Akıllı süpürme robotu endüstrisinin gizeminin kapsamlı yorumu
Süpürme robotları, genel küçük cihazlardan açıkça farklı olan algılama, karar verme ve yürütme yeteneklerine sahiptir.
Süpürme robotu çipler, sensörler, motorlar, piller, temizleme yapıları ve yürüme yapılarından oluşur. Bu bileşenler süpürme robotunun algısını (sensör), karar verme sürecini (çip algoritması) ve yürütme işlevlerini (motor, fırça) verir. Genel küçük ev aletleriyle (elektrikli süpürgeler, vb.) Karşılaştırıldığında, bu parçalar servis robotlarına doğası gereği akıllı olma yeteneği verir. SLAM algoritmaları, yapay zeka algoritmaları, lidar sensörleri, çipler vb. Perspektiflerinden olsun, yüksek seviye, hızlı ürün tasarımı yeniliği ve mobilitenin üç ana özelliği yüksek engellere sahiptir. Ürün yinelemeleri daha hızlı güncellenir ve Gelişmiş zeka ve eksiksiz işlevsellikle, yeni nesil tüketiciler tarafından sevilmek, sıradan küçük ev aletlerinden daha kolaydır.
Küresel planlama ürünlerinin ortaya çıkışı, süpürücü robot pazarını bir kez daha patlattı. Süpürme robotları ilk olarak 20. yüzyılın sonunda ortaya çıktı. İRobot temizlik sorununu çözmek için üç aşamalı bir temizlik yapısı icat ettikten sonra, süpürme robotu pratik değere sahip oldu ve resmi ticarileştirmeye başladı. Süpürme robotu da iRobot'a çok şey kazandırdı. Yaklaşık 20 yıl içinde, sıçrama gelişimini 10.000 birimden bir milyon birime gerçekleştirmiştir. Bununla birlikte, rastgele ürünler kötü müşteri deneyimine sahiptir ve kullanıcılar tekrarlanan taramalardan, kaçırılan taramalardan ve sık sık sıkışmalardan şikayet eder. 2015'ten sonra iRobot roomba980, Cobos DN serisi, Xiaomi Mijia vb. Art arda piyasaya sürüldü.Robot elektrikli süpürgeler, temel temizlik işlevlerinden temizlik verimliliği ve temizlik kalitesindeki iyileştirmelere kadar işlevselden akıllıya dönüştü. Sektör standardı haline gelin ve müşteri deneyimi önemli ölçüde iyileştirildi. Sensörlerin ve algoritmaların iyileştirilmesi etrafında, planlama ürünleri bir kez daha robot vakum pazarını patlattı ve robot vakum pazarının yeni bir zeka çağına girmesini sağladı.
Yerli süpürme robotu ürünleri yurtdışına yetişiyor. Süpürme robotları için küresel pazar bugüne kadar büyümüş ve 1,7-2,0 milyar ABD doları pazar alanına ulaşmıştır Mevcut küresel ürün penetrasyon oranının% 10'un altında olduğu düşünüldüğünde, gelecekteki pazar alanının 5-10 kat artması beklenmektedir. Şu anda ana tüketici alanları Amerika Birleşik Devletleri, Avrupa, Çin ve Japonya'dır. Büyük üreticiler Amerika Birleşik Devletleri ve Çin'de yoğunlaşmıştır. Japon ve Avrupalı üreticiler zayıf ürün kapasitesine sahiptir. 2017'deki Gfk verilerine göre Amerika Birleşik Devletleri iRobot, üst düzey pazarın% 60'ından fazlasını oluşturmaktadır. Cobos,% 10-% 15'i oluşturuyor ve Xiaomi, neato ve Samsung gibi diğer markaların tümü% 5'in altında.
Amerika Birleşik Devletleri'ndeki mevcut iRobot, Cobos ve Xiaomi ürünlerinin ayrıntılı bir karşılaştırmasına dayanarak, önde gelen yerli üreticilerin küresel planlama ürünlerinin denizaşırı süpürücülerden daha zayıf olmadığına ve maliyet performansı, yazılım algoritmaları ve hızlı ürün yineleme avantajlarına sahip olduğuna inanıyoruz. Daha yüksek pazar payı.
Yeni nesil süpürme robotu teknolojisi, penetrasyon oranında daha fazla artışı ve zorunlu tüketici ürünlerine geçişi teşvik edecek. Süpürme robotlarının mevcut genel planlaması, sorunların% 70-80'ini çözebilir.Önümüzdeki 3 yıl içinde yeni nesil ürünler, 90 ve üzeri puana sahip ürünler olması ve ürün formunun ana özellik olarak yapay zekaya sahip olması bekleniyor. . Yeni nesil yapay zeka teknolojisinin, süpürme robotlarının zorunlu tüketici ürünlerine sürekli dönüşümünü teşvik etmesi bekleniyor.Süpürme robotları, büyük veri, 3B nesne tanıma, konuşma ve anlam tanıma ve yüz tanıma gibi teknolojilerle daha yakından bağlantılı olacak ve endüstri penetrasyon oranı yeniden artacak.
ana içerik:
Akıllı evin robot süpürme temsilcisi
Süpürme robotunun bileşimi
Robot elektrikli süpürge, 20 yılı aşkın süredir geliştirilmiştir ve kademeli olarak kendine özgü formunu ve çalışma prensibini oluşturmuştur. Süpürme robotunun ana formu silindir şeklindedir ve dairesel tasarım, 20 yıllık endüstri gelişiminde kullanılmıştır (ilki, süpürme makinesi döndüğünde kuyruğun engeli çizme olasılığını azaltmaktır) Süpürme robotunun kaldırılmasına göre Çözüm, otomatik navigasyonu gerçekleştirebilen ve zemini temizlemek ve süpürmek için elektrikli süpürge kullanan bir mikrobilgisayar (beyin) tarafından kontrol edilir.Öndeki engellerden kaçınmak ve bypass etmek için sensörler (gözler ve kulaklar) aracılığıyla tüm köşeler temizlenebilir. Altının ön tarafında evrensel bir tekerleği ve solda ve sağda bağımsız olarak tahrik edilen bir yürüme tekerleği (ekstremiteler), şarj edilebilir bir batarya ile çalışan ve bir DC motorla çalışan bir fanı vardır.
