Apple'ın sürücüsüz arabalar geliştirmek için para yatırdığı bir sır değil, ancak yaptıkları gerçekten kafa karıştırıcı.
Amerikan otonom sürüş başlangıcı Voyage'ın kurucusu MacCallister Higgins, bugün Twitter'da küçük bir video yayınladı. Videoda birçok sensör eklenmiş bir Lexus RX gösterilmektedir. Bu yılın Ağustos ayında ortaya çıkan başka bir resme göre, bu RX'in Apple'ın otonom sürüş araştırma ve geliştirme ekibine ait olabileceği tahmin ediliyor.
Higgins tarafından çekilen bu otonom araç, 12 lidar, çoklu yüksek çözünürlüklü kameralar ve tavandaki diğer sensörleri entegre ediyor. Bu 12 radarın tamamı VLP-32C 32 hatlı lidarlar Velodyne tarafından söylenti olarak üretildiyse, aralarında kesinlikle çok geniş bir örtüşme alanı olacaktır.
(Apple sürücüsüz araba daha önce ortaya çıktı, resim: Mac Söylentileri)
İster kompakt bir start-up şirketi isterse olgun teknolojiye sahip lider bir Ar-Ge ekibi olsun ve kitlesel geliştirme için maliyetleri mümkün olan en kısa sürede düşürmeyi umuyorlar, otonom bir araca bu kadar çok lidar koymayacaklar, bu nedenle herkes kaçınılmaz olarak zengin finansal kaynaklarla kullanacaktır. Teknolojide hala birinci sınıf olmaktan uzak olan Apple ile bağlantı kurun.
İşte sorun geliyor: Arabada bu kadar çok sensör varken, Apple ne yapmak istiyor?
Sadece insan müdahalesi olmadan dışarı çıkabilen sürücüsüz bir araba yapmak istiyorsanız, çatıya bu kadar çok lidar takmanıza gerek kalmayacağı kesin. Dong Chehui (WeChat ID: Time2Drive) geçen hafta deneyimledi. Konum tabanlı otonom araçlar, yalnızca yüksek hassasiyetli uydu konumlandırma teknolojisine güvenerek tamamen otonom sürüşü gerçekleştirebilir.Lidar ve milimetre dalga radarı yalnızca engellerden kaçınma rolünü oynar.
Bu bakış açısına göre, Apple'ın özelleştirilmiş RX450h sürümünün üstlendiği görev, büyük olasılıkla Apple'ın yüksek hassasiyetli haritalar yapmak için kullanılabilecek kendi kendine giden arabaları araştırması ve geliştirmesi için olabildiğince fazla veri toplamak olacak.
Milimetre dalga radarı, lidar, ultrasonik radar ve kameranın algılama aralığı sınırlı olduğundan, her birinin farklı sınırlamaları vardır.Örneğin, lidar kum fırtınalarında tamamen kördür ve kameranın algılama yeteneği ortam ışığına bağlıdır. Bu nedenle, yüksek hassasiyetli haritalar gelecekte otonom araçların uygulanmasında çok önemli bir yere sahip olacak, bu da biz insanların uzak mesafelere giderken gezinmek için yazılım kullanması gerektiğine eşdeğer.
Bununla birlikte, yüksek hassasiyetli haritalar, yalnızca uydulara güvenerek toplanabilecek düzlem verileri değildir. Şerit düzeyinde navigasyon ve karmaşık kavşakların kesin yol planlamasını gerçekleştirmek için, yüksek hassasiyetli haritaların, "Çin düğümü" kadar büyük üç boyutlu bir alanda mümkün olduğunca çok yol verisi kaydetmesi gerekir. Aynı üst geçit, sürüş güvenliğini etkileyebilecek küçük bir hız tümseğidir.
Peki, yüksek hassasiyetli haritalar nasıl toplanır? Bu aşamada, bu görevin özel toplama araçları tarafından tamamlanması gerekiyor.Bu araçlar biraz kendi kendine giden arabalara benzeyebilir, ancak aslında otomatik olarak hareket etme kabiliyetine sahip değiller.
(Baidu'nun JAC yüksek hassasiyetli harita toplama aracı)
(Yüksek teknolojili yüksek hassasiyetli harita toplama aracı, resim: Titanium Media)
Açıkta kalan RXh lidarın aracın üstündeki boşluğu çapraz olarak algılayabildiği düşünülürse, gövdenin alt kısmı orijinal fabrika dışında radarı göremezken Apple, yüksek hassasiyetli haritalar toplamak için modifiye minibüsler kullandığını da açıkladı. Veriler, dolayısıyla bu RX450h yerel tirana benzeyen sensör dizisinin yüksek hassasiyetli haritalar toplama işlevine sahip olduğu göz ardı edilmemiştir.
Waymo, Uber, Ford ve diğer otomobil ve teknoloji şirketlerinin araştırma ve geliştirme sürecini yakalamak için Apple'ın bu yöntemi bulmuş olması başka bir olasılıktır.Şiddetli yığın sensörü önce verileri tek bir beyinde toplar ve ardından sensör yapılandırmasını ve algoritmayı nasıl optimize edeceğini belirler. .
Piyasa değeri 820 milyar olan Apple, bir düzine lidar için paradan yoksun değil ... Bu abartılı sensör "şapka" Apple'ın Silikon Vadisi muadillerine hızlı bir şekilde yetişmesine yardımcı olabilirse, bu yatırım da çok değerlidir.
Paranın olması güzel!