5G Araçların İnterneti Teknolojisi ve Standart İlerleme
Şehirlerin artan boyutuyla birlikte, verimli trafik kontrolü ve yönetimi, yol kapasitesi kullanımını en üst düzeye çıkarmak, trafik akışını dengelemek, emisyonları azaltmak, trafik güvenliğini artırmak ve sürücülere uçtan uca en iyi hizmeti sağlamak için temel ve acil bir zorluk haline geldi. Trafik deneyimi, modern akıllı trafik kontrol altyapısının en önemli hedefidir. Son yıllardaki teknolojik gelişmeden sonra, bisiklet otonom sürüş teknolojisi gittikçe daha olgun hale geldi ve otonom sürüş ve akıllı destekli sürüş, otomobil satışları için yeni satış noktaları haline geldi. Bununla birlikte, bisikletin kendi maliyeti, alanı ve algısının sınırlamaları nedeniyle bisikletle akıllı sürüşün kullanım senaryoları sınırlıdır. Araçların ve Akıllı Bağlantılı Araçların İnterneti konsepti ve teknolojinin ilerlemesi, otomotiv ve ulaşım endüstrilerine yeni devrim niteliğinde konseptler getirdi. Bunlar arasında, Araçların İnterneti, bilgi etkileşiminde ve trafik algısında bir devrim yarattı ve akıllı ağa bağlı araçların ortaya çıkışı, bireysel düzeyde araç kontrolü için yeni olanaklar sağlıyor.
Araçların İnterneti (Araçtan Her Şeye, V2X) araçlar ile çevredeki araçlar, insanlar, ulaşım altyapısı ve ağlar arasında çok yönlü bağlantı ve iletişimi gerçekleştiren yeni nesil bir bilgi ve iletişim teknolojisidir. Araçların İnternet iletişimi, araçtan araca (Araçtan Araca, V2V), araçtan yola (Araçtan Altyapıya, V2I), araçtan Yayaya (V2P), araçtan ağa (Araçtan Düşük gecikme ve yüksek güvenilirlik gibi özel ve sıkı iletişim gereksinimleri olan Ağa, V2N) vb. C-V2X, LTE V2X ve NR V2X'e bölünmüş, hücresel mobil iletişime dayalı bir V2X teknolojisidir. LTE V2X, Araçların İnterneti hizmetini iki iletim modu aracılığıyla gerçekleştirebilir: ağ destekli iletişim ve bağımsız doğrudan iletim. İki moda dayalı V2V ve V2I iletişiminin gecikme ve güvenilirlik konusunda katı gereksinimleri yoktur, ancak paket kaybı ve gecikme arttıkça iletişim kalitesi düşer. Gecikme ve güvenilirliğin eksiklikleri nedeniyle, LTE V2X tabanlı araç ağı çözümleri yalnızca destekli sürüş ve birincil otonom sürüş senaryolarında kullanılabilir.V2X teknolojisi, gelecekteki yüksek seviyeli otonom sürüşün ihtiyaçlarını karşılamak için güncellenmelidir. 5G Yeni Radyo , 5G NR) V2X ortaya çıktı. V2X'in yeni uygulama senaryolarına ve 3GPP 5G NR V2X standardının ana ilerlemesine dayalı olarak, bu makale bir talep analizi yapacak ve çözümler önerecektir.
1 Uygulama senaryoları
Otonom sürüş, gelecekteki otomobillerin nihai geliştirme hedefidir.Ancak, teknolojinin gelişmesine bağlı olarak, ilk yardımlı sürüş, kısmi otomatik sürüş, koşullu otomatik sürüş, yüksek otomatik sürüşten geleceğe tam otomatik sürüşe kadar gelişim aşamasını deneyimleyecektir. Araçların İnterneti iletişimi, bu geliştirme sürecinde önemli bir rol oynayacak.Tek bir aracın mevcut otomatik sürüşü, esas olarak radar ve kameralar gibi mevcut sensör teknolojilerine dayanmaktadır. Mevcut sensörlerin hala mesafe, maliyet, yayılma yolu sınırlaması ve şiddetli hava koşulları gibi önemli eksiklikleri vardır ve maliyet nispeten yüksektir ve ağ bağlantısı, sürüş güvenliğini artırmak için bu yönlerde tamamlayıcı bir rol oynayabilir. V2X iletişim teknolojisinin geliştirilmesi, otonom sürüş için daha istikrarlı, yüksek hızlı, düşük gecikmeli ve son derece güvenilir iletişim hizmetleri sunacak ve ağa bağlı otonom sürüşü gelecekte önemli bir gelişme yönü haline getirecektir.