Süpürme robotu, insan gözü, kulakları, beyni ve uzuvları yeteneğine sahip tam otomatik bir üründür.Temizleme fonksiyonunun iyileştirilmesi ve zeka seviyesinin iyileştirilmesi ile nihayetinde insanların büyük miktarda temizleme süresini serbest bırakacak ve tamamen bağımsız olarak tamamlayacaktır. Zemin temizleme işi.
Yürüme yapısı: İkisi tahrik tekerleği ve bir teker evrensel tekerlek olmak üzere üç tekerlek vardır.Evrensel tekerlek, robotun dönme hareketini gerçekleştirmek için tasarlanmıştır.Süpürme robotunun hareketi, sol ve sağ taraftaki iki adımlı motor tarafından sürülür. Tahrik tekerleği döner.
Algılama yapısı: Sensörler süpürme robotunun önemli bir parçasıdır.Süpürme robotu yalnızca sensörler aracılığıyla harici bilgi alabilir. Süpürme robotları tarafından kullanılan sensörler, çoğunlukla kızılötesi sensörler, görüş sensörleri, ultrasonik sensörler, düşmeyi önleyen sensörler ve kodlu kilometre sayacı içerir.
Temizleme robotu PCBA: Elektronik bileşenlerden, yongalardan vb. Oluşan temizlik robotunun beynidir. Esas olarak her bir sensöre veya motor kontrol konumuna bağlı tüm temizlik robotunun kontrol terminalidir.
Temizleme yapısı: Temizleme yapısı, elektrikli süpürgenin yapısına benzer şekilde esas olarak yan fırça, rulo fırça, çöp kutusu ve motordur.Güç açıldıktan sonra, elektrikli süpürge içinde anında bir vakum oluşturmak için yüksek hızda çalışır.İç hava basıncı, dış hava basıncından çok daha düşüktür. Kötü etki nedeniyle, hava akımı ile birlikte toz ve kir elektrikli süpürge haznesine girer. Yan fırça, esas olarak dairesel şekildeki ölü köşe sorununu çözmek içindir. Mobil güç kaynağı: Mobil güç kaynağının aynı zamanda mobil mekanizma için güç sağlaması, kontrol devresi için sabit bir voltaj sağlaması ve her modül için enerji sağlaması gerekir. Süpürme robotunun dahili şarj edilebilir bataryası sınırlı olduğundan, süpürme robotunun otomatik olarak kenetlenmesini ve şarj olmasını gerektiren temizlik görevinin tamamlanmasını garanti etmeyebilir, çünkü süpürme robotu için otomatik olarak şarj durumuna dönüş çok önemlidir. Süpürme robotu, şarj ünitesinin konumunu belirlemek için kızılötesi sinyaller kullanır ve otomatik şarjı tamamlamak için kendi başına şarj ünitesine hareket eder.
Temelde süpürme robotu tam bir özgürleşmedir.Ürün belirli bir aşamaya geldiğinde, insan gücünün çamaşır makinelerine ve diğer ürünlere benzer şekilde tamamen değiştirilerek insanları ağır günlük ev işlerinden kurtarması beklenir.
Servis robotları açısından bakıldığında, bu parçalar ve bileşenler süpürme robotuna algılama, karar verme ve yürütme işlevlerini verir:
1. Algı: Evde çalışma ortamında, ev ortamının anlaşılması, ister süpürme robotundaki LDS (Lidar) sensör modülü, ister görsel V-SLAM olsun, esas olarak sensörler ve algılama modülleri tarafından sağlanır. Sensör modülleri, kendi çalışma ortamlarında bilgi toplamak için kullanılır.
2. Karar verme: algoritma ve hesaplama gücü Hesaplama gücü, bilgiyi işlemek için ne tür bir yonganın kullanıldığını ifade eder.Ana gereksinimler hızlı hesaplama hızı ve düşük enerji tüketimidir.Aygoritma aynı bilgi geldiğinde bilgi üretir. Robotun yargı ve karar verme süreci optimaldir ve planlanan rota, robotun eylem sırasında en iyi temizlik verimliliğini ve kapsama alanını elde etmesini sağlar.
3. Uygulama: Biri yürüyor, diğeri temizlik, yürüme planlanmalı, etkili engeller, engeller (eşik, halı ile zemin arasındaki yükseklik farkı vb.) Ve kaçma yeteneği (örneğin, robot bir yerde sıkışıp dışarı çıkamaz) 1 temizliği bağımsız olarak tamamlayabilir. İyi ve kötü temizlik, emilmesi gereken tüm çöpleri temizlemektir.
Süpürme robotu = elektrikli süpürge + SLAM algoritması + sensör + insan-bilgisayar etkileşimi
Akıllı süpürme robotu sadece basit bir elektrikli süpürge değil, genel ev aletlerinden açıkça farklı olan elektrikli süpürge + SLAM algoritması + sensör + insan-makine etkileşiminin bir birleşimidir:
1. Zeka: Ev hizmeti robotunun zekası, gelişmiş algoritmalarına yansıtılır.İlk nesil süpürme robotlarında yalnızca basit sensör işleme kullanılır ve zeka derecesi yüksek değildir. Rastgele çarpışma problemi açıktır (temelde zamana bağlıdır Maliyet, odanın tamamen% 100 temizlenmesi), gözden kaçan tarama oranı ve temizlik tekrarlama oranı yüksektir. Bu sorun noktasına yanıt olarak sektör, süpürme robotunun performansını sürekli iyileştirmek için jiroskoplar, lidarlar, kameralar ve SLAM algoritmaları gibi art arda önerdi. Temizleme verimliliğini optimize eden zeka. Süpürme robotunun mevcut kontrol algoritması ve zekası, genel ev aletlerinden çok daha güçlü. Ev ortamı için "insansız sürüş" sistemi oluşturuldu ve sensör modüllerinin ve çiplerinin yükseltilmesiyle Yazılım algoritmalarının yinelenmesi, zekasının daha da iyileştirilmesi için hala yer var.
