On yıl sonra, Stanford ile CMU arasındaki çatışma, insansız araçlar çağını açtı.
Aufei Tapınağı'ndan Ruopu
Qubit Üretildi | Genel Hesap QbitAI
3 Kasım 2007'de, Amerika Birleşik Devletleri'nin batı kıyısındaki Güney Kaliforniya'daki George Hava Kuvvetleri Üssü.
Çölde büyük bir maç başladı.
Yarışma esas olarak iki usta takım arasında gerçekleşiyor.Bu olay, bu düello ve ona katılan bu insanlar, on yıl sonra ve sonrasında dünyada derin bir etki bırakacak.
Büyük Mücadele
ABD Savunma Bakanlığı altında prestijli bir araştırma kurumu var: Tam adı "İleri Savunma Araştırma Projeleri Ajansı" olan DARPA. Bu kurum tarafından dünyaya getirilen buluşlar şunları içerir: İnternet, elde tutulan elektronik cihazlar, AI vb.
İnsansız araçları da içerir.
2002 yılında, askeri alanda otonom sürüş teknolojisinin gelişimini hızlandırmak için, ABD Kongresi DARPA'ya geniş çaplı bir meydan okuma düzenleme yetkisi verdi. Ve bonus olarak 1 milyon ABD doları sağlayın. Bu rekabetin arkasındaki nihai hedef, ABD ordusunun kara askeri araçlarının üçte birinin 2015 yılına kadar otonom sürüşe ulaşmasını sağlamaktır.
İlk DARPA Büyük Mücadelesi iki yıl sonra Mart 2004'te yapıldı. Etkinlik Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Mojave Çölü'nde kuruldu Yarışmanın rotası Barstow, California'dan Nevada'ya 240 kilometre uzunluğundaydı.
Grand Challenge Arena
Yarışmaya toplam 21 takım katılmaya hak kazandı. Resmi yarışmadan önce, tüm takımların küçük bir testi geçmesi gerekir: bir mil (1,6 km) engelli parkur. Sonuç biraz berbattı: sadece 7 takım seviyeyi başarıyla geçti ve 8 takım seviyeyi zar zor geçti. Ana etkinlik için toplam 15 takım finale kaldı.
Arkada daha da kötü. Resmi yarışma aşamasında, başlangıçta iki araba yarıştan çekildi ve bir araba başlar başlamaz devrildi. Başlangıçta 10 saatlik yarış programı bekleniyordu, ancak sadece üç saat sonra sahada sadece 4 insansız araç kalmıştı. Ve sıkıntılar devam ediyor: frenler, kırık akslar, navigasyon arızaları ...
Katılan tüm insansız araçlar ciddi sorunlarla karşılaştı.
Hiçbir takım kazanmadı.
En az iki yıllık hazırlık süresine rağmen hiçbir takım maçı tamamlayamadı. En iyi performans, sonunda tüm yolculuğun% 5'inden daha azı, 11 kilometre süren Carnegie Mellon Üniversitesi (CMU) insansız araçtı. Barikatları algılamak ve doğru bir şekilde gezinmek, o dönemde insansız araçların karşılaştığı en büyük iki engel haline geldi.
Bu sonuç tatmin edici bile değil, ancak insansız araçların kıvılcımını ateşlediğine şüphe yok. DARPA, yarışmaya ikinci yıl devam etme kararı aldı ve birincilik ödülünü 2 milyon ABD dolarına yükseltti.
Liangcai ile tanışacak
2005 yılında yarışma ve bazı takımlar geri döndü.
Aynı yılın 8 Ekim sabahı saat 06: 40'da, final listesindeki 23 takım yarıştı. Maçtan iki saat önce, her takım GPS koordinatlarıyla işaretlenmiş bir rota belgesi aldı Her 72 metrede bir rota noktası belirlendi ve zor bölümler daha yoğun olacaktı. Bazı ekipler daha hassas haritalar kullandı ve hızları belirledi.
Yarış başladığında, insansız araç insanlarla hiçbir şekilde temas kuramaz. Katılan araçlar kademeli olarak başlar ve sıra, nihai toplam bitiş zamanına göre düzenlenir. Bu takımın seviyesi her yönden gelişti 18 takım sona ulaşamamasına rağmen, sadece biri geçen yılın en iyi sonuçlarından daha kötüydü. 212 kilometrelik yarışı beş insansız araç tamamladı.
Tron (sol) Whitaker (sağda)
Stanford Üniversitesi ile CMU arasındaki düello da bu oyundan tüm oyunun çekirdeği haline geldi. Stanford'un kaptanı, o sırada Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı'nın yöneticisi Sebastian Thrun'dur. Daha önce CMU'da öğretmenlik yapmıştır ve CMU'nun kaptanı Red Whittaker da eski bir meslektaştır.
