Kendi kendine giden arabalar çağı: anten ölçümü ve simülasyonu her zamankinden daha kritik
Önsöz
Otonom araçların ve bağlı araçların ortaya çıkışı, kablosuz bağlantı testi alanında, özellikle otomotiv endüstrisi tarafından desteklenen araçtan her şeye (V2X) teknolojisi alanında daha yüksek gereksinimleri ortaya koydu. Bu ileri teknoloji, araçların birbirleriyle iletişim kurmasına ve etraflarındaki gerçek yol koşullarını kavramasına olanak tanıyacak ve böylece en iyi sürüş güvenliğini sağlayacaktır. Otonom otomobiller piyasaya sürülmeden önce V2X teknolojisinin kesinlikle güvenilir olduğundan nasıl emin olunacağı çok önemli bir konudur. Fransız Mikrodalga Vision Group'un (bundan sonra MVG olarak anılacaktır) baş bilim adamı Lars Foged, V2X teknolojisi saha iletişim testlerinin küresel ölçekte gerçekleştirildiğini, ancak anten ölçümü ve işlem sonrası yazılım simülasyon yöntemlerinin kombinasyonu ile bazı pahalı, riskli ve uzun testler yapıldığını söyledi Değiştirilebilir. Bu, daha sonra tartışılacak gerçek koşullara yakın olan sanal sürüş testi teknolojisidir (VDT-Virtual Drive Testing).
Lars Foged, MVG Baş Bilimcisi
V2X teknolojisi eksiksiz ve doğru testler gerektirir
V2X teknolojisi, aracın diğer araçlarla ve çevreleriyle iletişim kurmasını sağlayarak aracın çevredeki çevreye ilişkin algısını iyileştirir. Araçların diğer araçlara (V2V), ağlara (V2N), yayalara (V2P) ve altyapıya (V2I) bilgi aktarma ve toplama becerisini genişletir. V2X teknolojisi, daha yüksek düzeyde durumsal farkındalık sağlar ve yol güvenliğini ve trafik verimliliğini artırır.
ABD'nin Pittsburgh kentinde yakın zamanda meydana gelen bir kaza, taksi hizmetleri sunan bir şirketin otoyollarda sürücüsüz arabaları test etme projesini acilen askıya almasına neden oldu. Bu kaza insanlara, otonom sürüş teknolojisinin hala deney aşamasında olduğunu ve sektördeki üreticilerin hala istikrarını sağlamak için yollar bulmaya çalıştığını hatırlatıyor.
MVG'nin SG3000F araç test sistemi
Yakın gelecekte çoğu araba otonom sürüşe geçecek. İnsanlar bu teknolojiye güveneceklerse, kullanımları kesinlikle güvenli olmalıdır. Bu nedenle, otomotiv endüstrisinin, V2X iletişim testi de dahil olmak üzere, mümkün olan en kısa sürede eksiksiz ve doğru kablosuz bağlantı testi gerçekleştirmesi gerekir.
Anten: Benzersiz bir sensör!
V2X teknolojisi, ultra hızlı yanıt ve güvenilir kablosuz bağlantıya dayanır, bu da çevik ve yüksek kaliteli hassas antenlere bağlıdır.
Aslında, otomotiv kablosuz bağlantı testi hala emekleme aşamasında. Otomobil üreticileri, radarlar da dahil olmak üzere antenleri her zaman video kaydeden kameralar gibi aksesuarlar olarak görmüşlerdir: Araç tasarım çalışmalarının son aşamalarında, bunların yalnızca satın alınması ve kurulması gerekir. Yarı otonom veya tamamen otonom araçların ortaya çıkmasıyla üreticiler, araç tasarımının ilk aşamalarında kullanılan antenlerin test edilmesinin vazgeçilmez bir anahtar adım olduğunu anlamaya başladılar.