Aynı zamanda, akıllı insan-bilgisayar etkileşimi de APP kontrolüne yansıtılır ve ev temizliği her zaman, her yerde cep telefonları aracılığıyla gerçekleştirilebilir. Gelecekte, hemşirelik, devriye vb. Gibi daha fazla işlevin entegrasyonu, daha fazla veri birikimi anlamına gelir.APP ve büyük veri gibi teknik alanlarda sürekli araştırma ve geliştirme yoluyla, tüketicilerin ürünlerden hizmetlere kadar kişiselleştirilmiş ihtiyaçlarını karşılamak için tek tıkla. .
2. Sürdürülebilir yükseltme: Robot vakum ürünleri hala yükseltme sürecindedir.Sensörler, ana fırça temizleme bileşenleri, şarj yuvaları ve diğer modülleri içeren donanım modüllerinin tümü özelleştirilmiş ürünlerdir.Yazılım modüllerinin işlevleri de son yıllarda hızla değişmiş ve artmıştır. . İleriye bakıldığında, yazılım yetenekleri giderek daha önemli hale gelecek, yazılım yineleme hızı donanımdan çok daha hızlı olacak ve farklılaşmış rekabet, yazılım alanında daha yoğunlaşacaktır.
Donanım modülü: Temelde temizleme performansını iyileştirmeyi hedefliyor. En bariz olanı ana fırçanın tasarımıdır.En başından beri, yalnızca elektrikli süpürgenin geliştirilmiş vakumlu emme yapısına dayanıyordu. Daha sonra, temizleme yeteneğini artırmak için tek bir rulo fırça eklendi. Artık piyasada daha yaygın hale geldi. Çift silindir fırça yapısı-koloidal rulo fırça ve saç rulosu fırçası, toz emme portuna bakar, nispeten döner, yan fırça ile işbirliği yapar ve nihayet sistem temizleme amacına ulaşır.Bazı yapışkan kirler için temizleme etkisi daha belirgindir.
Şarj standında da yenilikler var. 2018 yılında iRobot'un yeni ürünleri arasında i7, şarj ekipmanı tasarımına yeni bir konsept getirdi.Odaba i7 +, çöplerin kendi kendini temizlemesini tamamlamak için CleanBase tabanıyla birlikte kullanılabilecek yeni bir konsept getirecek. CleanBase tabanını kullanan Roomba i7 + robot, yaklaşık bir ay boyunca tamamen bağımsız olarak çalışabilir ve çöpleri şarj etme ve çıkarma işlemlerini otonom olarak tamamlayabilir.
Yazılım yönü gittikçe daha önemli hale geldi: 1. Donanım modülü temel temizleme yeteneğini çözdükten sonra, lider şirketler iRobot'un yazılım mühendislerine benzer şekilde yazılıma yatırımlarını kademeli olarak artırdılar: donanım mühendislerinin sayısı 2012'den önce 1: 1'den arttı. 8. Şimdiye kadar 1: 3. Cobos, temelde APP geliştirme, büyük veri merkezi inşaatı ve ses ve görüntü tanıma için robotik bir İnternet ekosistemi projesinin oluşturulması da dahil olmak üzere kaynak yaratma projelerinde yazılıma yatırımını artırdı. 2. Ürün seviyesinden itibaren, son yıllarda, tüketicilerin temel kaygısı haline gelen son derece hassas haritalar, sesli etkileşim ve sürekli tarama gibi yazılım özellikleri sonsuz bir akışla güncellenmiştir.
3. Tek mobil: Robot süpürme, tüm evlerde hareket ettirilebilen tek üründür.Gelecekteki gelişimi, özellikle gelecekteki Nesnelerin İnterneti / akıllı ev pazarı için genişleme için çok yer vardır. Robot süpürme, gelişmekte olan bir katılımcı haline gelecektir ve beklenmektedir. Giderek daha önemli bir konuma sahip olun. IoT ile ilgili teknolojilerin sürekli iyileştirilmesiyle, robotlar yavaş yavaş İnternete ve Nesnelerin İnternetine girişe dönüşecek ve aile-insan-robot-her şey arasında akıllı bir bağlantı kurulabilir.
Robot vakum şirketleri başlangıçta ev ara bağlantısı modunu keşfetmeye başladı. 1 Kasım 2018'de Google ve iRobot, akıllı ev teknolojisini iyileştirmek için iRobot robot elektrikli süpürgeler tarafından toplanan harita verilerini kullanmak için işbirliği yaptıklarını duyurdu. İki şirket, hedeflerinin diğer akıllı ev cihazları için çok faydalı olan iRobot tarafından toplanan benzersiz veri setlerinden yararlanarak akıllı ev hizmetlerini geliştirmek olduğunu belirtti. Bu haritalar, Wi-Fi bağlantılı aydınlatma gibi ürünleri bulmak için kullanılabilir, örneğin müşterilerin yatak odalarında, mutfaklarında vb. Işıklar için otomatik olarak adlar ve konumlar atayabilirsiniz.
Süpürme robotlarının gelişim tarihi
İlk aşama: temizleme işlevi yavaş yavaş olgunlaşır ve pratik değeri vardır
1990'ların sonlarından 21. yüzyılın başlarına kadar, mikroelektronik teknolojisinin gelişmesi sayesinde, entegre devrelerin, algoritma programlarının ve makinelerin entegrasyonu popüler bir trend haline geldi. Dyson, Panasonic, Electrolux, vb. Dahil olmak üzere birçok tanınmış denizaşırı ev aletleri üreticisi, Ar-Ge yönlerini akıllı süpürme pazarına yöneltti.Elektrikli süpürgeler bilgisayar teknolojisiyle çarpışmaya devam etti ve sonunda akıllı bir süpürme robotu olarak tarih sahnesine çıktılar.
1997 yılında, ilk nesil süpürme robotu, profesyonel bir ev aletleri üreticisi olan İsveç Electrolux'te doğdu. BBC'nin bilimsel programı "Yarının Dünyası" kapsamındaki ürünleri önermeye odaklandı. 2001 yılında Electrolux, seri üretim ürününü resmi olarak adı altında piyasaya sürdü. Trilobite akıllı süpürme robotu, trilobite aynı zamanda tüm endüstrinin prototipidir.
