Intel Otonom Araba: Bilgisayar Çağını Yeniden Canlandırıyor
Bu yıl Intelin kuruluşunun 50. yıl dönümü ve aynı zamanda Çindeki pazar genişlemesinin 33. yılı. Şu anda Intel, ürün teknolojisi geliştirme, endüstriyel ekolojik işbirliği, pazarlama, müşteri hizmetleri vb. Konuları kapsayan ABD genel merkezi dışında Çin'deki en kapsamlı iş dağıtımına sahiptir. Intelin küresel başkan yardımcısı ve Çin başkanı Yang Xu, kısa bir süre önce, "Gelecekte Çin pazarında kök salma ve yapay zeka, 5G ve otonom sürüş gibi akıllı uygulamaların uygulanmasını teşvik etme temel stratejisini desteklemeye devam edeceğiz" dedi. Bu söz yakında yerine getirilecek. .
30 Mayıs'ta düzenlenen imza töreninde Intel, Tsinghua Üniversitesi ve Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü ile bir işbirliği anlaşması imzaladı. Üç taraf, Çinin otonom sürüş ve akıllı ağa bağlı otomobil endüstrisinin araştırma ve geliştirilmesiyle ilgili otonom araçlar üzerindeki araştırmaları ortaklaşa teşvik edeceklerini belirtti. İnovasyon teknik destek sağlar. Bu aynı zamanda Intel Intelligent Connected Automotive University Cooperative Research Center tarafından başlatılan ilk işbirliği planıdır.
Intel, Çin'de otonom sürüşün ortak inovasyonunu teşvik etmek için Tsinghua Üniversitesi ve Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü ile bir işbirliği anlaşması imzaladı
Otonom sürüş söz konusu olduğunda Intel, 2017 yılında Mobileye'yi başarıyla satın almasıyla bir kez daha sektörde ilgi odağı haline geldi. Bir zamanlar bilgisayar pazarına hâkim olan bir yarı iletken şirket olarak, mobil İnternet'in geliştirilmesi fırsatını kaçırdıktan sonra Intel, uzun süredir gözünü günümüzün sıcak akıllı sürüşüne dikti. Büyük şirketlerin avantajı, teknoloji eksikliklerini yatırım ve birleşmeler yoluyla elde edebilmeleridir; bu nedenle Intel, arka arkaya dünyanın en büyük ikinci FPGA üreticisi Altera olan derin öğrenme yonga şirketi Nervana'yı satın aldı ve nihayet geçen yılın Ağustos ayı başında Mobileye'yi başarıyla satın aldı. Ciro 15,3 milyar ABD doları gibi yüksek.
Bazı analistler daha önce Intelin hamlesinin PC çağının ihtişamını yeniden canlandırmayı ve akıllı sürüş alanında bir kez daha tekel avantajı oluşturmayı umduğunu tahmin ettiler. Bununla birlikte, pazar fırsatları ve ürün benzersizliği açısından, otonom sürüş hala gelişmekte olan bir alandır ve teknik karmaşıklık, bilgisayar endüstrisininkinden çok daha yüksektir.Araba şirketleri, tedarikçileri ve çeşitli teknoloji şirketleri pazara çok sayıda girmekte ve pazar belirsizliğini artırmaktadır. Bu nedenle, "Wintel" in şanlı çağını yeniden yaratmak imkansız görünüyor. Ancak bu birleşmenin önemi, Intelin stratejik bulmacasında eksik olan önemli bir parçayı tamamlamasıdır: otonom sürüş yongalarının performans iyileştirmesini, güç tüketimini ve maliyetini sağlayacak olan ilgili özel algoritma işlemci IP'sinin algoritmaları ve tasarım deneyimi. Keskin bir düşüş ve müşteriye giriş süresinin kısaltılması gibi bu tür bir ticari rekabet avantajı, bir tekel kurulmamış olsa bile diğer rakipler için küçük bir tehdit oluşturmaz.
Solda: Intel Kıdemli Başkan Yardımcısı ve Mobileye's Amnon Shashua CEO'su; Sağda: Intel CEO'su Brian Kozaic
Peki, akıllı sürüş alanında Intel hangi stratejiyi ve ürün teknolojisi düzenini oluşturdu ve gelecekte hangi yöne gidecek?
