Google'ın Waymo sürücüsüz arabasının iki gizli silahı ilk kez ortaya çıktı
Li Shan Li Lin Derleyin ve organize edin
Qubit Raporu | Genel Hesap QbitAI
Otonom sürüş alanındaki birçok oyuncu arasında, Waymo en fazla test aracına sahiptir ve en uzun tam otomatik sürüş testi kilometresini biriktirmiştir.
Bununla birlikte, 3 milyon mil (yaklaşık 4,83 milyon kilometre) yol testi biriktiren 600 ağır silahlı Chrysler Pacifica, bir bilgisayarın sürmeyi tam olarak öğrenmesi için yeterli olmaktan uzaktır.
Elbette Waymo'nun başka gizli silahları da var.
Bugün, The Atlantic Monthly'de yayınlanan uzun bir makale, Waymo'nun insansız araç testi için kullandığı iki yardımcı sistemi ilk kez ortaya koyuyor: Carcraft ve Castle.
Sürücü testinden sonra
Yeterince şanslıysanız, insansız araçlar yol testleri sırasında çeşitli sorunlarla karşılaşabilir, bu nedenle mühendisler, insansız araçlarının ne tür sahneler için yeterince iyi olmadığını ve daha fazla pratik yapılması gerektiğini göreceklerdir.
Bu sahneler, hatırlamadığınız kelimeleri ve yanlış yaptığınız matematik problemlerini ezberlemek gibidir.
Otonom araçların gözden geçirilmesine izin vermek için Waymo, "yapılandırılmış test" sürecine girdi. İnsansız araç yol testi problemlerle karşılaştıktan sonra, Kale İnsansız araçların uygulamaya devam edebilmesi için eğitim üssü yerinde yeniden inşa edildi.
Kale içi
Saha egzersizlerinden sonra sanal egzersizler var. Yol testinde ve Castle temel testinde, Waymo'nun araçları çok fazla veri toplayacak ve bunlar daha sonra simülasyon yazılımlarında kullanılacak Carcraft Bunlar arasında bu sahne sanal bir ortamda yeniden üretilir.
CarCraft'ta simülasyon sahnesi
Waymo mühendisleri, gerçek ortamın sınırlamaları olmadan bir sahne için binlerce varyant oluşturabilir ve ardından sanal aracın tüm varyantları test etmesine izin verebilir.
Bu tekrar eden sahneler ve varyantlar, insansız araçlar için yanlış sorular dizisidir.
Bir tur uygulamadan sonra, otomatik sürüş programının becerisi geliştirildikten sonra, giderek daha karmaşık yol testi kilometresini tamamlamak için fiziksel yol testi aracına indirilecektir.
Bu süreç kendini defalarca tekrar eder.
Carcraft ve Castle, farklı sahneleri hızlı bir şekilde simüle etmek için sanal ve gerçeği birleştiren Waymo'ya ait bir şehir oluşturmak için birbirleriyle işbirliği yapıyor.
CarCraft
Carcraft adı insanlara Blizzardın klasik oyunlarını hatırlatıyor: StarCraft, WarCraft.
Bu sistemin geliştirilmesinin başlangıcında, yalnızca aracın kamuya açık yollarda karşılaştığı sahneyi "oynatmak", insan sürücünün özel koşullar altında aracın kontrolünü devralmaması durumunda ne olacağını simüle etmek için kullanıldı.
Ancak daha sonra, bu tür simülasyon ortamı, otonom sürüş projelerinde giderek daha önemli bir rol oynadı.
Sanal Austin, Mountain View, Phoenix ve bu simüle edilmiş test senaryolarında, 25.000 sanal insansız araç bunlardan geçti. Her gün toplam 8 milyon mil (yaklaşık 12.87 milyon kilometre) seyahat ediyorlar Geçen yıl Waymo'nun sanal insansız araçları 2,5 milyar mil yol kat ederken, fiziksel test araçları yıl boyunca sadece 3 milyon mil topladı.
Daha da önemlisi, sanal ortamda pürüzsüz bir otoyol olmadan biriken kilometre, neredeyse tüm Waymo'nun sözde "ilginç" kilometresidir ve sistemin yeni şeyler öğrenmesine olanak tanır.
Waymo'nun simülasyondan sorumlu olduğu ekip ofisi alanında, Carcraft ve XView arayüzleri herkesin bilgisayarında görüntüleniyor. XView aynı zamanda Waymo insansız araç testi için bir yazılımdır Saha testi sırasında yardımcı pilottaki kişi bir dizüstü bilgisayarı tutmaktan ve XView aracının durumunu izlemek için kullanmaktan sorumludur.
XView arayüzü
XView, yalnızca insansız araç saha testlerinin kayıtlarını oynatmakla kalmaz, aynı zamanda Carcraft tarafından oluşturulan simülasyon sahnelerini de görüntüler.
Waymo'da simülasyon testi ve bakımından sorumlu olan Elena Kolarov, Phoenix'teki bir kavşakta Carcraft sistemini gösterdi. Mühendisler ayrıca sanal bir sahne oluşturmak için bazı simüle arabalar, yayalar ve bisikletler ekleyebilir.
Klavyeye dokunduğunuzda ekrandaki nesneler ayrı ayrı hareket etmeye başlar. Aynı sahne, ekranın üst kısmında kırmızı bir "Simülasyon" komut istemiyle XView'da şu şekilde görünür:
XView'da Sahne
Muhtemelen simülasyonun en zor kısmının ne olduğunu tahmin edebilirsiniz: Elbette bu diğer insanların davranışıdır ve Waymo buna güvenir.