Akıllı süpürme robotu trilobitinin gövdesi, yuvarlak pasta şekilli bir tasarıma ve plastik bir kabuğa sahiptir. Tek yongalı mikrobilgisayarın alt tekerleğin bağımsız olarak hareket etmesini kontrol etmesine güvenerek, temizlik için çıkarılabilir bir tambur fırçası ve hafif vakum pompası vardır ve temizleme yöntemi esas olarak emme ve yardımcıdır. Vücut cihazının yansıtıcı ultrasonik sensörü, robot için bariyer özelliği sağlar. Temizleme görevini tamamladığında veya yerleşik Ni-MH pili azaldığında, şarj için otomatik olarak güç kaynağına dönecektir. Trilobit toz haznesi dolduğunda otomatik olarak alarm verecektir. Robot ayrıca hareket aralığını sınırlandırmak ve banyoya girmekten veya merdivenlerden düşmekten kaçınmak için manyetik bir şerit ile donatılmıştır. Süpürme robotunun temel çerçevesi kademeli olarak oluşturulmuştur. Ancak, yavaş çalışma hızı (yeterli bilgi işlem gücü olmaması), mantıksız yükseklik tasarımı ve yüksek fiyatı nedeniyle, pazar performansı çok geneldir.
İngiliz Dyson (Dyson) şirketi 2001 yılında DC06 adında bir elektrikli süpürge tasarladı, ancak yüksek fiyatı nedeniyle piyasaya sürmedi. Bu elektrikli süpürge 70'den fazla sensörle, iki yerleşik bilgisayarla donatılmıştır, güçlü bir emiş gücüne ve doğru algılamaya sahiptir ve fiyatı 3000 ABD dolarına ulaşır.
2002 yılında bir askeri robot şirketi iç pazarı dönüştürdü ve süpürme robotunun tamamını ticarileştirme aşamasına getirdi. İRobot'un ilk ürünü Packbot gibi askeri robotlardı. 2001'deki 11 Eylül terör saldırısı sırasında ünlendiğinden beri, askeri ve kurtarma gibi önemli alanlarda yaygın olarak kullanıldı. Askeri bir işletme olarak iRobot, sensör ve donanım tasarımında çok güçlü bir teknik birikime sahiptir. 2002 yılında Roomba, iRobot'un ev kullanımını dönüştürmeye yönelik ilk girişimiydi. Başlangıçta, iRobot yalnızca 15.000'den fazla birim üretti, ancak basın toplantısında 10.000'den fazla birim sattı.Güçlü pazar talebini ön plana çıkardılar, bu nedenle aynı yıl Noel ihtiyaçlarını karşılamak için 50.000 adet daha ürettiler. Başarılı eylemin ardından, süpürme robotunun geliştirilmesinin patlayıcı aşaması resmen başladı.
iRobot, Roomba serisi süpürme robotlarını piyasaya sürdü. En büyük önemi, patentli "üç aşamalı süpürme yapısı" buluşunda yatmaktadır. Bu, günümüzde kullanılan "yan fırça + döner fırça + toz emme portunun" süpürme yapısıdır. Diğer iki aşamalı temizlik ürünleri ile karşılaştırıldığında, odak noktası, yan fırça ile toz emme portu arasına V şeklinde bir döner fırça eklemektir.Amaç, döner fırçanın yüksek hızlı dönüşü yoluyla zemindeki elektrostatik adsorpsiyonu süpürmektir. Toz, temizleme kabiliyeti, sadece vakum ağzı olan bir süpürgeden daha güçlüdür.
ABD pazarının başarısı ile iRobot, 2008 yılında yavaş yavaş denizaşırı pazarlarda genişleme yoluna girdi. Şu anda, yurtdışı ve yurtiçi pazarların oranı eşit olarak bölünmüş durumda. Stratejik olarak savunma sanayisindeki durgun pazar nedeniyle iRobot odak noktasını ev hizmeti robotları alanına kaydırdı. 2016 yılında savunma sanayi robotları borsada işlem gören şirketten tamamen ayrıldı.
İkinci aşama: Akıllı yükseltme sürecinde 70-80 ürün olur
Ancak temizliğin temel işlevlerini çözdükten sonra, sadece süpürme robotu ürünlerinin pratik bir ön değer kazanmasını sağlar.Tam temizliğin sağlanmasında hala birçok sorun vardır.Kullanıcılar, eksik temizlik, tekrarlanan temizlik, kaotik temizleme yolları ve tam temizlik elde edememe gibi konulara dikkat etmeye başlar. İyi bir nesne tanıma elde etmek gibi mevcut ürünler hakkında birçok şüphe vardır. Süpürme robotlarının temel sorunu, kademeli olarak işlevsellikten zekaya, temel temizleme işlevlerinden temizlik verimliliğinin ve temizleme kalitesinin iyileştirilmesine doğru kaymıştır.
2010 yılında neato Giacomo Marini'nin kurucusuyla birlikte, bir lazer vericisi ve bir lazer alıcısı ile donatılmış, Kaliforniya, ABD Silikon Vadisi'nde bir lazer radarından lazer radarını kullanan bir süpürme robotu başlattı. Çalışma sırasında verici lazer ışığı yayar Engellerle karşılaştıktan sonra lazer ışığı yansıyacak ve alıcı tarafından alınacaktır.Verici ve alıcı arasındaki zaman farkı hesaplanır. Sabit ışık hızı prensibini ve bir dizi algoritmayı kullanarak, engeller ve makineler arasındaki mesafeyi hesaplamak, bir harita oluşturmak ve haritaya dayalı olarak planlı bir pruva temizleme modu gerçekleştirmek mümkündür.Sonuç olarak, Dyson ve iRobot art arda görsel navigasyon çözümleri önerdiler. Görsel sensör, harita oluşturma ve yol planlama işlevlerini gerçekleştiren lidar değildir Şimdiye kadar SLAM algoritması + sensör (lidar veya vizyon) + özel çip çözümü, rastgele kusurların çözümünü gerçekleştirerek insanların görüş alanında ortaya çıkmıştır.
Bu aşamanın iyileştirilmesi esas olarak sensörler ve algoritmalar etrafında döner.Gezinleme planlamasının sınıflandırmasına göre, süpürme robotunu rastgele, yerel planlama ve küresel planlamaya ayırabiliriz.