"Önce vizyon" otonom sürüşün ticarileştirilmesini hızlandırıyorIntel, yılın başında düzenlenen CES Uluslararası Elektronik Fuarı'nda "Önce Vizyon" kendi kendine giden araç stratejisini duyurdu. Temelde, "sürücüsüz arabaların daha güvenli hale gelmesine yardımcı olmak için" bir dizi kamera tabanlı ADAS sistemi kullanmaktır. Yol kitabı". Bu stratejinin en büyük avantajı, parçaların ucuz olması ve harita üretiminin ölçeklendirilebilmesidir.Daha fazla geliştirme çalışması gerekse bile, sonunda daha ucuz ve daha ölçekli olacak, yani seri üretim sonuçlarını tanıtmak daha kolay olacaktır.
Ayrıca, Intel / Mobileye ile diğer sürücüsüz şirketlerin metodolojisi arasındaki en büyük fark, sürücüsüz otomobiller için "algılama ve planlama" teknolojisini uygulama biçimlerinde yatmaktadır.
Mobileye çözümü ile geleneksel otonom araç çözümleri arasındaki fark
Waymo gibi L4 seviyesinin üzerinde kendi kendine giden arabalara odaklanan şirketler, lidar, radar ve diğer sensörlerden toplanan algı verilerini kullanarak sensör füzyonu elde etmek için karmaşık yapay zeka teknolojisini kullanmayı ve ardından 360 derecelik bir ortam modeli oluşturmayı tercih ediyor. Bu model daha sonra aracın konumlandırılmasına yardımcı olmak için yüksek hassasiyetli bir haritaya dönüştürülür ve doğruluk 3 cm içinde kontrol edilebilir.
Ancak Intel ve Mobileye, konumlandırmayı tamamlamak için kendi "yol kitabı" teknolojisini kullanarak düşük seviyeli sensör füzyonunu seçti. Intel'in otonom sürüş çözümlerinin baş mimarı Jack Weast, bu konumlandırma yöntemi ile Intel'in insansız araçlarının konumlandırma doğruluğunun 10 cm içinde kontrol edilebileceğini söylemişti. "7 cm'lik fark o kadar büyük değil, sadece bir beyzbol topunun çapı. Dürüst olmak gerekirse, arabamın diğer arabalara veya diğer nesnelere bu kadar yakın olmasını istemiyorum."
Açıkçası, Intel çok sayıda uygulanabilir çözüm arasından zahmetli bir seçim yapmak istemiyor İnsansız araçlar yol planlaması için radar veya lidar kullanabilir, ancak Intel otonom sürüş teknolojisinin nasıl daha hızlı ticarileştirileceği konusunda daha fazla endişe duyuyor. Bu perspektiften Intel ve Mobileye, kamerayı otonom araçların esas olarak dayandığı sensör olarak kullanarak daha modern bir yaklaşım benimsedi, çünkü kamera en düşük maliyete ancak en bol bilgiye sahip.
Intelin kıdemli başkan yardımcısı ve Mobileye CEO'su olan Amnon Shashua, Mobileyenin kitle kaynaklı HD haritalama, semantik dile dayalı sürüş stratejileri ve sorumluluk duyarlı güvenlik dahil olmak üzere son birkaç yılda benzersiz otonom sürüş stratejisini oluşturdu. Model (RSS). Sürücüsüz otomobillerin, yalnızca yüksek performanslı bilgi işlem donanımıyla donatıldıkları için değil, aynı zamanda geleneksel algoritmalar sürücüsüzlüğü garanti ederken, otonom sürüş stratejileri ve yüksek hassasiyetli haritaların sürekli olarak geliştirilebildiği için gerçek dünyada güvenli bir şekilde sürebileceğine inanıyor. Araba sorumlu bir şekilde yolda sürüyor.
Mobileye'nin otonom sürüş çözümündeki temel teknolojiler
Bunun aksine, Waymo ve Uber gibi çoğu şirket, lidar ve çoklu sensör füzyonuna dayalı çözümleri benimser. Avantajları, daha hızlı geliştirme hızı, daha düşük zorluk, yapay zeka teknolojisine daha düşük bağımlılık ve küçük ölçekli dağıtım için daha yüksek fizibilite. Ancak Amnon Shashua, Waymonun yaklaşımını eleştirdi ve bunun sonunda "otonom sürüş teknolojisi kışının" ortaya çıkmasına yol açabileceğine ve bu yeni teknolojinin niş akademik köşeye girmesine izin verebileceğine inanıyor ve gerçekleri elde etmenin zor olduğunu düşünüyor. evrensel.
