g u t x .com.tr İpek yolu - Çin'i anlamaya götürürüm

Mekanik yapı ve iletim yapısının hareketli resimlerinden oluşan geniş bir dalga, ona her baktığınızda farklı bir sonuç alacaksınız.

Ters kanatlı rüzgar türbini 1

Sarı silindirik kam ve pembe kanat nedeniyle, türbin kolonunun sadece tarafı rüzgara bakan tarafını gösterir (mavi ok). Bu nedenle rüzgar türbinin mavi şaftına her zaman tork uygular. Aşağıdaki animasyon ayrıntıları gösterir.

Sarı dümen, kam bloğunu (kahverengi sütun üzerinde dönen) rüzgar yönünde döndürmeye yardımcı olur.

Aslında, bu yapı aynı zamanda yalnızca bir kam kullanabilir ve aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi (bir paralelkenar mekanizması oluşturmak için) yeşil şerit boyunca her bir kolonun kanat profilini bağlayabilir.

Çevrilmiş kanat profiline sahip rüzgar türbini 2

Sarı kanat profilleri hava akışına doğru yüzlerini gösterir (kırmızı ok) Yeşil disk kamı türbin kolonunun sadece bir tarafında olduğu için rüzgar türbinin mavi şaftına her zaman tork uygular.

Hareket detaylarına bakın

Yeşil dümen, (kahverengi sütun üzerinde dönen) kam bloğunu rüzgar yönünde döndürmeye yardımcı olur.

Yarım daire kanatlı rüzgar türbini

Sarı kanat mavi yatay çubuğun altında olduğunda, diğer sarı kanat rüzgar akıntısına (mavi ok) bakar. Kanat yüzeyi, rüzgarın türbin için sürekli tork oluşturmak üzere kanat profiline üflemesini sağlamak için dikey olarak düzenlenmiştir. Mavi kuyruk dümeni, mavi çubuğu (kahverengi sütunu döndürerek) rüzgar akımına doğru döndürmeye yardımcı olur. Mor dikey dişli mili, torku jeneratöre iletir (gösterilmemiştir).

Ekranı farklı konumlarda görüntüleyin

Bileşenler için döndürme ve öteleme 1

Giriş kısmı sarı namlu kamı ve yeşil disk kamdır. Çıkış kısmı, ileri hareket eden sağa dönen geri hareket eden sola dönen pembe şafttır. Namlu kamı doğrusal hareketi kontrol eder. Yeşil disk kam, 90 derece dönüşü ve açısal hareketi kontrol eder.

farklı açılar

Aşağıdaki animasyonu anlamak daha iyidir

Bileşen 2 için döndürme ve çevirme

Mavi giriş krank, pembe pimi (turuncu tüpe sabitlenmiş parça) tabanın dikdörtgen izi boyunca hareket ettirir. Bu nedenle, tüp hareketi şu şekildedir: ileri-sağa-sola-geri-sola-dön.

İç perspektif

Raf ve pinyon tahrik

Yeşil dirsek ve mavi silindir tabana sabitlenmiştir. Gri silindir, dişlinin radyal kuvvetini taşır. Bu tasarım uzun kızakları önler, montajı kolaydır ve sürtünmeyi azaltır.

Kapı açma mekanizması

Bu basit bir kapı açma mekanizmasıdır Güç kesildiğinde gri solucan bir krankla döndürülebilir (gösterilmemiştir). Aşağıdaki ayrıntılı bir görüntüdür.

Delta Robot 1

Sarı kısım, uzay bağlantısı aracılığıyla üç adımlı motor tarafından kontrol edilir. Yeşil ve pembe çubuklar 3 paralelkenar yapı oluşturur.

Bazı tasarımlarda, aralarındaki döner mafsal yerini küresel bir mafsalla değiştirir. Üç mavi giriş krank kolu hareketli resimde aynı açıda döndüğünde, merkez konumdan başlayan kafa hareketi önce birer birer, ardından eşzamanlı olarak döner. Kafa daima düzdür ve dönmeden hareket eder.

Giriş krankının konumunu birleştirerek, kafa 3B alanda herhangi bir konuma ulaşabilir. Ancak hesaplama basit değildir. 3D yazıcılar, alma ve yerleştirme ekipmanları için kullanılabilir.