5G V2X teknolojisi, otonom sürüş için uygulama senaryolarını desteklemeye odaklanır ve genellikle formasyon sürüşü, gelişmiş sürüş, uzaktan sürüş ve sensör paylaşımı gibi ana alanlara bölünür ve farklı otonom sürüş seviyeleri için eksiksiz bir ağ bağlantılı bilgi yelpazesi sağlar.
1.1 Uzaktan sürüş
Uzaktan sürüş, uzak sürücülerin veya V2X uygulamalarının, kendi başlarına araç kullanamayan yolcular veya tehlikeli ortamlarda bulunan uzak araçlar için uzak araçları çalıştırması anlamına gelir.Sınırlı değişiklikler ve öngörülebilir rota belirleme (örneğin: toplu taşıma vb.) Durumunda, kullanabilirsiniz Bulut bilişim sürüşü. 5G NR V2X'teki uzaktan sürüş senaryosu Şekil 1'de gösterilmektedir.
Uzaktan sürüş, kablosuz ağların bant genişliği ve gecikme gereksinimleri için büyük bir zorluk oluşturan yol durumu ana taşıyıcı uygulamasını gerektirir. 5G Automotive Alliance (5GAA) tanımına göre, bu senaryo minimum 300 m iletişim kapsama mesafesi, 20 ms uçtan-uca gecikme, tek bir araç 25 Mb / sn yukarı bağlantı çıkışı ve% 99,999 maksimum güvenilirlik gereksinimi gerektirir.
Araçların otomatik olarak oluşturulması, filo üyelerinin dinamik değişikliklerine izin verir ve filodaki aşağıdaki araçlar gerçek zamanlı olarak lider aracın ilgili operasyon bilgi talimatlarını alır. Bu sayede filodaki araçlar arasındaki mesafe çok küçük olabilmekte, böylece aşağıdaki araçlar otomatik sürüşü kolaylıkla gerçekleştirebilmektedir. Her şeyden önce, araçların marshalling kurması gerekir ve merkezi çizelgelemeye dayalı ekip oluşturma süreci destek gerektirir; ikincisi, ekip oluşturma sürecinde, araçların filo içinde ve dışında gerçekleştirmek için şerit değişikliklerini koordine etmesi gerekir; üçüncü olarak, lider tarafından verilen operasyon talimatlarının olması gerekir. Minimum gecikme ve en yüksek güvenilirlik, tüm arkadan gelen araçların güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar; son olarak, araçların görüşlerini veya yol koşullarını ve aldıkları uyarı bilgilerini de paylaşmaları gerekir. Şekil 2, 5G NR V2X'teki oluşum sürüş sahnesini göstermektedir.
Araç oluşumları, geçici davranışlar ve uzun vadeli davranışlar olarak ikiye ayrılır. Geçici davranış, yoğun trafik kesişme noktasında geçici bir araç filosu oluşturmak için geçici bir araç filosu oluşturarak ortak bir şekilde kavşaktan ve kentsel alanlardan hızlı ve verimli bir şekilde geçebilir, bu da kentsel trafik sıkışıklığını etkili bir şekilde hafifletebilir ve gürültü ve egzoz kirliliğini azaltabilir. Bu hedefe kooperatif araç trafiği ile ulaşılması beklenmektedir; uzun vadeli davranış esas olarak karayolu kavşaklarında yansıtılmaktadır.Olası bir senaryo aynı lojistik firmasının kamyonlarıdır.Gidiş aynı olduğu için lider tarafından kontrol edilen bir filo oluşturulabilir ve takip edilebilir Araç, otomatik sürüşü gerçekleştirebilir, sürücü yorgunluğunu azaltabilir, böylece trafik güvenliğini artırabilir ve trafik kazalarını azaltabilir.