Uber sürücüsüz test aracının Arizona polisi tarafından yayınlanan sürüş kaydedici videosunun yardımıyla bir yaya ile ölümüne çarpışmasının ardından Mobileye, TV monitörünün videosunda Mobileye yazılımını çalıştırdı. Kötü koşullara rağmen - kaza mahallindeki birçok yüksek dinamik aralık verisinin kaybolmuş olması mümkündür, yazılım yayayı çarpmadan yaklaşık 1 saniye önce açıkça tespit etmiştir. Bu deney, milyarlarca mil kullanıcı tarafından doğrulanan Mobileye ADAS sistemi ile donatılmış mevcut araçlarla aynı yazılımı kullanıyor.
Görüntü, polis tarafından yayınlanan bir TV monitöründeki video klipten geliyor. Bindirme görüntüsü Mobileye ADAS sisteminin yanıtını gösterir. Yeşil ve beyaz sınırlayıcı kutular, bisiklet ve yaya algılama modülünün çıkışıdır. Yatay harita, yol ile "boş alan" adı verilen engeller arasındaki sınırı gösterir
Shashua, derin sinir ağları gibi yapay zeka teknolojilerine dayalı olarak geliştirilen yüksek hassasiyetli nesne algılama sistemlerinin gerçekten yararlı olmasına rağmen, yüzlerce ekstrem testin ve on milyonlarca mil verinin tanımlanması ve tamamlanması dahil olmak üzere birçok geleneğin hala göz ardı edilemeyeceğini belirtti. Düzinelerce ADAS projesi üzerinde yapılan yorumlar ve zorlu deneme üretimi doğrulama testleri koleksiyonu. Ayrıca, "vizyon önceliğinin" yalnızca vizyon olmadığını söyledi.Mobileye, yalnızca bir kamera, bağımsız bir lidar ve yedeklilik için yalnızca radar içeren üç sistem içeren bağımsız bir uçtan uca sistem geliştirdi. Aynı zamanda, REM ( Yol ağı toplama ve yönetimi teknolojisi ile üretilen otonom sürüş haritaları da insansız araçların sürüş güvenliği için bir başka garantidir.
Elbette, Intelin "önce vizyon" otonom sürüş stratejisinde, geçen yıl Ekim ayında yayınlanan Sorumluluk Duyarlı Güvenlik Modeli (RSS) de çok önemli bir kavramdır. Intel ve Mobileye, insansız araçların karar verme sürecinin insan yargılarının sağduyusuna uygun olması gerektiğine inanmakta, bu nedenle "tehlikeli durum" ve "doğru tepki" gibi sağduyu kavramları matematiksel olarak formüle edilmiş ve tanıma matematiksel olarak uyulmasını sağlayacak bir sistem kurulmuştur. Kendi kendine giden arabalar kazalara neden olmaz.
Intel'in Otonom Sürüş Çözümleri Baş Mimarı Jack Weast, medyaya verdiği bir röportajda, RSS modelinde sürüş stratejisi tanımının gelişmiş bir öğrenme algoritması ile gerçekleştirildiğine dikkat çekti ve değerinin, bilgisayarın sürüş stratejilerini formüle etmesini sağlayan algoritmanın kendi ödül mekanizmasında yattığını belirtti. İnsan sürücülerin davranışıyla daha uyumlu olduğundan, özelleştirilmiş uygulamalar elde edilebilir. RSS modelinin tamamı matematiksel formüllerin yardımıyla tanımlandığı için, bazı nicel formüller dışında, formüllerin geri kalanı farklı ülkelerin trafik koşullarına göre özelleştirilebilen değişkenlerdir.Bu nedenle Intel, Tsinghua Üniversitesi ve Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü ile işbirliği yapmayı seçti. Bunun nedeni, Çin karayolu trafiğinden gelen veri setlerinin yardımıyla Çin sürüş ortamına uyarlanmış bir RSS modeli geliştirmektir.
Jack Weast, Intel'in Otonom Sürüş Çözümlerinin Baş Mimarı
Ancak Jack, RSS'nin hala tüm trafik senaryolarını kapsayamadığını söyledi, bu nedenle ihtiyaç duyulan şeyin otomobil şirketleri, sahadaki teknoloji şirketleri, düzenleyici kurumlar ve diğer ilgili tarafların tamamen otonom araçlar için anlamlı bir doğrulama çerçevesi oluşturmaları olduğunu söyledi. tartışmak. Şimdi ise İsrail'in başkenti Kudüs'te RSS modelleriyle donatılmış otonom sürüş için yol testleri yapmaya başlayan Mobileye, BMW ve SAIC gibi ortakların yardımıyla modelin yakında Çin'de test edileceğine inanılıyor.
