Merhaba, biz bir ay gezici şoförüyüz | Yutu 2 sürüş günlüğü
Yutu 2 sürüş günlüğü (1)
Chang'e 4 görevinin 11 Ocak 2019'da duyurulmasının üzerinden iki aydan fazla zaman geçti. Bu süre zarfında iş sahnesi bir film gibidir. Önümüzde kare kare değiştirilir, sanki yapmamamız gerektiğini hatırlatırcasına tekrar tekrar karıştırılır. Onları unutun, rahat olmak için kaydetmelisiniz.
Bugün, Pekin Havacılık ve Uzay Uçuş Kontrol Merkezi'nden Yutu 2'nin ilk günlüğünü yayınladık.
Ay gezici sürücüsü uygulaması
Teleoperasyon planlama teknolojisi
27 Aralık 2017'de Yutu 2'nin teleoperasyon görevinden sorumlu bir ekip kuruldu.Dünya dışı gök cisimlerinin teleoperasyonu, yabancılar gibi görünen gizemli bir iştir.Kısacası, ay gezgini ay üzerinde çalışmak için kontrol etmektir. Ay gezici sürücüsü olarak da bilinir.
Yerde araç kullanan bir kişi yeterlidir, ancak ayda bir ay gezgini sürmek bir grubumuzun işbirliğini gerektirir. Sürücü olarak seçildiğimizden beri çok yönlü zorlu eğitim başladı. Arazi oluşturma, hareket planlama, yukarı doğru kontrol ve telemetri işleme dahil olmak üzere birçok disiplinde uzman olmalıyız.
Ay teleoperasyon planı, uydu yörünge kontrolünden çok farklıdır.Önce, devriyenin dürbün kamerasından indirilen görüntünün, onu ay yüzeyinin üç boyutlu bir dijital görüntüsüne geri döndürmek için işlenmesi ve ardından eğime, engellere, iletişime ve aydınlatmaya göre Ay gezicisinin geçeceği seyir noktaları, enerji tüketimi gibi koşullara göre belirlenir ve ardından doğrulama için hareket planlama şeması oluşturulur ve simüle edilir. Planın doğru olduğunu onayladıktan sonra, kontrol talimatlarını ay gezicisine enjekte edin ve ardından hareketten sonra indirilen verilere göre hareketin etkisini onaylayın.
"Kısayol seçin" ve "yan yüz fotoğrafı" çekin
3 Ocak 2019 saat 22: 20'de, iki alet normal olarak ayrıldı. Yutu, ayın arkasında ilk insan ayak izini bıraktı. Durduğu konuma "X" noktası denir. Bu, tüm ay mesafesidir. Operasyonun başlangıç noktası. Yutu, ayda güzel bir öğleden sonra uyudu ve tekrar kuzeye doğru yürümeye başladı, ancak yolun yürümesi kolay değildi. Orada buluştuktan sonra, orijinal sürüş planını ayarladık, orijinal altıgen rotayı terk ettik ve birini kopyalamaya karar verdik. Kısa yol açın, sürüş yolunda bir çarpma kraterinden kaçının ve doğrudan hedefe doğru ilerleyin.
11 Ocak, iki enstrümanın karşılıklı çekimlerinin tamamlanması açısından önemli bir gün. Başlangıçta planlanan çekim noktası, iniş sahasının kuzeyinde yaklaşık 26 metre çapında büyük bir çarpma kraterindeydi.Yolun tekrar tekrar hesaplanmasından ve çekim efektini simüle etmek için 3D sanal gerçekliğin kullanılmasından sonra, nihayet orijinal konumun güneybatısındaki bir noktayı seçtik. Son atış noktası olarak, iniş aracına bir "yandan atış" verin.
16: 46'da çekim sonuçları ortaya çıktı ve etki mükemmeldi. Bu iki fotoğraf beyaz perdeye yansıtıldığında, tüm uçuş kontrol salonundan gür bir alkış yükseldi. Parlak beş yıldızlı kırmızı bayrak ayın arkasında parlıyordu ve Chang'e-4 görevi tam bir başarıydı!
