Waymo 110.000 $ 'lık mücadeleyi başlattı, Ford 1,6 TB otonom sürüş verisi açtı
Ford, bu hafta resmi web sitesinde ve GitHub'da kendi sürücüsüz veri setini başlattı ve 2017'den 2018'e kadar otonom sürüş filosunun toplam 1,6 TB'lık yol testi verilerini içeriyordu.
Ford ayrıca Waymo'dan sonra otonom sürüş verilerini açan başka bir ticari şirket haline geldi.Tesadüfen, Waymo geçen yıl Ağustos ayında başlatılan veri setini bir gün önce güncelledi.
Ford'dan alınan veri seti, havalimanları, otoyollar, şehir merkezi, üniversite kampüsleri ve banliyöler dahil olmak üzere yıl boyunca Detroit bölgesinde çeşitli sürüş senaryolarını içerir.
Veriler esas olarak 4 lidar sensör, 613 milyon piksel kamera, 5 milyon piksel kamera ve eylemsizlik ölçüm birimi tarafından toplanmaktadır.
Bu sensörler, 3B zemin yansıtma haritası, 3B nokta bulut haritası, 6-DOF gerçek tutum ve yerel tutum gibi bilgileri toplar.
Veri kümesindeki her günlüğün bir zaman damgası vardır ve tüm sensörlerden gelen ham verileri, kalibrasyon değerlerini, tutum yörüngesini, gerçek tutumunu ve 3D haritayı içerir.
Tüm veriler, ROS sistemi kullanılarak görselleştirilebilen, değiştirilebilen ve uygulanabilen ROS paket formatında sağlanır. ROS, ortak yazılım geliştirmek için yaygın olarak kullanılan açık kaynaklı bir robot işletim sistemidir.
Ford, görselleştirme ve geliştirmeyi kolaylaştırmak için GitHub'da bir dizi ROS yazılım paketi sağladı ve bunları Ubuntu 16.04, 32GB RAM ve ROS Kinetic Kame'de test etti.
Ford, paylaşılan kaynaklar hesaplama açısından yoğun olduğu için, 16 GB belleğe sahip bir makinede doğrudan çalıştırmanın daha zor olacağını vurguladı.
ROS ve ilgili bağımlı yazılım paketlerini kurduktan sonra, lidar nokta bulutu dosyasını doğrudan görüntülemek için komut satırını kullanabilirsiniz.
roslaunch ford_demo multi_lidar_convert.launch
ROS'a aşina değilseniz, yetkili ayrıca verileri csv formatına dönüştürmek için bir format dönüştürme aracı sağlar.
python bag_to_csv /path/to/your/bag/file/name.bag /path/to/the/config/file/name.yamlFord veri setini açmadan sadece bir gün önce Waymo ayrıca sürücüsüz veri setini de güncelledi ve toplam 110.000 ABD doları ödüllü bir meydan okuma başlattı.
Yarışma, tahmin modellerini ve algoritmaları daha adil göstergelere dayalı olarak farklı yönlerden değerlendirmek ve test etmek için Mart ve Haziran aylarında iki turluk bir yarışma düzenlenmesi planlanıyor. Katılımcılar eğitim ve doğrulama veri setinin girdi ve çıktılarını alabilir, ancak yalnızca test setinin girdisini alabilirler. Yarışmacıların algoritma çıktısının sonuçlarını test setine göndermesinin ardından bir dizi değerlendirme yapılacak ve puanlar etkinlik liderlik tablosunda duyurulacaktır.
Şu anda, meydan okuma başladı ve 31 Mayıs 2020'ye kadar devam edecek. Son olarak, genel sıralamada ilk üç, ödül parasını paylaşacak.
Kazanan, Haziran ayında Seattle'da düzenlenen CVPR 2020'ye katılma ve başarılarını Otonom Sürüş Atölyesi'nde sergileme fırsatına sahip, ancak bu yılın CVPR'sinin çevrimdışı olarak gerçekleştirilip gerçekleştirilemeyeceğini bilmiyorum.
Kısacası Waymo, otonom sürüş alanında dünya lideri olarak böyle bir konuya dikkat ettiği için önemini ve gerekliliğini de ortaya koyuyor.
Ülkenin ilk otomobil üreticisi olan Ford'dan bahsetmişken, Ford son yıllarda otonom sürüş alanında büyük hamleler yapıyor.
Ford, 2019'da sürücüsüz otomobil üretimi için yeni bir fabrika inşa etmek için 900 milyon ABD Doları tutarında bir yatırımın yanı sıra 4 milyar ABD Doları değerinde sürücüsüz bir araştırma ve geliştirme operasyonları departmanının kurulacağını duyurdu.
Ford ayrıca, Argo AI ile yakın bir ilişki sürdürmek ve Ar-Ge yeteneklerini geliştirmek için otonom sürüş sistemlerinin geliştiricisi Quantum Signal'i de satın aldı ve önümüzdeki beş yıl içinde ikincisine 1 milyar dolar yatırım yapma sözü verdi.
Portal
Ford kağıt adresi: https://arxiv.org/abs/2003.07969
Kaynak kodu: https://github.com/Ford/AVData
Waymo Challenge: https://blog.waymo.com/2020/03/announcing-waymos-open-dataset-challenges.html https://waymo.com/open/challenges com / tahmin-meydan okuma / intro
- Bitiş -
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalama Yazarı
Bize dikkat edin ve en son teknolojideki en son gelişmeleri alın
