Çin, Amerika Birleşik Devletleri, Japonya ve Avrupa'nın dört temsili modeli ilk kez aynı platformda. Kim daha iyi "otonom sürüş"?
Otonom sürüş vizyonu çok güzel.Arabalara daha büyük işlevler ve daha geniş kullanım senaryoları sunuyor.Birçok otomobil şirketi, otonom sürüşü orta vadeli ve uzun vadeli bir gelişme yönü olarak görüyor.
Sadece mevcut tüketiciler için otonom sürüş, uzaktaki Pamuk Prenses ve Prens Charming'e benziyor. Otonom sürüşteki temel teknolojiler gibi seyahat rahatlığını ve güvenliğini artırmak için otonom sürüşün getirdiği teknolojik avantajlardan yararlanmayı tercih ediyorlar. Ön çarpışma sistemi ve uyarlanabilir seyir. Bu nedenle, otonom sürüşlerinin zeka düzeyini doğrulamak için fiyatları 100.000 ila 1 milyon arasında değişen 4 temsili model seçtik. (Aşağıdaki testler tehlikeli işlemlerdir, lütfen taklit etmeyiniz)
Bu projede ilk olarak uç noktaya sabit bir simülasyon aracı yerleştirip birkaç yüz metre uzaklıktan test aracının hızını 20km / h, 30km / h ve 40km / s hıza çıkarıyor ve ardından sürücüye "özgürlük" bırakıyoruz. Gaz kelebeği, frenleme ve direksiyon, test aracının otomatik frenleme fonksiyonuna sahip olup olmadığını doğrulamak için dahil değildir.
Sonuçlarının nasıl olduğunu görmek için her aracın ayrı test hızlarında 3 test gerçekleştirin.
Changan CS55
130.000 yuan fiyatına L2 otopilot işlevine sahip kompakt bir SUV satın alabilirsiniz, bu nedenle bu Changan CS55 hala görülmeye değer. Bosch'un otonom sürüş teknolojisinin uygulanması sayesinde Changan CS55'in monoküler kamerası aynı anda üç şeride kadar tarayabilir ve 16 hareketli aracı takip edebilir.Kamera ayrıca otomobilleri, kamyonları ve yayaları da tanımlayabilir. Daha da önemlisi, CS55, kullanımı gerçekten uygun olan otomatik sürüş yardım fonksiyonunun tek tuşla etkinleştirilmesine sahiptir.
Subaru Forester
Subaru'nun peşinde olduğu şey, çevredeki ortamı, insanların gözleriyle gözlemleme şekline benzer şekilde tanımaktır EyeSight destekli sürüş sisteminin stereo kamerası, nesnenin rengini tanıma işlevine sahiptir ve insan gözünün yargısına daha yakın olan fren lambalarını tanıyabilir. Yetkili, araç ile öndeki araç arasındaki hız farkının 50 km / s'den az olması durumunda çarpışmaları önleyebileceğini veya yaralanmaları azaltabileceğini söyledi, bu da aktif frenleme işlevini dört gözle beklememi sağlıyor.
Volvo XC90
Birçok lüks marka arasında BMW'nin güçlü kontrolü var, Mercedes-Benz lüks oynuyor ve Audi ışıklar oynuyor Aslında Volvo'nun kendi marka genleri de var, yani aynı seviyede birinci sınıf güvenlik performansı var. Bu kez, Volvo'nun tüm otomatik fren sistemleri için genel bir terim olan City Safety sistemi ile donatılmış, Volvo'nun amiral gemisi SUV-XC90'ı seçtik.Araçları tespit etmenin yanı sıra yoldaki ve düşük ışıklı ortamlardaki yayaları ve bisikletleri de algılayabilir. Ayrıca, kazaları etkili bir şekilde önleyen otomatik bir frenleme etkisine sahiptir.
Tesla Model S
Arka planda yüksek teknoloji şirketi olan bir otomobil markası olan Tesla'nın modelleri, ana satış noktası olarak her zaman çeşitli teknolojik uygulamaları kullanmıştır Model S ile donatılmış Otopilot, monoküler bir kamera ve milimetre dalga radarından oluşur. Mantık, esas olarak, görüntü izleme verileriyle desteklenen milimetre dalga radarı tarafından izlenen verilere dayanmaktadır. Bazı ünlülerin gözünde Tesla Model S artık yeni bir enerji elektrikli otomobil kadar basit değil, sosyal bir kartvizit haline geldi, ancak ne kadar ağır olduğunu test ederek bileceğiz.
Proje özeti: Bu nispeten basit bağlantıda, yukarıdaki dört modelin performansı oldukça iyi, bizim belirlediğimiz üç hız aralığında otomatik olarak durabiliyorlar ve tüm alarmlar normal şekilde çalıyor.Görünüşe göre gönül rahatlığıyla ilerleyebiliriz. Bir proje test edildi.