Genel planlamayı gerçekleştirmek için araç oluşumunun merkezi bir kontrolöre dayandırılması gerekir. Merkezi kontrolör, belirli planlama kararları vermek için Yol Kenarı Ünitesinden (RSU) gerçek zamanlı referans bilgileri, araç raporu bilgileri ve yol kenarı yaya geri bildirim bilgilerini alabilir. Bu iş, araçların, yolların ve bulutların entegrasyonunu teşvik ediyor ve bu da kentsel ulaşım planlaması için yeni bir olasılık öngörüyor.
5GAA tanımına göre, farklı oluşum gereksinimleri seviyeleri ve farklı iletişim kanalları için, bu senaryo, yaklaşık 100 m'lik bir minimum iletişim kapsama mesafesi, minimum 10 ms'lik bir uçtan-uca gecikme ve tek bir araç, 50 Mb / sn'lik bir yukarı bağlantı verimi gerektirir ki bu güvenilirdir. Maksimum seks gereksinimi% 99.99'dur.
1.3 Genişletilmiş algılama
Genişletilmiş algılama senaryoları, araçların, yol kenarı birimlerinin (RSU), yaya cihazlarının ve V2X uygulama sunucularının yerel sensörler (ham veriler veya işlenmiş veriler dahil) tarafından toplanan verileri değiş tokuş etmesine, çevre algısını iyileştirmesine ve yerel koşulların daha kapsamlı bir şekilde anlaşılmasına olanak tanır.
Genişletilmiş algılamaya dayalı kentsel ulaşım ağının inşası, sinyal ışıklarının dinamik optimizasyonu, dinamik gelgit şeridi konfigürasyonu optimizasyonu, araç yolu rehberliği optimizasyonu, akıllı park rehberliği ve gerçek zamanlı birbirine bağlı verilere dayalı özel şeritlerin acil durum gönderimi gibi kentsel trafik işlevlerinin optimizasyonunu gerçekleştirebilir. Arabalar, yollar, insanlar ve bulutlar işbirliği yapar. 5G NR V2X'teki genişletilmiş algılama sahnesi Şekil 3'te gösterilmektedir.
5GAA tanımına göre, farklı uygulama senaryoları için senaryo, yaklaşık 1.000 m'lik maksimum iletişim kapsama mesafesi, 3 ms'lik minimum uçtan-uca gecikme, 1 Gb / s'lik maksimum sistem verimi ve 99.999'luk maksimum güvenilirlik gerektirir. %.
1.4 Gelişmiş sürüş
Gelişmiş sürüş, yarı otomatik veya tam otomatik sürüşü gerçekleştirebilir. Her araç ve / veya RSU, yerel sensörlerden elde edilen verileri yaklaşan araçlarla paylaşarak araçların yörüngelerini veya manevralarını koordine etmelerini sağlar. Her aracın sürüş niyeti yaklaşan araçlarla paylaşılır Bu kullanım örneği grubunun faydaları daha güvenli seyahat, çarpışmadan kaçınma ve gelişmiş trafik verimliliğidir. Tipik uygulama senaryoları arasında, şeritlerde araçların içine ve dışına koordine edilmiş, araçlar arasında koordineli acil durumdan kaçınma ve otoparklarda otomatik park etme yer alır. 5G NR V2X'teki gelişmiş sürüş sahnesi Şekil 4'te gösterilmektedir.
Üçüncü Nesil Ortaklık Projesi (3GPP) tanımına göre, farklı uygulama senaryolarının gereksinimlerine göre senaryo, maksimum iletişim kapsama mesafesinin yaklaşık 1000 m, minimum uçtan uca gecikme 3 ms olmasını ve maksimum gereksinimi gerektirir. 1 Gb / s sistem verimi, maksimum güvenilirlik% 99,999'dur.
2 anahtar teknoloji
5G NR V2X, 5G hava arayüzü kablosuz teknolojisi sisteminin evrimine dayanır ve NR ağının birçok anahtar teknolojisini miras alır.
2.1 NR V2X mimarisi
NR V2X mimarisi iki türe ayrılır: Şekil 5'te gösterildiği gibi 6 senaryoyu kapsayan Bağımsız ve Multi-Rat Dual Connectivity (MR-DC). Bunların arasında, 1'den 3'e kadar olan senaryolar Bağımsız senaryolardır ve 4 ile 6 arasındaki senaryolar MR-DC senaryolarıdır.MR-DC senaryosunda, ikincil düğüm (İkincil Düğüm) yan bağlantı kaynaklarını yönetemez ve tahsis edemez.
