Robottan makineye "insan", zorlu yolların üstesinden gelmek için Walker yinelemeli teknolojisi
Görünüş: Walker, insansı hizmet robotlarının keşfinde öncüdür ve yavaş yavaş birçok segmentte lider haline gelmiştir.
Robotlar modern teknolojinin ürünü gibi görünüyor, ancak aslında, daha bin yıl kadar erken bir tarihte insanlık "robotlar" yanılsamasına sahipti.
Batı Zhou Hanedanlığı döneminde Yanshi adında yetenekli bir zanaatkar vardı, Kral Zhou Mu'ya şarkı söyleyip dans edebilen tahta bir aktör sundu.Bu aynı zamanda Çin tarihi kayıtlarında bir robotun en eski görüntüsüdür.
Yanshinin şarkı söyleyip dans eden bebek sunmasından Kral Zhou Muya, Lubanın merdiven binasına ve Mo Dinin tahta mandalina yapmasına kadar bin yıl öncesine kadar uzanan Çin'in robot rüyası bin yıl önce başladı.
Günümüzde modern teknolojinin ve yapay zekanın gelişmesiyle birlikte robotlar, zekası veya görünümü ne olursa olsun insanlara giderek yaklaşıyor.
Şu anda, büyük ölçekli insansı robotlar, ünlü Boston Dynamics Atlas, Honda ASIMO ve Çin yapımı Walker da dahil olmak üzere küresel robotlar üzerine en ileri araştırma haline geldi.
Walker'ın ortaya çıkışı, Çin'in en son insansı robot bilimini keşfettiği ve yavaş yavaş birçok segmentte lider olduğu anlamına geliyor.
2019 CES'te, Ubisoft'un yeni nesil büyük insansı hizmet robotu Walker, ilk kez küresel olarak piyasaya çıktı. Bu yıl Ay Yeni Yılı arifesinde Walker, tüm ülke halkına AI teknolojisinin gücünü göstermek için bir şarkı ve dans gösterisi gerçekleştirdi. Son zamanlarda, en iyi uluslararası robotik konferansı IROS'un sahnesine çıktı ve akademik çevrenin hayranı oldu.
Walker, Çin'in büyük ölçekli insansı hizmet robotlarının keşfinde bir öncü olarak, teknolojik keşif konusunda çok çaba sarf etti.
Walker'ın arkasındaki hikayeyi daha iyi anlamak için, Walkerın "büyüme" yolunu yeniden kurmayı, Walker'ın kendisinde nicelden nitel değişikliklere hangi değişikliklerin gerçekleştiğini ve Walker'ın arkasındaki ekibin nasıl olduğunu anlamayı umarak Ar-Ge ekibiyle derinlemesine alışverişler yaptık Bu birinci sınıf sorunların üstesinden gelmek ve çözmek, Walker'ı dünyanın insansı robot teknolojisine gerçekten tanıklık eden ve liderlik eden bir temsilci yapar.
Ekim vaftizi "yeni doğmuş" Walker'ın yükseltmeleri nelerdir?
Bu yılın başından itibaren servis robotlarının iniş projelerinin sayısı artmaya başladı.Alışveriş merkezlerinde çok sayıda kılavuzlu robot, restoranlarda yemek dağıtım robotu gördük. Şimdi, ev tabanlı bir servis robotuna sahip olmak çok uzak görünmüyor.
CES 2018'de ilk kez Walker'ın ilk nesli sergilendi.O zamanlar Walker'a kol eklemeyen ve iki ayaklı robot olarak adlandırıldı.O zamanlar yürüme, topa vurma, merdiven inme gibi görevleri tamamlayabiliyordu.
Bir yıllık algoritma optimizasyonu ve teknoloji iyileştirmesinden sonra, Ar-Ge ekibi Walker'ı silahlarla donattı ve esnek etkileşim, yüz ve nesne sahnesi tanıma ve otonom gezinme gibi daha fazla AI özelliği ekledi.
2019'da CES'te, iki kollu yeni nesil Walker resmi olarak tanıtıldı.Vücudunun tamamında tam bir görme, işitme ve uzay algılama yelpazesine sahip 36 kendi geliştirdiği servo direksiyon dişlisine sahip.
CES 2019'un son 10 ayında, Walker daha da yükseltildi. Yakın zamanda IROS'ta sergilenen Walker'ın yükseltilmiş versiyonu, spor performansında, güvenli ve esnek etkileşimde ve tüm vücut uyum kontrolünde algoritma yinelemeleri ve işlevsel geliştirmeler gerçekleştirdi.