2018 yazında Mobileye Intel ailesine katıldı. Başarılı bir birleşmenin ardından Intel, Shashua'nın planından vazgeçmedi ve hatta planını tamamen kabul ettiği ve her iki tarafın Ar-Ge ekiplerini entegre ettiği ve bundan yalnızca Shashua'nın sorumlu olduğu söylenebilir. Intel için en büyük fayda, teknoloji geliştirme maliyetinden ve süresinden tasarruf etmesi ve 5G, bulut bilişim ve büyük veri gibi üstün ürün teknolojilerinin sürekli ilerlemesine daha fazla enerji ayırabilmesi ve otonom araçların seri üretiminin gerçekleştirilmesini hızlandırmasıdır. İniş.
"Intel GO Otonom Sürüş Çözümü""Intel GO", Intel tarafından 2017 CES Uluslararası Tüketici Elektroniği Fuarı'nda başlatılan ve Intel GO otonom sürüş geliştirme platformu, araç içi yazılım geliştirme kiti, 5G otomotiv platformu ve ilgili veri merkezi teknik hizmetlerini içeren otonom bir sürüş çözümüdür.
Ancak Intel o sırada Mobileye'yi satın almamıştı, bu nedenle bu çözüm başlangıçta Mobileye'nin EyeQ5'i için bir konum ayarlamadı. Genel hüküm, merkezi işlem birimi CPU, sahada programlanabilir kapı dizisi FPGA ve derin öğrenmeyi içeren esnek bir mimaridir. Donanım hızlandırma teknolojisi. Bu mimari daha çok sistemin paralel ve sıralı işleme yetenekleriyle ilgilidir ve otonom sürüş iş yüklerini verimli işlem gerektiren bilgi işlem türleri olarak sınıflandırabilir. Bu nedenle, yapılandırmadaki işlemciler Intelin Atom, Xeon ve Arria 10 FPGAlarıdır ve müşterinin ulaşılabilir işlevsel gereksinimlerine göre esnek bir şekilde yapılandırılabilir.
Burada bahsedilen sıralı hesaplama, esas olarak, otonom sürüşün birbiri içine geçen üç aşamasını içerir: algılama, füzyon ve karar verme Her aşama, farklı seviyelerde ve türde hesaplama performansı gerektirir. Bunların arasında, sıralı hesaplama esas olarak karar verme sürecinde kullanılır ve sensör füzyon sürecinde önemli hesaplama gücü desteği sağlar. Önceki şemada, yalnızca 10 watt'lık bir güç tüketimine sahip Atom ve yüksek performanslı Xeon, veri işleme ve karar vermenin neden olduğu yüksek yoğunluklu yüklerle başa çıkmada rol oynayan ana yongalardır.
Önemli algılama ve füzyon aşaması ne olacak? Intel CEO'su Brian Krzanich, 2018'in başlarında CES Tüketici Elektroniği Fuarı'nda bu yıl piyasaya sürülecek yeni "Intel GO Çok Yongalı Otonom Sürüş Platformu Çözümü" nü de kısaca tanıttı. Bu platform, tasarım konsepti olarak "önce görme" ile tasarlanmıştır ve iki Mobileye EyeQ5 yongası ve bir Intel 8 çekirdekli Atom yongası içerir. Ancak daha önce planlanan FPGA ve diğer AI çipleri bu sistemin girişinde görünmedi. EyeQ5'in ortaya çıkışı, platformun algı füzyonunun önceki işleme yeteneklerini tamamlıyor. İki EyeQ5 yongası bilgisayarla görme, konumlandırma, sensör füzyonu, yol planlaması ve RSS güvenlik modeli uygulaması için kullanılacak. Aynı zamanda Intelin işlemcileri esas olarak Arabanın aktüatörünün yolunu planlamak için talimatları derlemek için kullanılır.
Yeni Intel GO çok yongalı otonom sürüş geliştirme platformu, algılama, karar verme ve yürütmeyi destekler
Ancak Intel, iki şirketin yeni birleştiği için tüm teknik rotaların ve ürün dizilerinin yeniden düzenlenmesi gerektiğini resmen belirtti. "Intel GO Otonom Sürüş Geliştirme Platformu" nun son şekli hala üst düzey yöneticiler tarafından tartışılıyor, bu nedenle daha fazla bilgi yok. ifşa. Bununla birlikte, Che Yunjun'un şu anda bildiği kadarıyla, Intel bunu, farklı seviyelerde otomatik sürüş (gelişmiş sürüş destek sistemleri, tamamen otonom araçlar vb.) Elde edebilen "yüzey vektör üretimi", "yumuşak ve sert entegrasyon" olarak tanımlıyor. ) Geliştirme platformu.
