Visteon Baş Mimarı Wang Kai: Lego Otonom Sürüş Konsepti CCF-GAIR 2018
* Visteon Otonom Sürüş Baş Mimarı Wang Kai
Leifeng.com'un notu: 2018 Küresel Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi (CCF-GAIR) Shenzhen'de düzenlendi. Zirveye Leifeng.com ve Hong Kong Çin Üniversitesi (Shenzhen) ev sahipliğinde Çin Bilgisayar Topluluğu (CCF) ev sahipliği yaptı ve Baoan Bölge Hükümeti'nden güçlü rehberlik aldı. Yerli yapay zeka ve robotik, akademi, endüstri ve yatırım olmak üzere üç ana alanda üst düzey bir değişim etkinliği olup, yerli yapay zeka alanında en güçlü sınır ötesi değişim ve işbirliği platformunu oluşturmayı amaçlamaktadır.
Leifeng.com CCF-GAIR 2018, 1 ana mekan ve 11 özel oturum (Biyonik Robotik Oturumu, Robot Endüstrisi Uygulama Oturumu, Bilgisayarla Görme Oturumu, Akıllı Güvenlik Oturumu, Finansal Teknoloji Oturumu, Akıllı Sürüş Oturumu) sağlayarak önceki iki oturumun "birinci sınıf" dizisine devam ediyor , Üç sektörden katılımcılara daha ileriye dönük ve pratik bir konferans içeriği kombinasyonu sağlamayı amaçlayan NLP oturumu, AI + oturumu, AI çip oturumu, IoT oturumu, yatırımcı oturumu) ve Canlı deneyim.
1 Temmuz'da CCF-GAIR konferansı üçüncü güne geçti ve planlandığı gibi akıllı sürüş özel oturumu düzenlendi. Bu özel oturumda bir konferans raporu, iki yuvarlak masa tartışması ve dokuz açılış konuşması yer alıyor.Sektörden, üniversiteden ve araştırmadan toplam 22 konuk uygulama ve deneyimlerini paylaşacak. Bu makale, Visteon'un otonom sürüşünün baş mimarı Wang Kai'nin konuşmasının harika içeriğidir.
Asıl amacı değiştirmeden, Leifeng.comun yeni akıllı arabası şu şekilde düzenlenmiştir:
Bugün paylaşılan ana içerik, Visteonun tüm otonom sürüş geliştirme süreci boyunca ulaşılması gereken fikirleri ve hedefleridir. Günümüzde otonom sürüş gündemde olan bir konu ve birçok şirket bu işin içinde yer alıyor. Visteon'un amacı, pazar araştırmasından araştırmaya başlamak, doğru konumlandırmayı bulmak ve ardından ürünü hızlıca indirmek, bu nedenle önce mevcut pazarı net bir şekilde analiz etmeliyiz.
Otonom sürüşün getirdiği rol değişiklikleri
Öncelikle piyasa perspektifinden baktığımda, kişisel olarak on yıldan fazla bir süredir cep telefonu sektöründe çalışıyorum ve fonksiyonel arabalardan akıllı arabalara geçişin o zamanlar özellikli telefonların akıllı telefonlara dönüştürülmesine benzediğini gördüm. Tüm otomobil endüstrisinin mevcut durumu, hala OEM'ler üzerinde odaklanan bir ağaç yapısıdır.İçten yanmalı motorların temel teknolojisini kontrol ettikleri için, tüm otomotiv endüstrisi zinciri doğrudan OEM'ler tarafından tanımlanmaktadır. Örneğin, tüm zincirdeki alt şirketlerin payı tamamen en temel teknolojiyi kontrol eden personel tarafından belirleniyor ve bu da son 30 yıldır böyle.
Ancak şimdi otomotiv endüstrisi büyük değişikliklere uğradı.NVIDIA'nın yongaları otonom sürüş işlevlerinin gerçekleştirilmesini sağladığından, tüm endüstri zinciri kademeli olarak önceki ağaç yapısından halka yapısına değişti.