Neden tasarımın başında test etmelisiniz? Bir arabaya monte edilmeden önce, ortamdaki değişikliklerden dolayı anten performans değişiklikleri yaşayacaktır.Yani aynı anten biraz farklı bir konumda kurulsa bile, antenin performansı büyük ölçüde bulunduğu yere bağlı olduğu için farklı test sonuçları üretilecektir. Doğrudan çevre. Bu, antenleri bir arabanın belirli bir bölümünden arabanın tamamına test etmenin önemini gösterir.
Sanal sürüş testi yolunda
Uzun bir süre, kablosuz bağlantı iletişimi esas olarak statik iletim demetleri aracılığıyla gerçekleştirildi. Günümüzde, V2X iletişimi 5G kullanıyor, esnek aşamalı dizi antenler kullanıyor ve uyarlanabilir ışınlar aracılığıyla ultra güvenilir ve hızlı bilgi iletiyor. Bu nedenle, antenin yalnızca test için araca takılması değil, aynı zamanda ışının ve alıcı zincirinin uyumluluğunu doğrulamak için gerçek yol koşulları gibi "dinamik" bir ortamda da test edilmesi gerekir. Bu "sanal sürüş testi" dir. Sektörün karşılaştığı mevcut zorluklar iki yönlüdür:
Araca takılan antenin referans ortamında çalışabileceğini teyit edin
Karmaşık bir ortamda aracın diğer arabalarla nasıl etkileşime girdiğini simüle etmek için sanal bir test ortamı oluşturma yeteneği sağlayın
Aracın dijital anten modeli mevcutsa, en son yazılım geliştirme gerçek simülasyona izin verecektir. Bununla birlikte, şimdiye kadar, anten üçüncü taraf bir üretici tarafından geliştirilirse, anten modellemesi genellikle çok karmaşık ve gizlidir ve dijital anten modelini elde etmek zordur. İyi haber şu ki, anten ölçümleri yoluyla doğru sayısal modeller oluşturulabilir, böylece aracın yerel ortamı anteni ölçmek için kullanılabilir ve bu ölçümlerin sonuçları doğrudan simülasyon yazılımının son işlemine entegre edilebilir. Bu, otomotiv endüstrisinin beklediği teknolojik bir atılımdır.
Bu şekilde, anten test mühendisleri sanal sürüş durumları oluşturabilir: Antenin gerçek performansı ölçüldüğünde, antenle donatılmış tüm aracın karmaşık bir ortamda diğer araçlar, yayalar veya altyapı ile nasıl etkileşime girdiğini simüle edebilir. V2X teknolojisi testi, farklı yollar (asfalt yollar, toprak yollar, kaygan yollar, buzlu yollar, kuru yollar) veya ülkeler, kentsel alanlar (kentsel alanlar, kasabalar) gibi farklı parametrelere göre simüle edilebilir. Örneğin İsveç'te antenlerin genellikle buzlu yollarda iyi çalışabilmesi gerekir; kuzey İtalya'da anten performansı tünellerde ve yollardaki çukurlarda test edilmelidir; ayrıca İtalya'da iyi çalışan antenler Çin'in başka bir performansı olabilir.
MVG, otomotiv endüstrisinin ihtiyaç duyduğu şeyin simüle edilmiş gerçek bir ortamda standartlaştırılmış testler olduğuna inanıyor. Hiç şüphe yok ki, V2X testinin belirli yerel ortama adapte olmanın kısıtlamaları altında tekrarlanabilir olması gerekir, böylece yayılma kanalı kodlanabilir, standartlaştırılabilir ve kişiselleştirilebilir: MVG'nin simülasyon ve ölçümü birleştiren çözümü bu ihtiyacı mükemmel şekilde karşılar 5G döneminde otonom araçların gelişimini destekleyecek. Sanal sürüş testi, test riskini sınırlarken otonom araçların tanıtımını hızlandıracak büyük bir atılımı temsil ediyor.