1 ila 3 senaryolarında, gNB, ng-eNB ve eNB sırasıyla LTE Sidelink ve NR Sidelink'te V2X iletişimi gerçekleştiren UE'leri yönetir veya yapılandırır; 4 ila 6 senaryolarında, Ana Düğüm (MN) sorumludur LTE Sidelink ve NR Sidelink'te V2X iletişimini gerçekleştiren UE, yönetim veya konfigürasyonu gerçekleştirir.
2.2 Kaldırım bağlantısı tasarımı ve iyileştirmesi
Sidelink, V2X cihazları arasında doğrudan iletişimi desteklemek için sunulan yeni bir bağlantı türüdür.İlk olarak D2D uygulama senaryolarında tanıtıldı ve V2X sistemi genişletildi ve geliştirildi. NR Sidelink, temel olarak PSCCH (Physical Sidelink Kontrol Kanalı), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) ve PSFCH (Physical Sidelink Geribildirim Kanalı) 'dan oluşur.
Yan bağlantının tasarımının ve geliştirilmesinin özel içeriği, yan bağlantı üzerinde tek noktaya yayın, çok noktaya yayın ve yayın aktarımının çalışmasını, NR'ye dayalı yan bağlantının fiziksel katman mimarisinin ve işleminin çalışmasını ve yan bağlantının senkronizasyon mekanizmasının çalışmasını içerir. , Yan bağlantının kaynak tahsis modunu inceleyin, yan bağlantının katman 2 / katman 3 protokolünü inceleyin, vb.
2.3 Uu bağlantı geliştirme
NR V2X ağındaki araçlar, Uu bağlantıları aracılığıyla baz istasyonları / yol kenarı birimleriyle iletişim kurar. LTE V2X Araçların İnterneti ile karşılaştırıldığında, NR V2X tarafından desteklenen gelişmiş hizmetler, iletim hızı, gecikme ve güvenilirlik için daha yüksek gereksinimlere ve dolayısıyla Uu bağlantı performansı için daha yüksek gereksinimlere sahiptir. Mevcut 3GPP araştırma noktaları, temel olarak Uu bağlantılı yüksek hızlı ve düşük gecikmeli çok noktaya yayın iletimini, daha esnek yarı kalıcı zamanlamayı (Yarı Kalıcı Planlama, SPS) veya çizelgesiz iletim modunu vb. İçerir.
2.4 Uu tabanlı yan bağlantı kaynak tahsisi
Araba ağ oluşturma sisteminde, araç hücresel ağın kapsama alanı içinde olduğunda, araç ile araç arasında yan bağlantı yoluyla iletişim için kaynaklar, baz istasyonu aracılığıyla tahsis edilebilir. Aynı zamanda, NR Uu, NR V2X ve LTE Uu, LTE V2X'in aynı anda var olacağı göz önüne alındığında, LTE Uu ve NR Uu aracılığıyla NR yan hat iletiminin kontrolünü incelemek ve NR Uu aracılığıyla LTE yan hat iletimini kontrol etmek, öyle olup olmadığından emin olmak için gereklidir. Bir LTE V2X terminali ile donatılmış bir araç veya bir NR V2X terminali ile donatılmış bir araç, Şekil 6'da gösterildiği gibi, LTE baz istasyonunun veya NR baz istasyonunun kapsama alanı altındayken normalde yan bağlantı iletişimi gerçekleştirebilir.
2.5 Cihazda birlikte bulunma
LTE V2X ve NR V2X'in art arda ticarileştirilmesiyle, araç terminal ekipmanı hem LTE V2X modüllerine hem de NR V2X modüllerine sahip olabilir ve hem LTE V2X hem de NR V2X hizmetlerini destekleyecektir. Farklı tipteki V2X hizmetlerinin normal iletimini sağlamak için, ekipmanda LTE yan bağlantılarının ve NR yan bağlantılarının bir arada varlığının incelenmesi gerekir. Spesifik içerik, LTE yan hat iletimi ve NR yan hat iletimi örtüştüğünde araç terminal cihazının iletim modunu ve LTE yan hat alımı ve NR tarafı hat alımı üst üste geldiğinde araç terminal cihazının iletim modunu içerir. Karşılık gelen iletim modu, FDM frekans bölmeli çoğullama ve TDM zaman bölmeli çoğullama olabilir. Bunların arasında TDM çözümü, NR ve LTE Sidelink'in eşzamanlı veya örtüşen iletiminden kaçınmaktır ve FDM çözümü, NR ve LTE yan bağlantısının eşzamanlı iletimini içerir. Şekil 7, LTE V2X iletimi ve NR V2X iletimi için zaman bölmeli çoğullamanın şematik bir diyagramını gösterir.