Halka yapısı nedir? Aslında, OEM'ler artık temel bir rol oynamıyor, ancak tüm katılımcılar, özellikle otomobillerin otomasyonu, hafifliği, ağ oluşturma ve istihbarat yönleri gibi konuları tartışmak için kademeli olarak yuvarlak masaya oturabiliyor. şu andan itibaren Otomotiv endüstrisinin gelişimi, tüm seyahat konseptlerini entegre edebilen herkesin yuvarlak masanın ortasına oturması ve seyahat endüstrisinde 1 numara olması. Ek olarak, SAE L1'den L5'e otonom sürüş zaman çizelgesinde, herkes birleşik bir anlayış oluşturdu. L1 seviyesi 2005'te başladı. Audi şu anda L3 seviyesine ulaşabilir ve hatta bazı OEM'lerin L4 otonom sürüş fonksiyonları 2021'de olacak. Yıl boyunca indi.
Pazar eğilimleri açısından, ADAS endüstrisi önemli ölçüde büyüyecek ve en yüksek kar marjı merkezi etki alanı denetleyicisidir; SoC satıcıları, Nvidia ve Intel gibi etki alanı denetleyicisi pazarına aktif olarak girmektedir; sistemin karmaşıklığı nedeniyle yazılım ve donanımın ayrılması, Her şirket farklı bir odak noktasından başlayacak ve 2025 yılına kadar otonom sürüş talebinin niteliksel bir sıçramaya sahip olması bekleniyor.
Şu anda, SoC üreticileri yavaş yavaş etki alanı denetleyicisi pazarına girdiler ve Audi ayrıca ilk L3 seviyesi trafik sıkışıklığı navigasyon sistemini tanıttı. Buna ek olarak, seyahat endüstrisinin 2025'te iki ana geliştirme yönü olacaktır. Biri L5 otonom sürüş için paylaşılan araçlar, diğeri özel özelleştirilmiş L3 otonom araçlar ve L3 özel araçlar kademeli olarak özel otomobiller için standart haline gelecektir. .
Otonom sürüşün karşılaştığı zorluklar temel olarak aşağıdaki üç yönü içerir:
-
Sistem tasarımının karmaşıklığı. Şu anda iki ses var: Birincisi, OEM'lerin otomotiv endüstrisinde uzun vadeli birikimlere sahip olduklarına ve büyük avantajlara sahip olduklarına ve start-up'ların deneyimsiz olduğuna inanıyorlar; diğeri ise, geleneksel OEM'lerin artık zamanın gelişimine ayak uyduramayacağına inanıyor. . Aslında, otonom sürüş sistemi çok karmaşık bir sistemdir.OEM'lerin ve start-up'ların yaşadığı sorunlar zaman açısından farklıdır.OEM'lerin deneyimlediği en erken sorun noktaları fonksiyonel güvenlik ve ağ güvenliği ile ilgilidir, start-up'lar ise AI tabanlı algoritmalarla daha erken temas halindedir. Bu nedenle, tüm otonom sürüş sistemi bir tahta varil gibidir, kısa bir tahta olduğu sürece su dışarı sızar, bu otonom sürüşün en büyük zorluğudur;
-
Çözüm çeşitliliği. Şu anda, birçok otomatik sürüş algoritması çözümü yavaş yavaş birleşiyor, ancak bu alandaki sıcak gelişme nedeniyle, çözümleri kademeli olarak artacak;
-
Otonom sürüş maliyetinin uygulanmasındaki en büyük zorluk.
Sensörler alanında, otonom sürüş teknolojisinin gelişme trendi:
-
Kamera: Artan hassasiyet, çözünürlük ve kare hızı, daha yüksek veri kullanılabilirliği ve veri hacminde keskin bir artışla sonuçlanacaktır;
-
Radar: Radar verilerinin kameralara ve lidarlara benzer bir şekilde işlenmesine izin vererek daha fazla ve daha yüksek çözünürlüklü bilgi sağlayacaktır;
-
Lidar: Aynı aralıktaki veri çıkışı, en gelişmiş CMOS kamera ile aynıdır;
-
IC: Gelecekte sensörlerin ürettiği verilerle hesaplama gücü artırılacaktır.L3 ve üzeri otomatik sürüş gereksinimleri nedeniyle ASIL D'ye (Otomotiv Güvenlik Bütünlük Seviyesi, D en yüksek seviyedir) ulaşabilir. IC'lerin sayısı artıyor;
-
Yerelleştirme, haritalama, ara bağlantı ve bulut: L3 seviyesinde ve üzerinde otonom sürüş talebinin getirdiği hızlı büyüme nedeniyle.
