu platforma en pratik şekilde nasıl sokabiliriz? Bu kadar yenilikçi ve farklı bir şeyi kullanmak isteyenlerin eline nasıl alabiliriz?
Frisco son değil, başlangıçtır
Her şey plana göre giderse Frisco, Drive.ai'nin kendi kendine sürüş turunun zirvesi olmayacak. Böylece daha iddialı bir girişim başlayacak.
Şirket, geleceğin müşterilerinin otonom yeteneklere sahip arabaları güçlendirmesini sağlayacak bir kit geliştiriyor. Aslında, birkaç otomobil üreticisiyle ortaklık kurdu, ancak Tanton onlara isim vermeyi reddetti. Eylül 2017'de Drive.ai, San Francisco Körfez Bölgesi'nde kendi kendini süren bir mekik programı başlatmak için araç paylaşım girişimi Lyft ile ortaklık kurdu.
Tanton, "Dört veya beş farklı araç platformumuz var" dedi. "Her platform farklı bir proje için kullanılıyor. Beş ila on yıl içinde pazarı birden fazla şehre genişletmeyi umuyoruz."
Şirketin kurucuları profesyonel vizyona ve bilgiye sahiptir.
Drive.ai'nin sekiz kurucu ortağından altısı, Stanford Üniversitesi'nin Yapay Zeka Laboratuvarında doktora veya yüksek lisans öğrencisidir. 2015 yılında şirketi kurmadan önce üç yıldır sürücüsüz arabalar ve makine öğrenimi teknolojileri üzerinde çalışıyorlardı. Tanton daha önce Stanford Üniversitesi'nin otonom sürüş için derin öğrenme programının direktörüydü. Drive.ai Başkanı Carol Reiley, 15 yılı aşkın süredir robotik alanında çalışıyor.
Drive.ai'nin yönetim kurulu, GM'nin 2009'da iflastan kurtulmasına yardım etmesiyle geniş çapta tanınan General Motors'un eski bir yöneticisi olan Steve Girsky de dahil olmak üzere eşit derecede etkileyici; Baidu'nun eski baş bilimcisi, önde gelen Stanford Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Profesörü Andrew Ng, Google Brain'in kurucusu ve yapay zeka alanında bir otorite; bir Silikon Vadisi avukatı ve uzun vadeli yatırımcı olan Carmen Chang, dönemin Uber CEO'su Travis Kalanick'e danışmanlık yaptı ve Uber'in Çin'deki genişlemesinden sorumluydu. Didi Chuxing'e rakip olmak için.
Drive.ai ayrıca bir miktar finansman aldı. New Enterprise Associates dahil olmak üzere risk sermayesi firmaları, Nisan 2015'ten bu yana şirkete 77 milyon dolardan fazla yatırım yaptı.
Ancak Drive.ai'nin genişleme yolu engellerle dolu.
Kendi kendine sürüş teknolojisi pahalıdır. Silikon Vadisi lidar girişimi Luminar'ın CEO'su Austin Russell, ilk nesil sürücüsüz otomobillerin yüz binlerce dolara mal olacağını tahmin ediyor. En pahalı bileşenler arasında lidar sensörleri bulunur. Velodyne, 100 metre menzilli tek bir 360 derecelik ünite için 4.000 dolar ücret alıyor.
Otonom sürüş teknolojisi hala büyük ölçüde emekleme döneminde. RAND Corporation'daki araştırmacılar, kendi kendine giden arabaların, güvenlikleri hakkında güvenilir istatistikler elde etmek için 11 milyar mil kadar seyahat etmesi gerekebileceğini tahmin ediyor. Sadece bu ay, Waymo'nun filosu 8 milyon mile ulaştı.
Maliyet, Drive.ai'nin endişelenmesi gereken bir şey değil ve Tanton, şirketin önümüzdeki zorluklar konusunda hiçbir yanılsaması olmadığını söyledi.
"Önümüzdeki birkaç ay içinde gerçekten odaklandığımız şey, insanların sistemi kullanmasını sağlamak. Uygun fiyat bu noktada teorik bir argüman. Otonom araçların ilk günleri ve insanların alışması zaman alacak. onları. ve kullanmaya başlayın."
"Ama konuşlandırmamız başlamak üzere," dedi.