Spor performansı açısından, Ar-Ge ekibi, yürüme durumunu insan yürüyüşüne daha yakın hale getirmek ve maksimum yürüme hızını daha da artırmak için Walker'ın yürüme yürüyüşünü optimize etti ve geliştirdi. Walker'ın mevcut maksimum yürüme hızı 2 km / s'yi aşabilir.
Walker eklemlerin hareket aralığını artırırken, merdiven çıkma algoritmasını geliştirdi ve optimize etti, saniyede bir adımlık bir merdiven yürüyüşü elde etti ve hareket hızı insanlarınkine çok yakın.
İnsansı robotun ifade gücünü arttırmak için Ar-Ge ekibi, kişinin gerçek zamanlı duruşunu çıkardı ve insanın doğal hareketinin yarattığı yörüngeyi Walker'a doğru haritalandırdı.
Walker ayrıca statik denge yeteneğini de geliştirdi, genel ağırlık merkezinin konumunu bağımsız olarak bulabilir ve hatta büyük ölçüde dış kuvvet müdahalesine dayanabilir ve her zaman kararlı bir durumu koruyabilir.
Basit egzersiz yeteneklerine ek olarak, yükseltilmiş Walker aslında zor Tai Chi ve yoga hareketlerini gerçekleştirebilir. Bu IROS toplantısında Walker, önceki nesle kıyasla denge yeteneğini büyük ölçüde geliştirdi.Aksiyonları gerçekleştirirken genel ağırlık merkezi konumunu gerçek zamanlı olarak kontrol edebilir ve eylem sırasında düşmemesini sağlayabilir.
Güvenli ve esnek etkileşim açısından, Ar-Ge ekibi, Walker'ın güç kontrol teknolojisini, Walker'ın çevre ve insanlarla daha güvenli bir şekilde etkileşime girmesine izin verecek şekilde geliştirdi, böylece robotun kendisi ve insanlar zarar görmekten korunmuş oldu.
Masayı silme gösterisi sırasında, Walker el yazısını silmek için silgiyi masanın yüzeyine sürmek için uygun bir kuvvet uygulayabilir. Ar-Ge ekibi, Walker için, Walker'ın avucunun ve dış dünyanın kuvvetini tam olarak kontrol edebilen bir kuvvet konumu hibrit kontrol yöntemi ekledi.
Çift kollu koordinasyon aynı zamanda yeni nesil Walker'ın anahtar yükseltme teknolojisidir. Algoritma, sabit bir araba hedefini karşılar ve Walker'ın kolları yere ve arabanın yörünge hatasına uyum sağlamak için belirli bir esneklik derecesini korur. Gezinme işlemi sırasında Walker, yer ve araba ile eşzamanlı temasın kısıtlamalarını karşılamak için algoritma aracılığıyla kolların ucunun yörüngesini, ayağın ucunun yörüngesini, robotun kütle merkezinin konumunu ve arabadaki kuvveti koordine edebilir ve arabayı otonom olarak oluşturulan yörüngeyi takip etmek için itebilir. .
Tam vücut uyumu açısından, Walker'ın tam vücut uyum kontrolü, yalnızca etkileşim güvenliğini artırmakla kalmayıp aynı zamanda robotun ortama uyum sağlama yeteneğini de artıran dış kuvvetlerin yönüne yanıt verebilir.
Görsel zeka, algoritmada yükseltildi.Walker, hedef nesnenin pozisyonunu ve duruşunu gerçek zamanlı olarak tanıyabilir ve avuç içi duruşunu gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir.Kapa hareket etmeye devam etse bile, bardağa doğru şekilde su dökebilir.
Sürekli teknik yinelemelerden sonra, Walker'ın yükseltilmiş versiyonu yeni "Dövüş Sanatları Hileleri" nde ustalaştı ve IROS konferansında hızlı ve dinamik tırmanma merdivenleri, tek ayaklı ayakta durma, "yoga alt bel", kuvvet kontrollü silme masaları, yürüme arabaları vb. İnsanlara yakın esnek hareket.
Binlerce yıl önce Yanshinin şarkı söyleyen ve dans eden bebekleri sahte ve gerçek insan figürleri biçimindeydi, ama tek yapabildikleri tekrar eden performanslardı. Walker, Yanshi'nin bebeklerinden daha "mekanik" bir görünüşe sahip olmasına rağmen, işlevsel olarak insanlara daha yakındır.Yürüyebilir, kapıları açabilir, su dökebilir ve hatta insanlar gibi yoga ve Tai Chi yapabilir. .
