Maliyet ve enerji verimliliği temel mi? Qualcomm'un otonom sürüş projesinin derinlemesine yorumu
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş (WeChat: AI-Drive) notu: Qualcomm, 2019'daki CES'te net bir mesaj yayınladı: Mobil iletişim çipi pazarındaki bu dev, otonom sürüş alanında da başlayacak.
Aslında, CES'teki Qualcomm standı çok gizemli görünüyordu, pipa ile yarı gizli görünüyordu, sanki dış dünyaya "Otonom sürüş projeleri üzerinde gizlice araştırma ve geliştirme yürütüyoruz."
Ancak, bir üretici "gizli proje" hakkında konuşmaya başladığında, proje artık gizlenmeyecekti. Açıkçası, Qualcomm'un Las Vegas'taki "dikkatli düşüncesi" yakında gün ışığına çıkacak.
Qualcomm'un otonom sürüş stratejisiyle ilgili olarak, üç noktada net olmalıyız:
1. Qualcomm, bir dizi çok seviyeli çözüm sağlamak ister ve çözümün ölçeklenebilirliğine ve maliyet etkinliğine büyük önem verir.
2. Qualcomm, büyük ölçüde kendi yazılım mühendisliği / süreç yeteneklerine güvenir.Daha güçlü performans elde etmek için kendi yazılım ve algoritmalarını mevcut sensörlerin üst düzey çözümlerine doğrudan entegre edebilir (sonuçta, Qualcomm kameralar, milimetre dalga radarları veya Lidar).
3. Qualcomm, "ara bağlantı" yı kendi otonom sürüş stratejisinin ve otomotiv endüstrisinin geleceğinin dayanağı olarak görüyor. Ara bağlantı ve birlikte çalışabilirlik yeteneği, araçların güvenliğini büyük ölçüde artırırken, aynı zamanda araçların zamana ayak uydurmasına ve sürekli olarak yeni özellikler (C-V2X veya OTA aracılığıyla) eklemesine izin verdi.
Pazar analizi şirketi Strategy Analytics, Qualcomm'un gözünde "ara bağlantının" tüm otonom sürüş stratejilerinin temel taşı olduğuna inanıyor.
Aynı zamanda, geç girişi nedeniyle Qualcomm, kendisini diğer şirketlerden farklılaştırmaya çalışıyor ve atılımı 5G teknolojisi ve C-V2X. Örneğin, bu yılki CES'te Qualcomm ve Ford, C-V2X küresel tanıtım projesi için bir işbirliği duyurdu. Her iki tarafın da hedefleri çok açık, yani araç güvenliğini, trafik verimliliğini artırmak ve otonom sürüş için destek sağlamak.
Tahtadaki "ara bağlantı" çapalarına ek olarak, Qualcomm'un otonom sürüş platformuna hangi ateş gücüne yatırım yapacağı hala bilinmiyor. Strategy Analytics analisti Riches, , "Hepimizin bildiği gibi Qualcomm, SoC tasarımında mutlak bir güçlüdür, ancak Snapdragon işlemcilerin deneyimini otonom sürüşte doğrudan kopyalamak o kadar kolay değildir."
Ona göre, gerçek bir sürücüsüz araba sadece işlemcinin güçlü bilgi işlem gücüne değil, aynı zamanda "bir tür sinir ağı hızlandırıcısına" da ihtiyaç duyar.
Son zamanlarda, efsanevi Tesla "Autopilot V3" ün Samsung Orion SoC'ye dayandığına, ancak Tesla tarafından bağımsız olarak geliştirilen bir hızlandırıcı eklendiğine dair raporlar var.
Bununla birlikte, Qualcomm'un da büyük bir avantajı var ve bu zaman. Şu anda, otomobil üreticileri kaynaklarını tamamen otonom sürüşten ADAS sistemlerine çekmeye başladılar. Teorik olarak konuşursak, Qualcomm beğeneceği projeleri arayabilir ve ardından kendi teknolojisini enjekte edebilir.