Sonunda, Stanford sürücüsüz arabası 6 saat 54 dakikada liderliği ele geçirdi. CMU'nun iki insansız aracı sırasıyla 7 saat ve 5 dakika ile 7 saat ve 14 dakikada ikinci ve üçüncü sırayı aldı.
Stanley Stanford'da
Stanford'un insansız otomobili, altyapısı Volkswagen ERL laboratuvarı tarafından sağlanan Avrupa standardı dizel Touareg, ayrıca bir adı var: Stanley. Touareg'i seçmemin nedeni, bu SUV'un tel kontrol sistemiydi.
Alman Sick AG tarafından üretilen beş LiDAR lidar sensörü, GPS sistemiyle işbirliği yapmak için çevredeki çevrenin üç boyutlu bir haritasını oluşturmak için Stanley arabasının çatısına monte edildi. Bu insansız araç ayrıca seyahat yönünü izlemek için bir jiroskop ve ivmeölçer kullanıyor.
Ek olarak, kamera tarafından sağlanan görsel sensör verileri, insansız aracın hızlanma için yeterli alana sahip olmasını sağlamak için esas olarak lidarın algılama aralığının (80 metre) dışındaki sürüş koşullarını tespit etmek için kullanılır. Stanford ayrıca, sinyal kaybolduğunda (örneğin bir tünelden geçerken) insansız araçların sürüş koşullarını anlamak için tekerleklere sensörler yerleştirdi.
Stanley, bu verileri işlemek ve kararlar vermek için, Linux işletim sisteminin farklı sürümlerini çalıştıran, 1.6 GHz Intel Pentium M işlemcilere dayalı altı düşük güçlü bilgisayarla donatılmıştır. Bu verileri işlemek için kullanılan yazılım toplam 100.000 satır içerir.
Stanley, makine öğrenmesine dayalı bir engel algılama yöntemi kullanır ve bu, hataların oluşumunu büyük ölçüde azaltır. LiDAR ve görüş sistemlerinin entegrasyonu, Stanford'un insansız araçlarının kazanması için temel faktörlerden biridir: sıradan yollarda daha güvenli bir şekilde hızlanabilirler.
CMU'nun iki insansız aracı, biri askeri Hummer Humvee'nin "Kum Fırtınası" na dayanıyor, altı sabit lidar, bir döner lidar ve kısa menzilli ve uzun menzilli radarlarla.
Diğeri ise bir lidar telemetre, dönen lidar, GPS ve atalet navigasyon sistemi kullanan Hummer H1'e dayanan "H1ghlander".
Kazanan ve kaybeden.
Kentsel Zorluk
Feng Shui döner.
Ancak CMU, insansız araba arenasında bir kez daha Stanford'a karşı oynadı ve iki yıl sürecek. Yani 2007 yılında başında bahsettiğimiz üçüncü DARPA İnsansız Araç Yarışması sahnelendi.
Bu yarışma aynı zamanda Urban Challenge olan Urban Challenge olarak da bilinir.
2007'de Urban Challenge'a katılan CMU kırmızı takımı
Yani George Hava Üssü'nde düzenlenen bu yarışma sadece çölde vahşi bir koşu değil, aynı zamanda şehir içi yollarda yüksek ve alçak bir yarış. Aslında tüm yarışta 96 kilometre şehir içi yol var. Ayrıca, katılan tüm insansız araçlar tüm trafik güvenliği düzenlemelerine uymalıdır. Diğer gereksinimler şunları içerir:
-
Katılan araçların kayıtlı bir güvenlik kaydı olmalıdır
-
Aracın tamamen otonom bir şekilde gitmesi gerekiyor ve sadece sensör tarafından elde edilen sinyali kullanabiliyor
-
DARPA, maçtan 24 saat önce bir yol haritası sağlar
-
Otonom araçlar en fazla 10 saniye "durup bekleyebilir"
-
Otonom araçların yağmurda, siste ve korumalı GPS sinyallerinde sürüş yapabilmesi gerekir
-
İnsansız araç herhangi bir nesneyle çarpışamaz
-
İnsansız araç otoparkta çalışabilmeli ve geri dönebilmelidir.
Bu yarış önemli ve özeldir çünkü insansız araçların yoldaki diğer araçların koşullarına bağlı olarak gerçek zamanlı olarak akıllı kararlar vermesi gerekir. Bu gereksinim aynı zamanda insansız araçların uygulama senaryolarını da büyük bir adım ileriye taşımaktadır.