1. Rastgele tip: Herhangi bir yol planlama işlevi olmaksızın rastgele çarpışma yöntemi, düşük temizlik kapsama oranı ve zayıf uygulanabilirlik. Esas olarak önceki pazardaki ana ürünler ve mevcut pazarda 1.000 yuan'ın altında süpürme robotları. Temsilci modeller şunları içerir Roomba 5 serisi ve altı ürünler, Cobos Dodo / Magic Mirror.
2. Kısmi planlama: jiroskop + ivmeölçer navigasyonu, taşıyıcının kendisinin ivmesini ve açısal hızını ölçmek ve bir dizi hesaplamadan sonra taşıyıcının navigasyon parametrelerini elde etmek için atalet unsurlarını kullanan bir tür eylemsizlik navigasyon sistemidir. . Bu çözüm, düzenli yay şeklindeki temizliği gerçekleştirebilir. Dezavantajlar: İki entegrasyondan sonra ivmenin oluşturduğu yer değiştirme verilerinde kümülatif hatalar olacaktır ve yörünge sapması temizleme işlemi olarak gittikçe büyür; başka türde bir algılama bilgisi olmadığından, nispeten karmaşık oda türleri için gözden kaçan taramalar olacaktır. Global bir harita olmadan, yer değiştirmeye bağlı olarak yalnızca yörünge haritası oluşturulabilir, bu nedenle yeniden doldurma ve taramanın ve hareket ettikten sonra konum tespitinin gerçekleştirilmesi imkansızdır. Roomba 6 serisi / 7 serisi / 8 serisi ürünler, Cobos DD35 Dodo S, piyasa fiyatı temelde 1000-2000 yuan.
3. Global planlama: Yerel planlamadan kaynaklanan hatalar için, görüntü / lidar, IMU'nun kümülatif hatasını telafi etmek ve yeniden doldurma ve tarama gibi işlevleri gerçekleştirebilen küresel bir harita oluşturmak için kullanılabilir. Temsili çeşitler LDS'dir: Xiaomi I, Stone, Cobos DG / DR / DN; Vslam: Roomba 9 serisi ürünler (ilk R980 / R960), Cobos DJ35, neato (lidar'ın ilk lansmanı) 1500-3000 yuan arasında.
Genel olarak konuşursak, küresel planlama kategorisi temel olarak iki çözüme ayrılmıştır:
1. LDS programı. LDS lazer mesafe sensörü, lazer bir engele yansıtıldığında, sensörde bir ışık noktası oluşturacaktır. Aynı zamanda görüntü sensörü, noktanın piksel sayısına göre lazer aralık sensörüne olan merkez mesafesini hesaplayacaktır. Avantaj, haritalama ve konumlandırmanın yüksek doğruluğunda yatmaktadır; küresel konumlandırma, şarj ve sürekli taramayı gerçekleştirebilir. Dezavantajları: Lidarın maliyeti nispeten yüksektir; lidarın mekanik özellikleri hasar vermeyi kolaylaştırır ve sınırlı bir ömre sahiptir; bilgi sınırlıdır ve yalnızca iki boyutlu bir düzlemde nokta bulutu verisi sağlayabilir.Başka bir bilgi yoktur ve engelin türü tanımlanamaz.Bu düzlem için Alçak engeller gibi dış nesneler (süpürme robotunun gövdesinden 9 cm'nin altında) algılanamaz.
2. VSLAM programı. V-SLAM aynı zamanda görüntü yer değiştirme konumlandırması olarak da adlandırılır.Derin kamera bileşenlerini kullanan bir navigasyon yöntemidir.Yüksek çözünürlüklü kamera aracılığıyla, çevresel bilgileri toplamak için küçük delik görüntüleme ilkesi kullanılır.Işık nesneye çarpar ve dağınık bir şekilde yansıtılır.Kameradaki küçük delikten ve optiklerden geçer. Algılama elemanı üzerinde ters çevrilmiş bir görüntü oluşturulur. Görüntü boyutu ve görüntüden küçük deliğe olan mesafe, gerçek nesne boyutu ve nesneden küçük deliğe olan mesafe (görüntü boyutu / görüntü mesafesi = nesne boyutu / nesne mesafesi) ile aynıdır, böylece bir denklem elde edilebilir ve nesne boyutu ve nesne mesafesi daha fazla hesaplanabilir. Haritayı daha da geliştirmek için. Avantajı, resimden daha fazla nitelik bilgisi çıkarabilmesidir, küçük bir yer kaplar ve düşük maliyetlidir. Dezavantaj, çevresel ışıklandırmada, referans nesnenin karakteristik bilgisinde ve robotun donanım koşullarında yatmaktadır.Bu üç faktör, doğruluğu etkileyecek ve yetersiz konumlandırma doğruluğuna neden olacaktır. Ek olarak, aşırı karmaşık bir ortam, bilgi miktarının keskin bir şekilde artmasına, algoritmanın karmaşıklığının artmasına neden olur ve ayrıca hassas konumlandırmayı da etkileyebilir.
Küresel planlama ürünleri, yerel süpürme robotu endüstrisinin salgınına katkıda bulundu: Xiaomi süpürme robotları, endüstrinin LDS lidar ürünlerine olan ilgisini artırmak için düşük fiyatlı bir strateji (fiyat yalnızca 1699 yuan) + pirinç erişte akışı kullanıyor.Lazer tarama bir 2D harita oluşturur , Temizleme verimliliğini etkili bir şekilde artıracak ve kaçırılan temizliği azaltacaktır. Eylül 2016'daki lansmanından bu yana, JD.com'da satışlarda tutarlı bir şekilde birinci sırada yer aldı. 31 Ocak 2018 itibariyle, bir yıldan fazla bir süre içinde 1 milyon adet satarak sektörde sıcak bir ürün haline geldi.