Moor Insights ve Strateji Başkanı ve Baş Analist Patrick Moorhead, "Qualcomm'a hayranım. Bu şirket, otonom sürüş pazarına gireceğini hiçbir zaman resmi olarak açıklamadı."
Qualcomm'un kendi kendine sürüş test arabasında neler var?
Öncelikle Qualcomm'un kendi kendine sürüş test arabasından bahsedelim.
Qualcomm'un otonom sürüş projesinde sessiz olmasına rağmen, California Araç İdaresi tarafından verilen otonom bir sürüş testi lisansı aldığını belirtmek gerekir. Aynı zamanda, Nevada'da Qualcomm'un bir "geçiş" i de var - bu, Qualcomm'un bu CES'deki sürücüsüz araba test sürüşlerine katkıda bulundu.
Peki, Qualcomm'un sürücüsüz arabalarının temel bileşenleri nelerdir?
Sensörler açısından Qualcomm'un test arabası, 360 derecelik panoramik görüntü sağlayabilen 7 kamera ile donatılmıştır. Araç, önde ve arkada uzun menzilli radarlarla donatılmıştır ve aracın dört köşesine kısa menzilli radarlar yerleştirilmiştir. GNSS antenleri konumlandırma için kullanılır ve arabadaki kamera dizisi görsel olarak geliştirilmiş hassas konumlandırma (VEPP) ve ileriye dönük algılama için kullanılır. Qualcomm Drive Automotive platformuna gelince, elbette kendi Snapdragon yerleşik işlemcisine dayanıyor.
Kumarhaneye gelen test arabasının bir lidar sensörü ile donatılmadığı unutulmamalıdır. Qualcomm'un otomotiv iş biriminde ürün yönetimi, ADAS ve otonom sürüşten sorumlu olan Anshuman Saxena da özellikle şunları açıkladı: "Lidar'ın anlamsız olduğunu düşünmüyoruz, Lidar'ın kendi rolü var. Ancak, otomobil üreticilerine uygun fiyatlı otonom sürüş çözümleri sağlamaya odaklanıyoruz." Qualcomm'un görüşüne göre, otomobil üreticileri lidar olmadan yüksek performanslı ADAS araçları yaratabilirler.
Bununla birlikte, Qualcomm test aracı hangi seviyede otonom sürüşe aittir? Saxena bu soruya cevap vermeyi reddetti. Sadece şöyle dedi: "Bunu L2, L2 + veya L3 olarak etiketlemek istemiyoruz . "Qualcomm aslında bir dizi" otonom navigasyon yüksek hızlı otomatik sürüş "programıdır.
Böylesine soyut bir isim ne anlama geliyor?
Saxena, günlük şerit tutma ve otomatik frenleme işlevlerine ek olarak, Qualcomm'un kendi kendine sürüş test aracının otoyolda "manevra kabiliyeti ve yörünge planlama yeteneklerine" sahip olduğunu açıkladı. Kamera ve radar tarafından toplanan verileri birleştirdikten sonra, araç, sonraki davranış tahminini ve planlamasını kolaylaştırmak için "sınıflandırma, menzil algılama ve hız ölçüm yeteneklerine" sahip olacaktır.
Örneğin, sözde davranış tahmin yeteneği, "eylem modeli ve sinyal ışığı / fren algılamaya" dayanır ve davranış planlaması, "şerit tutma, şerit değiştiren araçlardan kaçınma ve otomatik şerit değiştirme vb."
Şu anda Qualcomm'un test arabası tam otomatik sürüş için değil.Eğer acil bir durum olursa, sürücünün direksiyon simidini tutması gerekiyor.
Kumarhanede tanıtılan test arabası, çekirdeği şirketin ikinci nesil Snapdragon yerleşik işlemcisi olan 4 modülle donatılmış "Qualcomm Drive Automotive platformuna" dayanıyor. Bunun genişletilebilir bir platform olduğu ve otomobil üreticilerinin ihtiyaçlarına göre modüller ekleyebileceği bildirildi.