Maç öncesi revizyon
Bu kez CMU ekibi 2 milyon dolarlık birincilik ödülünü kazandı ve Stanford ekibi ikinci oldu. CMU'nun insansız aracı "Patron" yarışı ortalama 22,5 km / saat hızla 4 saat 10 dakikada bitirirken, Stanford'un insansız aracı "Junior" ise yarışı 4 saat 29 dakikada ortalama 22 km / saat hızla bitirdi.
Boss, lidar, kamera ve radar dahil olmak üzere bir düzine sensörle donatılmış bir GM Chevrolet Tahoe'ya dayanıyor. Tüm bu sensör verileri, CMU'nun insansız araçları tarafından algılama, planlama ve karar verme için kullanılır ve arkasında 500.000'den fazla satırlık kod vardır. Çeşitli teknolojilerin desteğiyle Boss şunları yapabilir:
-
Trafik kurallarına uyun
-
Uzun mesafelerde diğer araçları tespit edin ve takip edin
-
Otoparkta bir park yeri bulun ve arabanızı park edin
-
Kavşaklarda öncelik kurallarına uyun
-
Öndeki araçla güvenli bir mesafe bırakın
-
Yol dinamiklerine tepki verin: örneğin, kapalı yollar veya araba arızaları
CMU sürücüsüz araba kazanan tarih
Stanford Junior, dizel Volkswagen Passat Travel Edition'a dayanıyor. Bu araba konumu, kerterizi, hızı ve diğer durumu tahmin etmek için Applanix POS LV 420 navigasyon sistemini kullanır. Ek olarak, gövde ayrıca Velodyne'in lidar ve IBEO Alasca XT sensörleriyle donatılmıştır.
İkinci sırada bitiş çizgisine ulaşan Stanford Racing
Eski arkadaşlar yeniden bir araya geldi
On yıl geçti.
BOSS on yıl sonra CMU'da sergilendi
Geçen hafta sonu, BOSS, Sandstorm ve H1ghlander, CMU'nun deposundan sürüklendi ve temizlendi, o zamanlar Urban Challenge'ı kazanan takım arkadaşlarının yeniden bir araya gelmesini bekliyorlardı.
CMU Bilgisayar Bilimleri Okulu'nun dekanı Andrew Moore, bakışlarını pencerenin dışındaki BOSS'tan geri aldı ve seçkinlerle dolu bir odada otonom sürüş elitinin seçkinlerine baktı. Ülkenin her yerinden okula döndüler ve DARPA Urban Challenge'ın onuncu yıldönümünü kutlamak için toplandılar.
Bazılarını yıllardır görmemişti.
Sektöre katılmak için okulu bırakanların çoğu artık otonom sürüş şirketlerinin liderleri. Aurora Innovation'ı kuran Urmson gibi Argo AI'dan Bryan Salesky gibi.
On yıl önce Urban Challenge, ülkenin dört bir yanına dağılmış bu yazılım mühendislerini, robotik uzmanlarını ve bilgisayar bilimcilerini birbirine bağladı ve onları hafta sonu için CMU'ya geri getirdi.
Aralarında takım arkadaşlarından rakiplere dönüştüler.
Ekibin başı Whitaker bu zaferden bahsettiğinde, otonom otomobil endüstrisi için "dönüşümsel" olduğunu ve bir yenilik alevini ateşlediğini söyledi.
"Böyle bir şeyi yapabilmek büyük bir onur." O yılların gidişatını hatırladı ve yürekten güldü.
Kahramanlar Rulo: Stanford
2007'de yarışma bir kuğu şarkısı oldu.
Bir sonraki DARPA Challenge, beş yıl sonra, 2012'ye kadar tekrar başlamayacak. Dahası, yarışmanın teması bir robot mücadelesi haline geldi ve insansız araçlar ve otonom sürüşün bu olayla hiçbir ilgisi yok. Çünkü şu anda okullardan insansız araçlar çıktı ve teknoloji devlerinin bahis oynayabileceği yeni bir yön haline geldi.
Takımın yarışmaya katılmasına öncülük eden öğretmenler de yeni bir yarışma başlatmak için arenayı değiştirdi.
Önce Stanford'a bakın. Tron'un sorumlu olduğu Stanford ekibi, 2007 yılında CMU ekibine yenilmiş olsa da, Tron hala Google'ın iki kurucusu tarafından hedef alınmış ve sonunda "Google'ın insansız araçlarının babası" olmuştur. Ancak ilk başta, Tron bile insansız araçların gerçekten California yollarında çalışabileceğine inanmadı.
Aynı ekibin yazılım lideri Michael Montemerlo (CMU'dan mezun oldu) daha sonra Google'ın sürücüsüz araç ekibinin bir üyesi oldu ve araç lideri Burkhard Huhnke, şu anda Volkswagen Amerika'nın başkan yardımcısı.