Kuzeybatıya kadar çevrelemeyi vurgulayın
Ay'da yürümek istiyorsanız ayaklarınıza odaklanmak yeterli değildir İnişten sonra ay destek ekibi tek bir şeyle meşgul oldu: nereye gideceğiniz. Ayda Baidu haritası veya Beidou navigasyonu yok, bu yüzden "Second Sister" Chang'e-2'den yardım istemeliyiz. Çektiği ayın yüksek çözünürlüklü görüntüsü önemli bir rol oynadı. Yol planlaması tamamlandıktan sonra, kasıtlı olarak hepimizin kuzeybatı yönünde yürüdüğümüzü görecek, bu neden?
İniş alanı ayın güney kutbunda olduğundan, ay gezgininin kendi gölgesinin yolu ayağın altından kapatmasını önlemek için kuzeybatıya veya kuzeydoğuya gitmesi gerekiyor.Arazinin kapsamlı analizinden sonra kuzeybatıya gitmeyi seçtik. Ve Yutu'nun ayın kuzeybatısına girmesine birlikte yardımcı olmak için Chang'e-2 görüntülerini uzun vadeli planlama için, orta vadeli planlama için panoramik kamera görüntüleri ve mevcut planlama için navigasyon kamera görüntülerini kullanma stratejisini belirledi!
114.8'in kabusunu kırın
11 Şubat, bugün tüm operatörler için büyük bir gün.Hepimiz bugün büyük bir olay olabileceğini biliyoruz - Ay yüzeyindeki 16. basamağı 114.8 metrelik Yutu One'dan geçip geçemeyecek şekilde hareket ettirmek için. Kaydedin, bugün bu adımlara bakın.
Ay gezgininin konumu ortaya çıktı ve uyuşukluk gereksinimlerini karşılar.Yürümeye devam ederseniz, uygun bir hareketsiz yer bulmak çok çaba gerektirecektir. Lunar Destek Grubundan uzmanlar yerinde kararlar aldı, hadi gidelim! Herkes enerjisini geri çekiyor ve ayın ikinci gününde bu psikolojik engeli aşmak zorunda. Sonuç 120 metre çıktı! Teleoperasyon salonu kaynıyor, herkes alkışlıyor, başardık!
Dünyada ayın arkasındaki tek fotoğrafçı
11 Şubat da yoğun bir gündü.Sabah saat 10'da uykuya hazırlanmaya başlamak için hala 10 saat var.Tüm prosedürler dolu ve yoğun.Şu anda merkez müdürü karaya bakmayı teklif etti. Operasyon müdürü zamanın çok dar olduğunu düşünüyordu. Acele etmenin önemli olduğu öne sürülüyor, ancak merkez müdürü ısrar etti, "Ayın arkasında sadece iyi sürücüler ve bilim adamları değil, aynı zamanda iyi fotoğrafçılar da olmalıyız." Onun "inatçılığı" altında bu resim var.
Fotoğraftan, von Kamen çarpma kraterinin kenarını ve Yutu'nun yürüdüğü patikayı net bir şekilde görebilirsiniz ve iniş, ayın arkasındaki tek insan yapımı nesne olarak ayın arkasında gururla durdu. Olay yerindeki sürücüler dikkatle baktılar. Bu fotoğraf yardım edemez ama iç çeker: çok güzel! Çoğu zaman sadece rüzgarı ve yağmuru önemsiyoruz ama çevremizdeki en güzel manzarayı unutuyoruz ... Buna geri dönüp baktığımızda bunun zor bir iş değil, elden bırakılan sanat eserlerinin yaratılması olduğunu hissediyoruz.
Saat 20: 00'de Yutu 2, üçüncü kez ayın arkasında güzelce uykuya daldı. "Daha uzun yaşa ve daha ileri gitme" hedefi ile dördüncü kez uyanmasını ve dünyanın ayın arkasını görmesini dört gözle bekliyoruz. Havacılık uçuş kontrolörünün tavrı, Çin'in uzay uçuşunun gücünü görün!
Yazar: Song Xingguang, Shao Jin Han, Liu Xiaohui Kaynak: Bizim alanımız Editör: Wang Yueyong, Jiang Chengjie E-posta: alanımız0424@163.com