Yoldaki motorlu araçlarla karşılaştırıldığında, yoldaki yayaların kesit alanı daha küçük olduğundan sensör sisteminin algılama doğruluğu daha yüksektir. Son noktaya sabit bir kukla yerleştirdik ve ardından, sürücünün gaz freni ve direksiyona müdahale etmeden aracın "serbestçe oynamasına" izin vermek için test arabasının hızını 20 km / sa, 30 km / sa ve 40 km / saate yükselttik.
Sonuçlarının nasıl olduğunu görmek için her aracın ayrı test hızlarında 3 test gerçekleştirin.
Changan CS55
Bu test oturumunda, Changan CS55'in performansı biraz hayal kırıklığı yarattı.Sadece LCD ekranda bir yaya uyarı görüntüsü gösterdi, ancak bir yayaya yaklaşırken sesli uyarı yoktu ve sistem aktif olarak fren yapmıyordu, bu da zorluğu belirleyebiliyordu. başarısızlık.
Subaru Forester
Çarpışma riski olduğunda, sistem sürücüyü sesli olarak uyarır. Sürücü kaçınma işlemi yapmazsa, Foresterın EyeSight destekli sürüş sistemi aktif olarak fren yapacaktır. Bu bağlantıdaki üç hız sorunu arasında, Forester Kukla vurmadan önce tamamen durabilir.
Volvo XC90
Volvo'nun harika bir vizyonu var, yani "2020 yılına kadar hiç kimse yeni bir Volvo otomobili kullanmaktan kaynaklanan büyük bir yaralanma veya ölüm yaşamayacaktır." Bu aslında aracın aktif ve pasif güvenliğine yüksek gereksinimler getiriyor. Volvo'nun güveni öyle değil Bu mantıksız değil En azından bu aktif fren bağlantısında, Volvo XC90 ayarlanan üç hızda tamamen fren yapabilir.
Tesla Model S
Proje özeti: Bu simüle edilmiş kukla aktif fren testinde Forester, Volvo XC90 ve Tesla Model S belirlediğimiz hız aralığında otomatik olarak durabilir, ancak Changan CS55 testi geçemedi. Bu CS55'in kontrol panelinde yayalara hatırlatan bir işaret olsa da, sistem üzücü olan otomatik bir fren talimatı vermiyor.
Aracın aktif fren sistemini daha kapsamlı bir şekilde test etmek için bir çarpışma önleme testi bağlantısı da kurduk.Simüle edilen ön araç hızı 20 km / s olarak sabitlenir ve test aracı simüle edilen araca yetişmek için 40 km / s ve 60 km / s hıza çıkar. Ardından sürücü gaza ve frenlere artık müdahale etmez ve test aracının aktif olarak fren yapıp yapmayacağını gözlemler.
Her aracın tek test hızı üç kez test edilir, ancak test aracının ilk iki testi başarılı veya başarısız olursa üçüncü test sonlandırılacaktır.
Changan CS55
Yetkililer, CS55'in temelde ulusal karayolu hızının tamamını kapsayacak şekilde uyarlanabilir dayanıklılık sistemini etkinleştirdikten sonra 0-130 km / s hız aralığında çalışacağını belirtti. 60 km / s'nin üzerinde aracın yönünü görüntü değerlendirme temeli olarak şerit çizgisine göre ayarlayacak. Bu arkadan çarpma önleme testinde, Changan CS55 bir kez 40 km / s ve 60 km / s hızlarda mücadelede başarılı oldu ve iki kez başarısız oldu ve performansı oldukça tatmin ediciydi.
Subaru Forester
Subaru mühendislerine hayranlık duymak zorundayım çünkü Forester arabası bu projenin meydan okumasında 40km / s ve 60km / s hızla ilerledi.Sistem otomatik olarak fren yapabiliyor ve başarı oranı çok yüksek, bu yüzden devam etmeyeceğiz. Üçüncü test.
Volvo XC90
Ancak sonuçla ilgili olarak, Volvo XC90'ın performansı oldukça iyi.Her iki hız da iki kez başarılı oldu ve bir kez başarısız oldu. Ne yazık ki, Volvo XC9040 km / s hızla ön araca koştuğunda, yine de ön araca hafifçe çarptı Çarpışmanın derecesi çok az olmasına rağmen, yine de test sonucunu başarısızlık olarak sınıflandırdık. Tamamen durdu.
Tesla Model S
Bu projede Teslanın performansı kafa karıştırıcı, önceki testlerde iyi performans gösterdi ancak çarpışma önleme testinde sistem sağlıklı bir hatırlatma yapmadı ve herhangi bir frenleme kuvveti uygulamadı. , Her iki zorluk da başarısızlıkla sonuçlandı.