"Arabalarımız dünyayı görebilir, dünyayı anlayabilir ve daha sonra çevredeki tüm dinamik katılımcıları hedefleyebilir - arabalar, yayalar ve motosikletler - böylece araçlarımız niyetlerini anlar. Tek bir şeyi izlemek yeterli değildir, anlaşılmalıdır. Waymo yazılımının yöneticisi Dmitri Dolgov, "Ne yapıyor?" Dedi. Bu davranışları sanal ortamda simüle etmek, onları anlamaya çok benzer.
Carcraft'a çeşitli karakterler ekleyerek, bir kavşağın temel bir sahnesini oluşturabilirsiniz.Bu karakterler için Waymo, gerçek dünyaya dayalı bir dizi davranış mantığı hazırlamıştır.
Ve bu temel sahne, çeşitli varyasyonlar olacaktır: yayalar kavşağa farklı zamanlarda yürürler, bisikletler farklı zamanlarda kalır ... Yukarıda gösterilen kesişme noktasında, Waymo mühendisleri 800 sahne varyasyonu yarattı. , Ve sonra insansız araçların benimseyeceği çeşitli stratejileri göstermek için bir grafik kullanın.
İnsansız araçlar tarafından çeşitli varyantlarda benimsenen strateji şemaları
Waymo'nun insansız araçları birkaç yıl içinde piyasada bulunursa Carcraft'ın sanal dünyası vazgeçilmez olacaktır.
Kale
Carcraft'ın sanal sahneler oluşturmasına yönelik verilerin bir kısmı yol testlerinden ve daha fazlası Waymo'nun test üssü Castle'dan geliyor.
Bu gizemli üs, Kaliforniya'nın Central Valley bölgesindeki küçük bir şehir olan Merced'in yakınında bulunuyor ve adres haritada bile bulunamıyor. Atlantic Monthly muhabiri GPS koordinatlarına göre Castle'a gittiğinde, sadece bu kadar yüksek bir çit gördüler.
Castle'da hareketli bina modelleri, kubbeli depolar ve çeşitli insansız araçlar var: şu anda Waymo tarafından kullanılan Chrysler Pacifica, genellikle yolda görülen Lexus ve hizmet dışı bırakılan Prius.
Başlangıçta, test sahnesini oluşturmak için her türlü malzemeyi topladılar: oyuncak bebekler, çocukların sürmesi için üç tekerlekli bisikletler, çeşitli barikatlar, oyuncaklar, kaykaylar, toplar ... Şimdi, bunların hepsi Castle'ın deposunda.
Castle'ın deposu
Başlangıçta stadyumun boş alanını işgal ettiler ve küçük testler yaptılar, daha sonra sokakları, yerleşim alanları, çıkmazları, otoparkları vb. Olan bir "şehir" inşa etmek için boş bir alan kiraladılar.
Castle'da bisiklet şeritli iki şeritli bir pikap bile var. Test sahasının yöneticisi Steph Villegas, Castle'ın başlangıçta sadece tek şeritli bir döner tablaya sahip olduğunu söyledi ve o zamanlar, döner tablayı bile düşünecek kadar şaşırtıcı olduğunu düşündüler. Daha sonra, Waymo'nun test arabası Austin'deki çok şeritli bir pikapla sorun yaşadığında, sürüş sahnesinin ne kadar karmaşık olduğunu keşfettiler ve mevcut modeli inşa ettiler.
Castle'da iki şeritli pikap
Bu sahneler ve tesislerin yanı sıra gerçek testte test asistanları yani ekstralar ile işbirliğine de ihtiyaç vardır. Gerçek yolda çeşitli roller oynayarak, testte araba sürecek, yolu geçecek ve bisiklet sürecek.
Waymoya özel oyun değil simülasyon
İnsansız araçlar alanında daha fazla test yapmak için simülasyon yazılımı kullanmak yaygın bir uygulamadır.
Tanınmış risk sermayesi A16Z ortağı Chris Dixon şunları söyledi: "Artık, simülasyon konusunda ne kadar ciddi olduklarına bağlı olarak otomatik bir sistem ekibinin olgunluğunu neredeyse ölçebilirsiniz. Bu, otonom araçlar ve drone ekipleri için geçerlidir. Waymo en iyisidir. En iyi ve en olgun. "
Michigan Eyalet Üniversitesi'nde otonom sürüş uzmanı olan Huei Peng de bu rotaya fazlasıyla katılıyor: Başarılı herhangi bir otonom sürüş sisteminin% 99'dan fazla simülasyon, artı bazı iyi tasarlanmış yapılandırılmış testler ve bazı yol testleri olduğunu söyledi.
Yukarıdaki içerik, The Atlantic Monthly'deki "Inside Waymonun Otonom Araçların Eğitimi için Gizli Dünyası" raporundan alınmıştır.Tam metni okuduktan sonra, makalenin ana noktaları sıralanır. Makale daha uzundur ve ilgilenen öğrenciler orijinal metni kontrol edebilir.
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, editörleri / muhabirleri işe alıyor ve merkezi Pekin, Zhongguancun'da bulunuyor. Yetenekli ve hevesli öğrencilerin bize katılmasını dört gözle bekliyoruz! İlgili ayrıntılar için lütfen QbitAI diyalog arayüzünde "işe alım" kelimesini yanıtlayın.
Qubit QbitAI
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri takip edin