Ek olarak, "Intel GO" çözümü ayrıca bilgisayarla görme, derin öğrenme ve OpenCL araç takımları sağlayan ve algılama, füzyon ve karar verme uygulamaları için algoritma optimizasyon işlevleri ve hizmetleri gerçekleştiren araç içi yazılım geliştirme kiti SDK'sını da içerir. Geliştiriciler, kodu karşılık gelen otonom sürüş geliştirme platformunda dağıtmak için Intel tabanlı iş istasyonlarında veya Intel tabanlı veri merkezlerinde kiti kullanabilirler. Aynı zamanda, otomobil üreticilerinin çeşitli 5G kullanım durumlarını ve uygulamalarını (gerçek zamanlı HD harita indirme, kablosuz aygıt yazılımı ve yazılım güncellemeleri, makine öğrenimi odaklı araç sensörü veri yükleme, vb.) Geliştirmesini ve test etmesini destekleyen Intel GO 5G otomotiv platformu Şubat 2017'de piyasaya sürüldü.
Intel'in akıllı işiAslında, Intel'in "önce vizyon" otonom sürüş stratejisi yayınlamış olması şaşırtıcı değildir. Sonuçta, şu anda bu teknolojinin araştırma ve geliştirmesine liderlik eden Mobileye, pazarda lider bir konum elde etmek için başlangıçta ADAS'a güveniyordu. Intel ailesine katılan Mobileye, kendi avantajlarıyla oynamalı, böylece daha üst düzey otonom araçlar geliştirmek için mevcut vizyona dayalı çözümleri kullanacak.
Intel ve Mobileye için ADAS pazarı iki nedenden ötürü çok önemlidir: Birincisi, kar elde edebilen bir pazar; ikincisi, haritalama, sürücüsüz otomobillerin geliştirilmesi için vazgeçilmez bir araçtır. Intel, Mobileye'nin Yol Deneyimi Yönetim Sistemi (REM) tarafından oluşturulan kitle kaynaklı verilere güvenir. 2018 sonunda Intel, yoldaki 2 milyon araçtan harita verisi toplayacak.Bu modeller, ağırlıklı olarak BMW, Nissan ve Volkswagen gibi markalardan, Mobileye'nin EyeQ4 çipi ile donatılmış.
Intelin resmi istatistiklerine göre Mobileye, 2017 yılında yaklaşık 9 milyon çip sattı ve Audi A8in L3 otonom sürüş sistemi gibi çok sayıda projeye yardım sağladı. Mobileye'nin EyeQ serisi çipli ADAS çözümleri şu anda dünya çapında 24 milyon arabada kullanılıyor ve bu sayı artmaya devam edecek. Mayıs ayı ortalarında Mobileye, 2021'den itibaren 8 milyon araç için otonom sürüş teknolojisi desteği sağlamak için bir Avrupalı otomobil şirketinden büyük bir sipariş aldığını açıkladı.
Yükselen Çin pazarı karşısında Intel tavrını çoktan ifade etti: otonom sürüş stratejileri Çin pazarını da kapsayacak. Yılın başında düzenlenen CES Uluslararası Tüketici Elektroniği Fuarı'nda Intel, NavInfo ile iş birliğini duyurdu ve her iki taraf da REM'i Çin'e getirecek. Mobileye ayrıca SAIC ile birlikte L3-L5 otonom araçlar geliştirecek.
Intel'in Çin'deki Otonom Sürüş Çözümü
Che Yun özetiBir çip şirketi olarak Intel'in iş modeli, ölçek ekonomilerinde fayda sağlamak için seri üretime ve toplu satışlara odaklanmaktır. Otonom sürüş pazarında Intelin modeli, artımlı kamera modeliyle daha tutarlı. Şu anda, herkes bu ticari savaşı hangi otopilot teknolojisi türünün sonunda kazanacağını izliyor ve tahmin ediyor. Che Yun'un görüşüne göre, sürücüsüz taksi işinin hızlı bir şekilde konuşlandırılmasını tamamlayabilen ve yeterince otonom sürüş kilometresi biriktiren şirketler, pazar rekabetinde üstünlük elde edecek.