Akıllı asistanlardan robot aile üyelerine
Makine "insan" kavramı hayatımızdan çok uzak görünüyor ... Günümüze kadar yapay zeka ve teknolojinin gelişmesine rağmen, aslında akıllı interaktif yazılımların donanım taşıyıcıları olan daha fazla robota maruz kalıyoruz.
Şimdi aradığımız şey sadece bizim için bir şeyler yapabilen bir robot değil, bize "hizmet" edebilen bir robot ... Bu tür bir hizmet, sadece günlük işleri halletmek ve bizim için çay dökmekle kalmıyor, aynı zamanda ruhsal arkadaşlığı da içeriyor.
Walker, IROS'taki ekrandan daha çok bir robot akıllı asistanı gibidir ve artık kapıları açmak ve içecekleri dökmek gibi basit eylemleri tamamlayabilir. Walker, insan gibi olma ve insanlara hizmet etme düzeyine doğru ilerliyor ... İnsan gibi olmak ve insanlara hizmet etmek, bize eşlik eden başka bir tür için insanın ihtiyaçlarını karşılamaktır.
IROS'ta Walker, yoga yapma, Tai Chi uygulama ve insan hareketlerini taklit etme becerisini gösterdi. Gelecekte, aileye giren Walker, insanlarla yoga yapmak ve sizinle sohbet etmek, yorgun olduğunuzda bir bardak su vermek, hem yaşam yardımcısı hem de ruhsal arkadaşlığı olan bir aile olmak gibi bir şeyler başarabilecek. Bir üye.
Bu aşamada, iletişim kurabileceğimiz hizmet robotları hala bazı monoton tekrarlayan eylemler gerçekleştirebilir, ancak insanların robot fantezisi, onu bizimle iletişim kurabilen, bizi anlayabilen ve bize eşlik edebilen başka bir türe dönüştürmektir.
Daha akıllı hizmet robotları arayışımızda, akıllı ses asistanları ve çocukların eğitime eşlik eden robotları gibi ürünler doğdu.Kullanıcı ihtiyaçlarının segmentasyonu ile bu akıllı ürünler bağımsız geliştirme yönlerine sahip. Büyük ölçekli insansı hizmet robotlarının keşfi hala yolda.
"Yarından Önce" adlı belgeselde, robotun ruhsal yoldaşlık işlevine olan insan ihtiyacını gördük. Belgeselde, robot arkadaşlarla birlikte üç temsilci, insanlara eşlik eden robotlar hakkındaki görüşlerini paylaştı.
Seçtikleri robot partnerlerin sayı ve görünüm özellikleri farklı olsa da hepsi aynı amaç içindir, kendilerini daha iyi anlayan ve hayatta iletişimi daha kolay ve rahat hale getirmek isteyen "insanlarla" birlikte olmak isterler.
Robotlarla iletişim geliştirilebilir Algoritma optimizasyonundan sonra, insanlar ve robotlar arasındaki "ruh uyumu" mükemmelliğe bile ulaşabilir.
Walker, spor performansı, güvenlik etkileşimi, görsel algı vb. Açısından algoritmaları sürekli olarak optimize eder. Bugün yapabileceği şey insanlar için temel hizmetler ve arkadaşlık sağlamaktır.Gelecekte, bir aile üyesi gibi insan ailesinin gerçek bir üyesi de olabilir. Aynı şekilde anlıyorum, koruyorum ve size eşlik ediyorum.
Gelecekte, robotlar bilişsel zeka, algısal zeka ve hareket zekası alanlarında daha yüksek bir teknik seviyeye sahip olduğunda ve daha doğal etkileşim yeteneklerine sahip olduğunda, büyük insansı hizmet robotları da insanlara daha iyi hizmet verecek.
Walker, küresel insansı robot teknolojisi keşfinin ön saflarına giriyor
Büyük ölçekli insansı robotların araştırılması ve geliştirilmesi küresel bir yoldur, yalnızca Çinli şirketler keşfetmiyor.
1992'de kuruluşunun başlangıcında, Boston Dynamics Atlas üzerinde araştırmalar yapmaya başladı. Boston Dynamics, Google tarafından satın alındı ve ardından SoftBank'a satıldı.Şirketin sürekli kargaşası sırasında, büyük insansı robotlar üzerindeki araştırmalarını durdurmadı.