Diğer bazı üyelerin durumu:
Dmitri Dolgov : Şu anda Waymo'nun başkan yardımcısı olan Google sürücüsüz araba ekibine katılın
Dirk Haehnel : Kıdemli Google Mühendisi
Scott Ettinger : Araştırmacı Waymo
Gabe Hoffmann , Julien Marcil : Apple Mühendisi
Anthony Levandowski : Google'dan ayrıldıktan sonra Uber'in daha sonra yüksek bir fiyatla satın aldığı insansız kamyon şirketi Otto'yu kurdu ve sonunda Google tarafından takip edildi ve davalar devam etti.
Jesse Levinson : Otonom bir sürüş şirketi olan Zoox'u kurdu ve CTO olarak görev yaptı
Hendrik Dahlkamp : Ağırlıklı olarak AI asistanlarıyla çalışan ve CTO olarak görev yapan Lighthouse AI kuruldu
David Stavens : Udacity'nin oluşumuna katıldı ve ilk CEO olarak görev yaptı
Anna Petrovskaya : Kurucu VR şirketi Eonite Perception
Jan Becker : Bir zamanlar Jia Yueting'e katılan Faraday Future şimdi bir iş kuruyor
Kahramanlar: CMU
Yukarıdaki özetten de anlaşılacağı gibi, 2007 yarışından sonra Tron, bir grup Stanford takım üyesini insansız araçları başlatmak için Google'a katılmaya yönlendirdi. Ancak biri birbiri ardına ayrıldı ve CMU ekibi geldi.
Qubit ayrıca CMU'da kazanan ekibin nerede olduğunu da takip etti.
2007'de CMU kazanan takımın başı Red Whittaker'dı, bu nedenle CMU takımına "Kırmızı Takım" da deniyor. Robotik alanında öncüdür ve saha robotiklerinin babası olarak bilinir. Şimdi, ay gezgini bir zamanlar Google'ın aya iniş yarışmasını kazanan bir şirket olan Astrobotic'in CEO'su.
CMU ekibinin teknik lideri Ulmson (Chris Urmson) Tron ayrıldıktan sonra Ulmson, Google insansız araba ekibinin başına geçti ve CTO olarak görev yaptı. Geçen yılın Aralık ayında Ulmsen ayrıldı ve otonom sürüş şirketi Aurora'yı kurdu. Bu yılın Ekim ayında Aurora, Boeing tarafından satın alındı.
Diğer bazı üyelerin durumu:
Tony Stentz : Uber ATC Mühendislik Danışmanı
Joshua Anhalt : Uber Sürücüsüz Araç Mühendisi
Hong S. Bae : Faraday Future ADAS ve Otonom Sürüş Direktörü
Drew Bagnell : Aurora CTO
Chistropher Baker , Bob Bittner CMU'nun Ulusal Robotik Mühendisliği Merkezi'nde (NREC) kalın
Michael Darms : Daimler Group Kıdemli Müdürü
Dave Ferguson : Eskiden Google'ın bilgisayarla görme ve makine öğrenimi başkanı ve baş mühendis. Ağustos 2016'da istifa etti ve otonom sürüş şirketi Nuro'yu kurdu.
Dövüş Hebert Daha sonra CMU Robotik Araştırma Enstitüsü müdürü oldu, Tom Howard , David Kohanbash , Maxim Likhachev Ve hepsi bu araştırma enstitüsünde çalışıyor.
Bakhtiar Litkouhi : General Motors Otonom Sürüş Müdürü, Teknik Görevli
Jim Nickolaou : Genel Aktif Güvenlik ve Otonom Sürüş Başkanı
Bryan Salesky : Eskiden Google'ın insansız araba donanımı başkanıydı. 2017'nin başlarında ayrıldı ve daha sonra Ford tarafından satın alınan sürücüsüz Argo AI şirketini kurdu.
Ed Schlesinger : Whiting School of Engineering, Johns Hopkins Üniversitesi Dekanı
YoungWoo Seo : Musk bünyesinde Hyperloop One Autonomous Driving Kıdemli Direktörü
Shuqing Zeng : General Motors Araştırmacısı
Wende Zhang : General Motors Uzmanı
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, editörleri / muhabirleri işe alıyor ve merkezi Pekin, Zhongguancun'da bulunuyor. Yetenekli ve hevesli öğrencilerin bize katılmasını dört gözle bekliyoruz! Ayrıntılar için, lütfen QbitAI diyalog arayüzünde "işe alım" kelimesiyle yanıt verin.
Qubit QbitAI
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri takip edin