2.6 İletişim bağlantı türü seçimi
Araçların İnternetinde, araca monteli ekipmanın iletişimi yan bağlantı veya Uu bağlantısı üzerinden gitmeyi seçebilir. Hem LTE V2X hem de NR V2X'i destekleyen araç terminalleri için, seçilebilen iletişim bağlantıları LTE Uu, NR Uu, LTE yan hattı ve NR yan hattını içerir. Aynı zamanda, araç terminalinin her bağlantısının durumu farklı ortamlarda veya durumlarda farklı olacaktır. Örneğin, kapsanmayan bir senaryoda, araca monteli terminal yalnızca yan bağlantı üzerinden iletişim kurabilir veya iletişimi olan araçlar uzaktayken Uu bağlantısı aracılığıyla iletişim kurabilirler. Bu nedenle, V2X iletişiminin kalitesini sağlamak için farklı ağ ortamları, farklı senaryolar ve farklı iletişim gereksinimleri altında uygun bir iletişim bağlantısının nasıl seçileceğini sistematik olarak incelemek gerekir. Aynı zamanda, farklı tipteki araç terminallerinin yetenekleri de dikkate alınmalıdır.Örneğin, bazı araç terminalleri yalnızca LTE V2X'i veya bazı araç terminalleri NR V2X'i destekler.
3 Standart ilerleme
3GPP NR V2X standardizasyon çalışması 16. Sürümden başlamıştır. Haziran 2018'deki RAN # 80 toplantısında Vodafone, genel kurul toplantısına "Yeni SID: NR V2X üzerinde Çalışma" için bir araştırma konusu başvurusu sunarak NR V2X SI'nın resmi kuruluşunu işaret eder. . NR V2X SI, RAN1 # 94, RAN1 # 94b, RAN1 # 95, RAN1 AH1901 ve RAN1 # 96 dahil olmak üzere toplam 5 RAN1 toplantısı yaşadı. RAN1 # 96b toplantısından başlayarak, NR V2X standart formülasyonun WI aşamasına girdi. Şu anda, NR V2X standardizasyon çalışması çok önemli ilerleme kaydetmiştir.
3.1 Yan bağlantının fiziksel katman yapısı
NR V2X'in yan hat iletim dalga formu Döngüsel Ön Ekli Ortogonal Frekans Bölmeli Çoğullama (CP-OFDM CP-OFDM) olarak birleştirilmiştir. NR V2X zaman frekansı kaynakları, NR'nin yeni tanımlanan bant genişliğinin bir kısmını tanıtırken kaynak havuzu konseptini kullanmaya devam ediyor. NR V2X fiziksel kanalları için, LTE V2X'te tanımlanan fiziksel yan paylaşımlı kanal PSSCH, fiziksel yan kontrol kanalı PSCCH ve fiziksel yan yayın kanalı PSBCH'yi desteklemenin yanı sıra, HARQ geri bildirim bilgisi için yeni bir fiziksel yan geri bildirim kanalı PSFCH kullanılır. Bulaşma.
3.2 Yan bağlantı fiziksel katman süreci
NR V2X, tek noktaya yayın ve çok noktaya yayın iletimini destekleme temelinde, Hibrit Otomatik Tekrar İsteği (HARQ) geri bildirimini, yan bağlantı güç kontrolünü ve yan bağlantı kanalı durum bilgilerini (Kanal Durumu Bilgileri) de destekler. , CSI) ölçüm ve geri bildirim. Çok noktaya yayın HARQ geri bildirimi için yalnızca olumsuz alındı (Negatif alındı, NACK) ve geri bildirim alındı (alındı, ACK) / NACK modları desteklenir. Yan bağlantı CSI için NR V2X, yan kanal durum bilgisi referans sinyalini (Kanal Durumu Bilgi Referans Sinyali, CSI-RS), destek kanal kalite göstergesini (Kanal Kalite Göstergesi, CQI) / sıra göstergesini (Sıra Göstergesi, RI ) ve CSI-RS ve PSSCH birlikte iletilir. Yan taraf güç kontrolü için, aşağı bağlantı yol kaybına dayalı güç kontrolü, yan bağlantı yol kaybına dayalı güç kontrolü ve aşağı bağlantı yol kaybına ve yan bağlantı yol kaybına dayalı güç kontrolü desteklenir.