Saxena, geliştirilmekte olan üçüncü nesil Snapdragon araç içi işlemcinin daha güçlü olduğuna ve aynı otonom sürüş kabiliyetinin sadece üç modülle sağlanabileceğine dikkat çekti. Ancak Qualcomm, ikinci veya üçüncü nesil Snapdragon araç içi işlemcilerin ilgili ayrıntılarını açıklamadı.
Bir çip şirketi olarak Qualcomm'un bir radar işi yoktur, ancak kendi güçlü derin öğrenme teknolojisine sahip olan şirket, ticari olarak mevcut radar ürünlerinin performansını önemli ölçüde artırabileceğine inanmaktadır. Örneğin, Qualcomm, otonom araçların ham radar sinyallerinden zengin bilgiler elde etmesine yardımcı olmak için dahili olarak bir "radar derin sinir ağı" geliştirdi. Şu anda, sıradan 2D limit çerçeveleri, araç değerlendirme ve sınıflandırma işlevini gerçekleştirebilir ve Qualcomm, radarın performansını artırarak daha yüksek çözünürlük elde etmek istiyor.
Qualcomm'un otonom sürüş alanındaki hedefleri nelerdir?
Nitekim Qualcomm, üç yıldan fazla bir süredir otonom sürüş platformlarının araştırılması ve geliştirilmesi ile uğraşmaktadır. Amacı, "otomotiv endüstrisine hem uygun maliyetli hem de enerji verimli çözümler sağlamak için şirketin mevcut kaynaklarını tam olarak kullanmaktır."
Saxena açıkladı: Qualcomm'un otonom sürüş teknolojisi omurgasının dört ana öğesi var: konumlandırma, kamera, radar ve C-V2X.
Qualcomm, "nihayetinde aracın çevresindeki her şeyin dinamiklerini kavramasına ve önümüzdeki 2-3 saniye içinde ne olacağını tahmin etmesine izin vermek" için aracın algılama ve planlama yeteneklerini geliştirmeye kendini adamıştır. Qualcomm'a gelince, bu verimlilik arayışıdır. Otomasyon yeteneklerinin iyileştirilmesi yoluyla, "sürücüye daha fazla zaman vermeyi umuyoruz."
Tabii ki, bu Qualcomm'un hemen L4 / 5'i şarj edeceği anlamına gelmez.Qualcomm'un verimliliğe odaklanması ADAS içindir.
VEPP nedir?
Önceki teknolojiler sizi şaşırtmıyorsa, Qualcomm tarafından gizlice geliştirilen VEPP teknolojisi muhtemelen gerçek katildir.
Sözde VEPP, aslında "Vision Enhanced Precise Positioning" (Vision Enhanced Precise Positioning) 'in kısaltmasıdır. Bu yerleşik birim, birden fazla yerleşik sensör-uydu navigasyonunu, kameraları, atalet ölçüm cihazlarını ve lastik sensörlerini daha doğru bir şekilde birleştirebilir. Araç konum yetenekleri. "
Saxena, VEPP'nin otomobil üreticileri için kesinlikle en uygun fiyatlı seçim olduğuna inanıyor, çünkü kullandığı sensörler zaten çoğu modern araç için standart ekipman haline geldi.
En önemlisi, VEPP hiçbir şekilde herhangi bir haritaya güvenmiyor.
Qualcomm'un konumlandırma teknolojisi ile ilgili olarak, VEPP aslında "telematik kontrol cihazları ile son teknoloji konumlandırma cihazları arasında bir teknoloji" olarak tanımlanabilir.
VEPP, ADAS ve otomasyon fonksiyonları ile donatılmış seri üretim modeller için çok uygundur, çünkü bazı fonksiyonlar hassas konumlandırma desteği olmadan gerçekleştirilemez. Şerit kılavuzunu yükseltmek, kavşakları geçmek ve yoğun binalarda ve çevresinde gezinmek gibi.