2018'de Roborock, Cobos ve diğer küresel planlama robotu süpürme ürünleri tarafından yönlendirilen sektör, hacmi hızla artırdı. Double Eleven Alışveriş Festivali sırasında, JD.com'da 2.000 RMB'nin üzerindeki süpürme robotlarının satışları yıllık bazda% 420 arttı. Tmall platformunda, Tmall Elf ve Cobos tarafından ortaklaşa özelleştirilen DJ35 (görsel SLAM küresel planlama kategorisi), Double Eleven'da 100.000 birimi aşan en hızlı tek ürün oldu. Elektrikli süpürge patlaması perspektifinden, Double Eleven'daki en popüler ürünler Xiaomi I, Dyson v8 Fluffy, Cobos DJ35, Dyson V7 PRO ve Cobos DN55. Süpürme robotlarının tümü küresel planlama türleridir. ürün.
Küresel planlama ürünlerinin performans avantajları ile tüketicilerin satın alma tercihleri genel olarak küresel planlama ürünlerine geçiş yaptı. 18-20 küresel planlama ürününün artmasıyla sadece sektör penetrasyon oranını hızlandırmakla kalmayıp aynı zamanda genel ortalama fiyatı da yükseltmesi bekleniyor. Yukarı doğru, rastgele 1.000 yuan modelinden yaklaşık 2.000 yuan küresel planlama modeline geçiş.
Yerli süpürme robotu üreticileri yavaş yavaş yurtdışına yetişiyor
Küresel robot vakum pazarı yüksek tavanlarla hızla gelişiyor
Gfk verilerine göre, süpürme robotu pazarı (fiyatı 200 ABD dolarının üzerinde olan üst düzey robotlar) son yıllarda hızla genişledi, 2012'de 650 milyon ABD dolarından 2017'de 1.725 milyar ABD dolarına yükseldi ve aynı dönemde elektrikli süpürge pazarını% 6 oranında aşarak% 22'lik bir bileşik büyüme oranı sağladı. Evet, süpürme robotları tüketiciler tarafından kademeli olarak tanınmaktadır. Pazar perspektifinden Amerika, Asya ve Avrupa her biri 1 / 3'ünü oluşturmaktadır. Amerika Birleşik Devletleri ve Çin dünyanın en büyük pazarlarıdır.
iRobot, Amerika Birleşik Devletleri, Japonya ve Çin'de yoğunlaşmış büyük üreticilerle küresel üst düzey pazarda mutlak liderdir. ABD şirketi iRobot küresel liderdir. 2017'de, küresel üst düzey pazar% 62'lik bir paya sahipti. Kuzey Amerika üst düzey pazar% 80'in üzerinde kaldı. Avrupa'da% 70'lik bir pazar payına sahip. Asya'da pazar nispeten dağınık; ikinci sırada 2013'te% 5 olan pazar payını, 2017'de küresel üst düzey süpürme robotlarının% 11'ine kademeli olarak artıran Çinli şirket Ecovacs. 2018'de ürün yapısının yükseltilmesinden sonra üst düzey ürünlerin oranının önemli ölçüde artması ve pazarı zorlamaya devam etmesi bekleniyor. Muhasebe oranı. Kalan markalar arasında% 5'in altında pazar payı ile Xiaomi (hızla yükselen), neato, Panasonic, LG, Samsung, Puppy, Midea, Haier vb.
Online modelin yükselişi ile iç pazar hızla genişliyor. Çin Yikang Danışmanlık Ajansının tahminlerine göre, 2015, 2016 ve 2017 yıllarında yerli robot elektrikli süpürgelerin perakende satışları üç yılda ikiye katlanarak sırasıyla 2,07 milyon, 3,07 milyon ve 4,06 milyon adede ulaştı ve pazar kapasitesi hızla büyüdü. Yeni nesil tüketici gruplarının süpürme robotları için güçlü bir talebi var.Yoğun çalışma ve zaman kısıtlamaları nedeniyle, insanlara güvenmenin ekonomik etkisi açıktır.Aynı zamanda, yeni ürün formları ve özellikleri olan ev hizmeti robotları, internet ortamında genç tüketicilere karşı daha savunmasızdır. Cobos ve iRobot'un temsil ettiği ev hizmeti robot markaları, genç kullanıcıların ana tüketici grupları olduğu Tmall / Taobao, JD.com, Vipshop ve Suning.com gibi e-ticaret platformlarında hızla büyüdü.
Yurtiçi süpürme robotu pazarı 5 yılda 7 kat büyüdü
Online ana satış kanalı haline geliyor
İç pazar gittikçe sertleşiyor ve birinci sınıf markalar hala daha büyük bir avantaja sahip. Şu anda birçok yerli süpürme robotu markası var. 2017 yılında Tmall online platformunda satılan 160'tan fazla süpürme robotu markası vardı.Bunların başında Cobos, iRobot, Haier, Puppy, Pursonic, Fuma geliyor Özel, güzel vb. Bunlar arasında, Cobos gibi yerli birinci kademe üreticiler şu anda iyi bir araştırma ve üretim kombinasyonuna sahiptir ve süpürme robotu ürünleri, iRobot ve diğer dünya standartlarındaki üreticilere temel teknolojiler açısından benzerdir. Çok sayıda rakip olmasına rağmen, süpürme robotlarının (robot elektrikli süpürgeler) yerel çevrimiçi ve çevrimdışı pazar satış payı, 2015'ten 2017'ye kadar başlıca birkaç üst sıradaki şirkette yoğunlaştı.
Yerli süpürme robotu pazarı modeli:
Penetrasyon oranı açısından, küresel penetrasyon oranı% 10'dan az ve alan çok büyük. Şu anda, Amerika Birleşik Devletleri örnek alınarak, süpürme robotları stoku ve kişi başına düşen hane sayısı hesaplamasına göre, Amerika Birleşik Devletleri'nde toplam 125 milyon hane var. 2017'de Amerika Birleşik Devletleri'nde kurulu hane sayısı sadece 13 milyondu ve penetrasyon oranı sadece% 10.4 idi. Amerika Birleşik Devletleri'nde 26 milyon hane olacak. Yakın gelecekte süpürme robotları alacak 86 milyon hane var. Amerika Birleşik Devletleri'nde penetrasyon oranı sadece% 10,4, yurtiçi% 5,8 ve Japonya ve Avrupa da% 10'un altında .. Küresel gelişme için çok büyük alan var. Nihai ürün pazarı penetrasyon oranının hane başına bir olduğuna inanıyoruz, bu nedenle küresel ve yerel alanın 8 katından fazla var. 2017'deki 5,6 milyar yuan iç satışa göre, hanehalkı penetrasyon oranının% 1,55 (dış pazar penetrasyonu) olduğu varsayılıyor. Hanehalkı penetrasyon oranı% 15 ile, Çin ve dünyadaki yıllık satışların 140, 54.06 milyar yuan'a ulaşması bekleniyor.