Delta Robot 2

Sarı kafa, bir spiral sürücü ve bir boşluk bağlantısı aracılığıyla üç kademeli motor tarafından kontrol edilir. Yeşil ve pembe çubuklar 3 paralelkenar mekanizma oluşturur. Bazı tasarımlarda, aralarındaki döner mafsal yerini küresel bir mafsalla değiştirir. Animasyon, üç mavi giriş kaydırıcısı aynı yer değiştirmeyle, önce birbiri ardına ve daha sonra eşzamanlı olarak hareket ettiğinde merkez konumdan baş hareketini gösterir.

Kafa daima düzdür ve dönmeden hareket eder. Giriş sürgüsünün konumunu birleştirerek, kafa 3B uzayda herhangi bir konuma ulaşabilir. Ancak hesaplama basit değildir. 3D yazıcılar, alma ve yerleştirme ekipmanları için kullanılabilir.

2 serbestlik dereceli robot kafa hareketi (yukarı ve aşağı ve dönüş) 1

Sarı robot kafasının iki serbestlik derecesi vardır: dikey bir eksen etrafında döner ve dikey eksen boyunca çevirir. Her eylem bir step motor tarafından kontrol edilir. Yukarı ve aşağı hareket ederken, sarı pinyonun dişleri yeşil dişlinin dişleri üzerinde hareket eder.

Yukarı ve aşağı ve aynı anda dönüyor

2 serbestlik dereceli robot kafa hareketi (yukarı ve aşağı ve dönüş) 2

Turuncu eksene sabitlenmiş sarı başın iki serbestlik derecesi vardır: dikey eksen etrafında dönme ve dikey eksen boyunca öteleme. Her eylem bir step motor tarafından kontrol edilir. Mil döndüğünde, milin yuvarlak dişleri kremayer ve pinyonun birbirine geçmesini sağlar. Mavi motor şaftı, turuncu şaftla (kayan anahtar) prizmatik bir bağlantıya sahiptir.

Alt yakın çekim

2 serbestlik dereceli robot kafa hareketi (yukarı ve aşağı ve dönüş) 3

Turuncu eksene sabitlenmiş sarı kafa iki serbestlik derecesine sahiptir: dikey eksen etrafında dönme ve dikey eksen boyunca öteleme. Her eylem bir step motor tarafından kontrol edilir. Mavi motor şaftı, turuncu şaftla (kayan anahtar) prizmatik bir bağlantıya sahiptir.

2 Robot kafa hareketinin dönme özgürlüğü 1

Gri köşeye sabitlenmiş siyah kafa iki serbestlik derecesine sahiptir: dikey eksen etrafında dönüş ve yatay eksen etrafında dönüş. Her eylem topraklanmış bir step motor tarafından kontrol edilir. Bu küresel bir mekanizmadır (beş döner bağlantının hepsinin eksenleri paraleldir).

2 Robot kafa hareketinin dönme özgürlüğü 2

Sarı halkaya sabitlenmiş sarı kafa iki serbestlik derecesine sahiptir: dikey eksen etrafında dönme ve yatay eksen etrafında dönme. Her hareket topraklanmış bir step motor tarafından kontrol edilir. Küresel bir mekanizmadır (beş döner eklemin hepsinin eksenleri paraleldir). Yeşil ve mor çubuklar bir döner mafsal ile bağlanmıştır.

2 Robot kafa hareketinin dönme özgürlüğü 3

Sabit yeşil kafanın koyu yeşil kısmı iki serbestlik derecesine sahiptir: dikey eksen etrafında dönüş (pembe dikey eksen boyunca dikey kademeli motor tarafından kontrol edilir) ve yatay eksen etrafında dönüş (yatay kademeli motor tarafından kontrol edilir). Her iki motor da topraklanmıştır.

Detayları göster

2 Robot kafa hareketinin dönme özgürlüğü 4

Dikey konik dişliye sabitlenen kafa iki serbestlik derecesine sahiptir: dikey bir eksen etrafında dönme (sağ kademeli motor tarafından kontrol edilir) ve yatay bir eksen etrafında dönme (iki kademeli motor tarafından kontrol edilir). Yönleri ve hızları aynı olmalıdır. Küresel bir mekanizmadır (beş döner eklemin hepsinin eksenleri paraleldir). Her iki motor da topraklanmıştır.

Son olarak, makine mühendislerinin favori dinamik resimleri dalgası var:

1. Hareketli kılavuz çubuk, sabit bir hız hareket mekanizmasına yaklaşır