Ek olarak, 2025 yılına kadar otonom sürüş için L3 araçlarının en büyük pazar segmenti olacağını tahmin ediyoruz, çünkü OEM'lere sıradan kullanıcılara yöneliktir ve geliştirme eğilimi çok açık.
Otomatik sürüş sisteminin problemlerini netleştirdikten sonra, bu problemlerin nasıl çözüleceği ve yukarıdaki problemlerin çözümü için otomatik bir sürüş sisteminin nasıl geliştirileceği acilen çözülmesi gereken bir önermedir.
Üç soru sorun: Birincisi, sistemin açık mı yoksa kapalı mı olması gerektiği, açık sistem esnek mi ve kapalı sistem hızlı bir şekilde güncelleniyor; ikincisi, sistemin esnek mi yoksa özelleştirilmiş mi olduğu; üçüncüsü ticarileştirme ve kendi avantajlarının nasıl maksimize edileceği.
Lego tabanlı otonom sürüş çözümü
Bu daha önemli pazar segmentlerine dayanarak, DriveCore konseptine sahibiz.
DriveCore, OEM'lerin, tıpkı Lego gibi farklı donanım, yazılım ve algoritmaları özgürce seçmesine ve sonunda otonom bir sürüş sistemini hecelemesine olanak tanıyan modüler ve genişletilebilir bir platform sağlamayı umuyor. DriveCore, üç bölümden oluşur: Compute (temel donanım platformu), Runtime (orta katman) ve Studio (geliştirme aracı).
-
Modüler ve genişletilebilir bir donanım bilgi işlem platformu olan Compute, belirli bir merkezi işlem birimine dayanmaması ve birden çok işlemciyi destekleyebilmesi açısından diğer üreticiler tarafından başlatılan bilgi işlem platformlarından farklıdır;
-
Runtime, farklı donanım, algoritmalar ve uygulamalar arasında veri iletişimini gerçekleştirmek için bir güvenlik çerçevesi sağlayan bir araç içi ara yazılımdır;
-
Studio, geliştiricilere sağlanan PC tabanlı bir yazılım geliştirme aracıdır.
Otopilot sistemini Lego yapmak için, sistem açısından anahtar, donanım ve yazılımı ayırmaktır.Sistem mimarisi, farklı satıcılardan algoritmaları farklı donanım platformlarında çalıştırabilir, böylece Lego tuğlaları gibi olabilir. OEM, ihtiyaçlarına göre uygun yapı taşlarını seçer. Bunun gerçekleştirilmesi, temelde yatan ortak donanım platformu ve araca monteli ara yazılımdır.
İster OEM isterse üçüncü taraf geliştiriciler API SDK'yı alıyor olsun, geliştirme sürecinin tamamı herhangi bir donanım olmadan tasarlanabilir. Donanımımız herhangi bir SOC'ye bağlı değildir, ancak ortak veya başlangıç SOC'lerini destekler.
Kendi güçlü yönlerinizi tanıyarak ve en iyiye ulaşarak, daha önce yuvarlak masaya oturabilirsiniz. Visteonun avantajı, otomotiv endüstrisindeki yıllarca birikiminde yatıyor. İster bir donanım şirketi ister bir algoritma şirketi olsun, OEM'lerin ihtiyaçlarını bilen, aracı olarak hareket eden, tedarikçi sırasındaki İnternet şirketlerini içeren ve aynı zamanda platform aracılığıyla yakın bir işbirliğine sahibiz. , Tüm teknik çözümü paketleyin veya OEM'in geliştirmeye katılmasına izin verin (OEM'in isteklerine bağlı olarak).