Yerli ürün gücü giderek artıyor
Yurt içinde üretilen küresel planlama ürünlerinin daha hızlı yinelemeleri ve daha düşük maliyetleri vardır. Ürün yineleme sürecinde, iRobot'un rastgele ürünleri yükseltilmeye devam ediyor. 2012'de iAdapt1 nesil akıllı temizleme teknolojisi eklendi ve 2015'te iAdapt2 önerildi. İAdapt2, VSAM çekirdeğine dayalı ilk küresel yol planlama ürünüdür; Silikon Vadisi, ABD Başlangıç şirketi neato, lidar SLAM ürününü ilk olarak 2010 yılında piyasaya sürdü, ancak fiyat ve ürün istikrarı nedeniyle müşteriler tarafından tanınmadı. Yerel bir bakış açısıyla, Xiaomi Robot, Lidar SLAM'ın küresel planlama ürünü olan Mijia süpürme robotunu 2016 yılında piyasaya sürdü ve Cobos, Lidar SLAM teknolojisi SmartNavi1.0 ile donatılmış Dibao 9 serisini 2013'ün başlarında piyasaya sürdü. Ürünün kademeli olarak olgunlaşması ve SmartNavi2.0'ın yükseltilmesi ile 2018'deki yeni DN serisi, pazar tarafından memnuniyetle karşılandı. Fiyat karşılaştırması açısından, Xiaomi yalnızca 1699 yuan (silme işlevi olmadan), Cobos 2299 yuan ve iRobot'un 9 serisi ürünlere 3499-9000 yuan'a ihtiyacı var ve neato'nun fiyatı da 4899 yuan.
Yerli yazılım daha hızlı ilerleme kaydetmiştir. En yeni süpürme robotu ürünlerini karşılaştırdığımızda, yerli firmaların fonksiyon gerçekleştirme açısından yabancı firmalardan daha zayıf olmadığını, yurt içi firmaların ve yurt dışı firmaların fonksiyonel uygulanabilirlik açısından kendi avantaj ve dezavantajlarının olduğunu görebiliriz. Aynı zamanda, gelecekteki gelişmede, geniş iç pazar alanı ve özellikle algoritma ve yazılımdaki hızlı ürün yinelemesi nedeniyle, yerli ürünlerin performans gelişiminin yurtdışı şirketlere göre daha hızlı olması bekleniyor.
1. Temel bilgiler
Yayınlanma süresi ve fiyatlandırma açısından Cobos, küresel planlama ürünlerini daha önce piyasaya sürdü, ancak fiyatlandırma ve ürün gücü sorunları nedeniyle (masa ve sandalye ayakları etrafını temizleyememe, algoritma boşluğu) satış hacmi çok iyi değil. 2018 yılında piyasaya sürülen DN33 (Lidar) DJ35 (Görsel VSLAM) ürünü, tüketiciler tarafından fiyat (denizaşırı markalara göre% 50'den fazla daha ucuz) ve teknoloji ile tanınmış ve piyasaya sürüldüğünde sektörde sıcak bir ürün haline gelmiştir. Xiaomi robot elektrikli süpürge Mijia'yı 16 yılda piyasaya sürdü, Rock'ı 17 yılda çıkardı ve Xiaowa'yı 18 yıl sonra piyasaya sürdü. Mijia ve Rock küresel planlama ürünleriydi, Xiaowa ise rastgele bir ürün. Mijia 2016'da piyasaya sürüldü. Robot çok uygun maliyetli bir üründür. Art arda üç yıldır popülerdir.Fiyat, maksimum temizlik süresi ve planlama algoritması, sektörün gelişmesine öncülük ederek o sırada ürünün önündedir. Sonraki taşlar paspaslama işlevine eklenecek ve Xiaowa, düşük profilli rastgele bir süpürme robotudur.
iRobot980, Roomba serisinin ilk global planlama ürünüdür. 2015 yılında piyasaya sürüldü. Ancak bazı fonksiyonlar mükemmel değil ve fiyatı çok yüksek.İç pazarda popüler değil. 2018 yılında iRobot tarafından piyasaya sürülen yeni i7, 980'in bir yükseltmesidir. , İşlev mükemmel ve vakumlu şarj standı tasarımı eklendi ve fiyat 949 ABD dolarına ulaştı.
Dayanıklılık açısından bakıldığında üç firmanın ürünleri temelde 100 dakikanın üzerinde olup, temelde talebi karşılayabilecek 90-120 metrekarelik iç ünitelere yöneliktir.
Boyut olarak, süpürme robotları normal bir yüksekliğe ve genellikle 9 cm civarında ultra incedir. Ultra ince 7com, esas olarak koltuk, sehpa ve yatak tabanının yüksekliğini dikkate alır. Cobos, Xiaomi ve iRobot temelde gereksinimleri karşılar. Renk açısından güzel ve modaya uygun.Yerel markalar buna daha fazla önem veriyor.Farklı modellere, mağazalara, reklamlara göre özelleştirilecek birçok Cobos modeli var ve Xiaomi de Inter'in özelleştirilmiş versiyonlarına sahip. İRobot nispeten tek, çoğunlukla siyah ve gri.
2. Yazılım yetenekleri
Temel işlevden, en yeni üç ürün zaten bölgelere ayrılmış temizlik gibi temel işlevlere sahiptir; nereye işaret edileceği, aralarda taramaya devam etme, şarj işlemine otomatik dönüş ve temizlik randevuları. Cobos ve Xiaomi ile karşılaştırıldığında, iRobot nispeten geç kalmıştır. Bölge temizleme ve nereye gideceğini gösterme işlevlerini gerçekleştirir.Xiaomi ile karşılaştırıldığında, Cobos ve iRobot harita korumasının önündedir.Robot hareket ettirildikten sonra haritayı hala hatırlayabilir ve temizlemeye devam edebilir. Cobos DG3 bir harita oluştururken halı alanını otomatik olarak işaretleyecek, zemin paspaslandığında halı uygulanmayacaktır.