Nitekim Qualcomm, VEPP testinin doğruluğunun zaten 1 metre içinde olduğunu gösterdiğini ve mevcut uydu navigasyonunun yalnızca açık alanlarda veya atalet ölçüm cihazları ve lastik sensörleri ile benzer sonuçlar elde edebileceğini iddia ediyor.
Leifeng.com'a göre VEPP'nin bir başka büyük avantajı da kentsel ortamlardaki güçlü performansı. Qualcomm, test mesafesinin tamamında VEPP'nin kümülatif hatasının toplam kilometrenin yalnızca% 0,1'i olduğunu iddia ediyor, bu da mevcut ölü hesaplama algoritmasına göre çok büyük bir gelişme.
Nitekim Qualcomm bu teknolojiyi yıllardır geliştiriyor. Qualcomm aslında 2018'de CES'te benzer teknolojileri sergiledi. Şimdi Qualcomm, Mobileye'nin REM ve NVIDIA Sürücü Yerelleştirmesine çok benzeyen, dönüm noktası tabanlı konumlandırmayı optimize etmeye odaklanıyor. Hedefleri, yüksek hassasiyetli haritanın üstünde bir konumlandırma katmanı oluşturmak ve sürdürmektir.
Elbette, ilgili ayrıntıları görmeden önce VEPP'ye karşı temkinli bir tutum sergilemeliyiz. Çünkü artık kimse nasıl çalıştığını bilmiyor, ancak testlerden sonra sonuç alınabilir. "VEPP'ye kuşkuyla yaklaşan sektör çalışanları da var:" Endüstrinin harita ve konumlandırma talebinde hala çok fazla belirsizlik var. VEPP, Qualcomm'un oyunun kurallarını değiştiren katili değil. "
Qualcomm'un otonom sürüşünün geleceği
Genel olarak, analistler Qualcomm'un otonom sürüş projesini hala alkışlıyor.
IHS Markit ADAS araştırma direktörü Egil Juliussen, Qualcomm'un sistematik ADAS ve otonom sürüş yaklaşımının kesinlikle önceki araç içi iletişim çipleri kadar başarılı olacağını söyledi. "Qualcomm'un araç içi SoC çözümü, akıllı telefon işinden çok fazla deneyim kazandı ve düşük güçlü çip çözümünün, gelecekte Mobileye'nin benzer ürünlerinin rakibi haline gelmesi muhtemel." J
Hem Juliussen hem de Linley Group'ta kıdemli bir analist olan Mike Demler, Qualcomm'un avantajlarından birinin zaman olduğu konusunda hemfikir.
Demler, "Bu yılki CES'ten birçok üreticinin tamamen otonom sürüşe olan hevesini azaltmaya başladığı görülüyor." Dedi. "Herkes, yüksek seviyeli otonom sürüşün uzun vadeli bir araştırma ve geliştirme projesi olduğunun farkında ve büyük ölçekte yayılması kolay değil. Bu nedenle Qualcomm, L4 / 5'te biraz geride olsa da, diğer üreticiler bu alandan gerçek para kazanamadı. Gümüş. Uzun bir süre için, L2 ve L2 + gerçek para inekleri olabilir. "
Juliussen ayrıca Qualcomm'a hatırlattı: "Bu ekosistemin Qualcomm'u barındıramayacağından endişeliyim. Kendi çözümlerinin etrafına nasıl sağlam bir duvar inşa edebilirler? Mevcut kralı, özellikle de arabada aşağı çekmek kolay değil Endüstri. Başka bir deyişle, otomotiv endüstrisinin ataletini değiştirmek oldukça zordur," çözümlerinde büyük hataları bulamazsanız. "
Qualcomm'un otomotiv endüstrisindeki gelecekteki beklentilerinden bahseden Strategy Analytics analisti Riches, açık bir şekilde, "Qualcomm'un en büyük dezavantajı hala nispeten zayıf olan işlevsel güvenlik teknolojisidir." Dedi.
Lei Feng tarafından önerilen okuma:
Qualcomm'un kıdemli teknik standartlar direktörü Li Yan: C-V2X'in otopilot için püf noktaları ve fikirleri