3.3 Yan bağlantı kaynak tahsisi
NR V2X iki tür kaynak tahsis modunu destekler: mod bir ve mod iki Mod bir, bir baz istasyonunun kontrolü altındaki bir kaynak tahsis modudur ve mod iki, UE tarafından bağımsız olarak seçilen bir kaynak tahsis modudur. Mod 1 için, gönderici UE'nin yan aktarım onay bilgisi ACK / NACK'i baz istasyonuna rapor etmesi desteklenir. Mod 2 için, terminal UE dinlemeye dayalı kaynak seçim modu desteklenir ve minimum dinleme granülerliği, kaynak havuzundaki bir alt kanaldır.
3.4 Yan sıra senkronizasyonu
NR V2X, yan hat senkronizasyon sinyal bloğunu sunar ve konsepti NR senkronizasyon sinyal bloğuna benzer. Yan hat senkronizasyon sinyal bloğu, yan hat birincil senkronizasyon sinyalini (S-PSS), yan hat ikincil senkronizasyon sinyalini (S-SSS) ve PSBCH kanalını içerir ve bant genişliği 11 olarak belirlenir. Bir kaynak bloğu (Kaynak Bloğu, RB). Bunların arasında, S-PSS ve S-SSS sırasıyla 127 uzunluğunda bir M dizisi ve 127 uzunluğunda bir Altın dizisi ve S-PSS ve S-SSS'nin her biri 2 OFDM sembolünü işgal eder.
3.5 NR Uu, LTE yan bağlantısını kontrol eder
Mevcut NR V2X standardı, LTE yan bağlantısını kontrol eden NR Uu moduna odaklanır. Spesifik olarak, NR Uu bağlantısı LTE yan bağlantısının SPS iletimi ile yapılandırılabilir ve Aşağı Bağlantı Kontrol Bilgileri (DCI) aracılığıyla etkinleştirilebilir veya devre dışı bırakılabilir. LTE yan hat iletimini kontrol etmek için NR Uu'nun desteklenip desteklenmeyeceği UE yeteneklerine bağlıdır.
4. Sonuç
5G NR V2X Araçların İnterneti teknolojisi, V2X gelişmiş otonom sürüş işini hedefler ve daha yüksek iletim hızlarını, daha yüksek güvenilirliği ve daha düşük bit hata oranlarını destekler. 5G NR V2X, NR teknolojisine dayanır ve NR'nin birçok temel özelliğini devralır, böylece daha iyi esnekliğe, daha iyi spektrum verimliliğine sahiptir ve çeşitli iş ihtiyaçlarına ve iletişim ortamlarına daha iyi adapte olmak ve gelecekteki araçların ihtiyaçlarını tam olarak karşılamak kolaydır. Ağ oluşturma, gelişmiş otonom sürüş dahil birçok gereksinimi içerir.
Referanslar
3GPP TS 36.213 V15.2.0 (2018-06). 2018.
ARANITI G, CAMPOLO C, CONDOLUCI M, ve diğerleri Araç ağları için LTE: bir anket IEEE Communications Magazine, 2013, 51 (5): 148-157.
GALLO L, HARRI J.Kısa makale: periyodik araç güvenliği iletişimleri için bir LTE-doğrudan yayın mekanizması. 2013 IEEE Araç Ağları Konferansı (VNC), Boston, MA, ABD, 2013.
KATO S, HILTUNEN M, JOSHI K, ve diğerleri LTE ağları üzerinden araç güvenliği uygulamalarının etkinleştirilmesi. 2013 Uluslararası Bağlantılı Araçlar Fuarı (ICCVE) Konferansı, 2013: 747-752.
RP-181480, Yeni SID: NR V2X üzerinde Çalışma. 2018.
yazar bilgileri:
Zhu Xuetian
(China Telecom Corporation Limited Araştırma Enstitüsü, Pekin 102209)