Navigasyon efektleri açısından, gerçek testlerde, en son Pekin Tüketiciler Derneği test sonuçlarına göre, Mijia, Cobos ve neato, özellikle temizlik kapsamı konusunda lider olan en göze çarpanlardır.
Sesli uyarılar açısından, iRobot, Cobos ve Stone'un tümü bu işlevi gerçekleştirebilir.Makine başladığında ve bittiğinde, düşük güce sahip olduğunda, bir arızayla karşılaştığında veya uzun süre temizlenmediğinde, bir sesli hatırlatıcı yayınlayacaktır. Lehçeler gibi özelliklerle daha ilgi çekicidir.
3. Temizleme yeteneği
Temizleme yeteneği, esas olarak toz toplama yeteneği ve paspaslama fonksiyonunda somutlaştırılmıştır. Temizleme modunda, Cobos bir emme portu ve bir rulo fırça değişim modu sağlar.Emme portu esas olarak daha fazla evcil hayvan kılı olan yerler için uygundur.Rullu fırça versiyonu tozlu ortamlar için uygundur ve ayrıca zeminin parlatılmasında da rol oynayabilir. Etkilidir, ancak rulo fırça versiyonunun dolaşması daha kolaydır. Xiaomi ve iRobot esas olarak yuvarlanma modunu kullanır. Emme ne kadar büyükse, temizleme kabiliyeti o kadar güçlüdür, özellikle evde battaniyeleriniz varsa, daha büyük bir emiş seçmelisiniz.
Şu anda, süpürme ve sürüklemenin entegrasyonu, Çin'de hızlı büyüme ile ana akım bir ürün haline geldi. Paspaslama yeteneği açısından, Cobos, 2015'in başlarında biyoniklerden ilham aldı ve bir Bir dizi biyonik temizleme sistemi - "Mavi Balina Temizleme Sistemi", süpürme ve paspaslamanın temizleme modunu uygulamaya başladı ve şimdi endüstri standardı haline geldi. Xiaomi markasına ait Roborock (2017) ayrıca süpürme ve sürükleme işlevine de sahiptir. Cobos'un en yeni Blue Whale teknolojisi, su hacmini doğru bir şekilde kontrol edebilir ve su deposu büyük bir kapasiteye sahiptir ve sektöre öncülük eder. iRobot'un süpürme robotunun paspaslama işlevi yoktur, ayrı bir Braava paspas makinesi vardır.
Halı ortamı için, Cobos, Xiaomi ve iRobot'un tümü halı basınçlandırma işlevlerine sahiptir. İRobot, moloz çıkarıcılar ve motor güçlendiriciler dahil olmak üzere halılarda birçok iyileştirme yaptı. iRobot, halı otomatik tanıma ve otomatik basınçlandırma kullanan ilk şirket oldu. 17 ve 18 yıllarında art arda Stone ve Cobos kullanıldı.
4. Yürüme yeteneği
Üç şirket temelde 2 cm engel temizleme kabiliyetini kullanıyor.Gerçek ölçümde iRobot'un engel temizleme yeteneği en belirgin olanıdır. Rölyef açısından, iRobot'un ters dönen tutkal çubuğu tipi temizleme çift ana fırça tasarımı, rölyef kabiliyetini diğer markalara göre önemli ölçüde daha güçlü hale getirir. Çarpışma önleyici tamponlama açısından, hem Cobos hem de Xiaomi, yoğun ev mobilyası durumu için çarpışma önleyici yumuşak tutkal kurdu, ancak iRobot, gerçek testlerde koyu renkli mobilyaları tanımlamada zorluk yaşıyor.
Gürültü açısından Cobos en küçüğüdür, kayalar ve iRobot ise daha gürültülüdür.
5. Diğer
Kolaylık: iRobot i7 +, rahatlığı artırır, toz kutusunu temizleme sıklığını azaltır ve robot toz kutusundaki çöpü, şarj tabanı aracılığıyla aktif olarak emer, sıklığı kullanıcılar tarafından memnuniyetle karşılanan ayda bire düşürür. Cobos toz kutusu, toz kutusu makineden çıkarıldığında toz kutusundaki çöpün düşmemesi için bir sızdırmazlık kapağı ile donatılmıştır. Shishi, maliyetleri düşürmek için yıkanabilir bir filtre geliştirdi.
6. Akıllı ev sistemi
Xiaomi zemin süpürme robotu, tüm Xiaomi akıllı ev sistemine dahil edildi ve Cobos, Nesnelerin İnterneti konusunda Huawei ile yakın bir işbirliği kurdu. İRobot, akıllı evin Google ile işbirliğini araştırıyor.
Kısacası, yerli robot vakum firmalarının teknik seviyesi temelde dünya çapındaki firmalarınki ile aynı seviyededir ve maliyet kontrolü ve pazar yanıtında daha fazla avantaja sahiptirler Önde gelen yerli firmaların uluslararasılaşmada hızlı ilerleme kaydetmesi beklenmektedir.
Geleceğin perspektifi: 90-100 noktalı süpürme robotu standardına göre seçilmesi gereken bir tüketici ürününe dönüştürün
Yeni nesil teknoloji daha fazla sorunlu noktayı çözecek
Sektör gelişimini 3 aşamaya ayırabiliriz:
1. 20. yüzyılın sonundan 21. yüzyılın başına kadar, süpürme robotu ürünleri piyasaya sürüldü. İRobot, maliyet ve performansta önemli iyileştirmeler yaparak süpürme robotlarının ticarileştirilmesinin sorunsuz bir şekilde ilerlemesini sağladı. Temizleme verimliliği ve yol planlaması olmamasına rağmen temizleme işlevi Gerçekleşme, süpürme robotlarının temel değerini vermiştir ve süpürme robotlarının fiyatı da geleneksel elektrikli süpürgelerin fiyatına yakındır.Sektör penetrasyonu açısından 0'dan 1'e kırılır ve kademeli olarak% 0'dan 10'a yükselir.
2.2010 2010 neato SLAM 2015-2018 iRobot APP 70%-80%10%30%40%
3. 3 () 90-100 3D 30%40%90%
- -