Proje özeti: Bu çarpışma önleme testinde, Changan CS55 aracı 40 km / s hızla takip ettiğinde, otomatik fren iki kez başarılı oldu ve bir kez başarısız olurken, arabayı takip eden 60 km / s yalnızca bir kez başarılı oldu ve iki kez başarısız oldu; Subaru Forester'ın performansı Oldukça olağanüstü, hem 40km / s hem de 60km / s% 100 frenleme başarı oranına ulaştı; Volvo XC90 da iyi bir performans gösterdi, 40 km / s ve 60 km / s her biri iki kez başarılı oldu ve bir kez başarısız oldu. Tesla Model S'ye gelince, iki hız projesinin zorlukları başarısız oldu.
Bu bağlantı temel olarak aracın adaptif seyir zeka derecesini, özellikle park halindeki araçların ve virajların seyir performansını test eder. Test sahamızda test aracı 60km / h hıza ayarlanmıştır ve öndeki aracı takip eder; öndeki araç yavaşça fren yapıp sonra çalıştığında test aracının aktif olarak takip etme fonksiyonuna sahip olup olmadığını gözlemleyin.
Ardından, aynı test hızında çıplak gözle görülebilen bir virajdan geçerek aracın işlevi takip eden bir kavisi olup olmadığını gözlemleyin.
Changan CS55, Volvo XC90 ve Tesla Model S'nin uyarlanabilir seyir sistemi, dur / git fonksiyonunu gerçekleştirebilir, yani mevcut araba yavaşça durduğunda, üç otomobil de durmak için takip edebilir ve mevcut otomobil yeniden başlatıldığında onu takip edebilir. Öndeki araç yoluna devam ediyor. Subaru Forester'ın uyarlanabilir seyir sistemi yalnızca bir park işlevine sahiptir ve mevcut otomobil yürümeye devam ettiğinde bu hızlanmamaktadır.
Uyarlanabilir seyir sistemini etkinleştirdikten sonra Changan CS55, Volvo XC90 ve Tesla Model S, sürücünün müdahalesi olmadan direksiyonu otomatik olarak virajlarda ayarlayabilir, böylece araç şeritte sürmeye devam edebilir; Tesla Model S daha akıllıdır.Sürücü sola (sağa) dönüş sinyalini açtığında, Model S otomatik olarak sol (sağ) şeride gidecektir.
Subaru Forester birçok testten geçti ve araçlar şeritten çıktı.Direksiyon simidi sistem tarafından düzeltilse bile (düşük bir olasılıkla), düzeltme genliği nispeten küçüktü, bu nedenle meydan okumanın başarısız olduğuna karar verildi.
Sonuç
İki günlük yüksek yoğunluklu testten sonra, bu dört araba aktif frenlemede (sabit araçlar) belirli bir güç göstererek durabilir, ayrıca kendi özelliklerine de sahiptirler.
Changan CS55 sadece sahte test sırasında hatırlatıyor ve durmayacak.Optimizasyon ve iyileştirme için yer var.Ayrıca, CS5540km / s ve 60km / s çarpışma önleme testlerinde zar zor tatmin edici, ancak adaptif seyirde iyi performans gösteriyor. Önünde kamyon mu, araba mı yoksa yaya mı olduğunu belirleyebilir, dur / kalk işlevi gerçekleştirilebilir ve eğri otomatik olarak düzeltilebilir.130.000 fiyat için performans fena değil.
Forester en belirgin şekilde aktif fren bağlantısında performans gösterdi.Hem statik kukla, 40 km / s ve 60 km / s çarpışma önleme testleri iyi performans gösterdi ve başarısız olmadan otomatik olarak fren yapabildiler, ancak uyarlanabilir seyir performansının iyileştirilmesi gerekiyor. Başlatma işlevi ayrıca eğrinin otomatik düzeltmesini gerçekleştiremedi.
Tesla Model S, aktif frenlemede (sabit kukla) bir durma sağlayabilir ve uyarlanabilir hızın akıllı performansı en iyisidir. Dur / kalk işlevine sahiptir ve ayrıca viraj yönünün otomatik olarak düzeltilmesini gerçekleştirebilir. Otomatik olarak şerit değiştirmek gerçekten çok akıllıca; ancak çarpışma önleme testi başarısız oldu.
Volvo XC90'ın performansı her açıdan çok dengeli Sabit kukla, arkadan çarpma önleme ve uyarlanabilir seyir gibi akıllı testlerin hepsi yeterince olağanüstü ve otomobildeki insanların koruması hala yerinde. Bu övgüye değer. Son olarak aracın sürüş destek sistemine çok fazla güvenmemesini hatırlatmak isterim, en önemli şey direksiyonu tutup sorunsuz sürmek. Gelecekte otonom sürüş için daha fazla testimiz olacak. Arabaya dikkat etmeye devam etmek için herkese hoş geldiniz. Bir dahaki sefere görüşmek üzere.