Japonya'nın Honda'sı, ASIMO robotlarını 1986 gibi erken bir tarihte geliştirmeye başlamıştır ve 33 yıllık Ar-Ge deneyimine sahiptir.
Büyük insansı hizmet robotlarının Çin temsilcisi Walker'dır.
Yapay zeka alanında dünya çapında bir uzman olan David Ravi, insanların ve robotların 2050'de evleneceğini öngördü. Bu, bir dereceye kadar insan ihtiyaçlarının robot fonksiyonları için çeşitlendirilmesini de yansıtıyor, istediğimiz şey bize hizmet edebilecek, bize eşlik edebilecek ve bizi anlayabilecek bir ortak.
Robotun gerçekten aileye girmesini sağlamak için, Walker'ın Ar-Ge ekibi ayrıca maliyet kontrolü, kendi geliştirdiği servo direksiyon dişlisi, donanım modüler uygulaması ve azaltılmış robot üretim ve bakım maliyetlerinde çok çaba sarf etti.
Aile odaklı bir hizmet robotu olarak, eğer Walker inmek istiyorsa, maliyet kontrolüne uygun olmalıdır. Modülerleştirme uygulaması, robotun üretim ve montajdaki performans testini gerçekleştirebilir.
Ev ortamı da çok farklıdır ve robotun yürüme kabiliyeti için gereksinimler daha yüksek olacaktır ve Walker'ın ürün tasarım fikirleri gerçek uygulamaların ihtiyaçları için daha uygundur. Örneğin, insansı yürüyüş algoritmasının iyileştirilmesinde, Walker'ın düz zeminde, halıda ve merdivenlerde özgürce yürüyebilmesi gerekir.
Hizmet robotlarının, çalışma halindeki insanlar ve nesnelerle etkileşime girmesi gerekir, bu nedenle algılama ve güç kontrolü açısından daha yüksek gereksinimleri vardır. Walker, etkileşim sırasında robotların ve insanların zarar görmesini önlemek için güvenli ve esnek etkileşim, ses etkileşimi ve bilgisayarla görüş alanlarındaki algoritmaları geliştirdi.
Uygulama, büyük ölçekli insansı hizmet robotlarının temel hedefi haline geldi. Walkerın Ar-Ge ekibi şunları söyledi: "Walker'a daha koordineli bir tüm vücut hareketi yeteneği vermeyi umuyoruz. Büyük insansı robotların gerçekten laboratuvardan çıkıp herkese bir deneyim yaşatmak için gerçek kullanıcı senaryolarına girmesine izin verin. Şu anda Walker zaten bilim ve teknoloji müzeleri ve sergi salonlarıyla karşı karşıya. Giderek daha sıradan insanların büyük insansı hizmet robotlarının en son sınır gelişimini öğrenebileceğini ve Walker'ın büyümesine yardımcı olmak için giderek daha fazla sayıda profesyonelin bize katılabileceğini umuyoruz. "
Sonuç: Makine sonunda bir makine "insan" olacak
Akıllı robotlar şu anda robotların geliştirilmesindeki en karmaşık aşamadır. Robotlar, insanların başka bir tür yaratma arzusunu taşırlar. İnsanlara mümkün olan en kısa sürede hizmet edebilecek ve onlara eşlik edebilecek yeni bir tür yaratmayı dört gözle bekliyoruz.
Günümüzde Walker, yürüme, ağırlık kaldırma ve engellerden kaçınma kavrayışıyla yürüme yeteneğine sahiptir. Gelecekte Walker'ın günlük hayatımızda önemli bir rol oynayacağı öngörülebilir.
Örneğin yağmurlu bir günde dışarı çıkmadan önce kapıyı kendinize açın ve zamanında bir şemsiye verin, eve gitmeden önce banyo suyunu sizin için koyun ve fazla mesai yapmanız gerektiğinde çocuğunuzu uyutmanıza yardımcı olun. Bunların hepsi artık bir hayal gücü olmayacak.Walker artık soğuk bir makine olmayacak, günlük işlerinizi halledebilecek, çocuklarınıza bakmanıza yardımcı olacak ve işyerinde sizinle sohbet edebilecek bir ortak olacak.
Modern zamanlarda robotların gelişimi, efsanevi fanteziden pratik ihtiyaçlara düşmeye başladı. Robotlara yönelik insan ihtiyaçları değişmeye başladı ve robotlar, aile hizmetlerinden duygusal arkadaşlığa kadar çok yönlü korumayı gerçekleştirerek insanlarla da iletişim kurabiliyor.