Visteonun bir sonraki planı, Studio ve Runtime için farklı algoritmaları optimize etmek ve ardından bunları ilgili donanım ortamında derlemektir. Aslında, farklı donanımları destekleyebilmek için genel bir mimari tanımlamak ve daha sonra bu mimari temelinde, ölçeklenebilirliği sağlamak için birleşik bir arayüz tanımı aracılığıyla farklı donanımlar için desteği artırmak gerekir. Visteonun donanımı iki bölümden oluşur:
-
Makine kartı: Güvenlik gereksinimlerini, ara bağlantı işlevini (Ethernet) ve diğer genişletilebilir işlevleri karşılayan güç kaynağı sağlar;
-
Yardımcı kart: Birleştirilmiş bir donanım arayüzü tanımıyla, farklı SoC'ler veya MCU'lar kullanılabilir, arayüz protokolüne uygun olduğu sürece, yardımcı kart kartı ortak bir boyuta, birleşik standardizasyona ve genişletmesi kolay hale getirilecektir.
SmartCore'un temel konsepti, birden çok ECU'yu (elektronik kontrol birimleri) tek bir etki alanı denetleyicisine entegre etmektir; bu, boyut, güç tüketimi ve maliyet açısından avantajlar sağlayabilir. DriveCore, bu temelde başka bir uzantıdır. Otonom araçlar makinelerle kontrol edildiğinden, güvenlik tehlikeleri olabilir. Bu nedenle DriveCore, son derece yüksek güvenliğe sahip olmalı ve ASIL D seviyesine ulaşmalıdır.
Bu nedenle, araç içi ara katman yazılımı, bir ara etkileşim katmanına eşdeğer olan çok önemli bir rol oynayacaktır. Otonom sürüş sistemi, aynı anda çalışması için birden fazla SoC gerektiren karmaşık bir sistem olduğundan, birden çok SoC yüksek hızda birbirine bağlanır ve düşük gecikme garanti edilir. Başka bir deyişle, bir sistem doğru veri aktarımını garanti edemezse, güvenlik büyük ölçüde tehlikeye girecektir.
DriveCore'un tasarım konsepti, otonom sürüşün karmaşıklığı ve çeşitliliğinin getirdiği zorlukları hedeflemektedir.Şu anda birçok otonom sürüş şirketinin farklı algoritmaları vardır, bu nedenle farklı algoritmalar farklı donanımlarda farklı tezahürlere sahiptir. Otopilot sisteminin karmaşıklığı, farklı şirketlerin teknik modüllerini kullanması gerektiğini belirler, ancak şu anda her şeyi en verimli şekilde gerçekleştirebilecek bir algoritma veya donanım bulunmamaktadır. Bu nedenle esnek tasarım özellikle önemlidir Visteon, çeşitli ve karmaşık otonom sürüş sistemini esnek bir şekilde idare etmek için Lego konseptini benimser.
Güvenlik açısından bakıldığında, en iyi yol, farklı işletim sistemlerini ve farklı algoritmaları farklı donanımlarda çalıştırmaktır, böylece eşzamanlı sistem arızası olasılığı en düşük seviyededir. Aynı zamanda orta katman ve uygulama katmanında API'ler sağlamaktayız OEM'ler istedikleri ürünlerini API'ler aracılığıyla geliştirebilirler.
Söylemek istediğim son şey, otonom sürüş alanına girmenin çeşitli yolları olduğu, ancak en iyi yol, birbirlerinin güçlü yönlerinden öğrenmek, kendi pozisyonunu bulmak, ortaklarla yuvarlak masada oturmak ve ekonomik faydaları gerçekleştirmek olmalıdır.
Leifeng.com Not: Bir üyeye katılın ve 1000'den fazla yaşlıyla akıllı sürüş eğitimi alın. "Yeni Akıllı Sürüş Yıllık Üyesinin" hizmeti yükseltilmek üzere: çevredeki önemli olayları kaçırmamak için gürültüyü filtrelemenize yardımcı olmak için günlük haber bülteni; 30'dan fazla canlı etkinlik, endüstri öncüleriyle doğrudan sohbetler, önce proje deneyimini öğrenin; 10'dan fazla orijinal tema Akıllı sürüşte göz ardı edilemeyecek endüstri eğilimlerini ortadan kaldıran araştırma raporu. Üye hizmetlerini optimize etmek için mobil terminal de planlama aşamasındadır.Üyeler en son bilgiler için Xiaomu'yu (WeChat ID: moocmm) takip edebilir. Leifeng.com'un mevcut üye hizmetleri hakkında bilgi edinmek için lütfen tıklayın:
https://www.leiphone.com/aidrive.
