Nissan Propilot: "Muhafazakar" derinliği yeniden anlama
Nissan'ın Propilot 2.0 versiyonunu piyasaya sürdüğünden beri, Japon ADAS'ın lideri hakkındaki tartışmalar çok gürültülü.
Şu anda, sorun kesin görünmüyor. Ancak son yıllarda propilotun evrimsel tarihi açısından, sistemin devrimci önemi göz ardı edilemez. Nissan'ın otonom sürüş açısından daha fazla üç boyutlu, araba bulutu bakterileri açısından, tüm propilot setini iki temel fonksiyonel deneyim ve sistem yinelemesinden sökmeye çalışır.
Nissan hala muhafazakarAyın başında, Propilot'un entelektüel kontrol yakası Çin'e indi ve ilk olarak yedinci nesil Tianya'da 0-144km/s aralığında uyarlanabilir seyir elde etmek için taşındı.
Görüntülenen modelin tam hız bağımsız seyir, şerit tutma, direksiyon kontrolü ve otomatik takip -up gibi işlevlerden yola çıkarak, Bu aşamada, propilot akıllı kontrol listesi hala L2 düzeyinde otonom sürüşte Öz Resmi seviyeye göre, bu sistem aynı seviyede birçok benzersiz yüksek seviyeli yardımcı sürüş işlevine sahiptir.
Peki, Propilot Akıllı Kontrol Pilotu 300.000 içinde en iyi yarı -otonom sürüş mü? Araba bulut bakterileri arabaya binmek için şanslıydı ve bir Nissan kasına "dokundu":
Sensör konfigürasyonu açısından Nissan, ön tek kamera, milimetre dalga radarı, VDC araç dinamik kontrol sistemi, ECU ve EPB elektronik otopark dahil 7 ana kontrol sistemi aracılığıyla bisiklet şeridi çizgilerini monitör ve tanımlayın. önceki.
Gerçek çalışmada, kullanıcı, direksiyon simidinin sağ tarafındaki mavi set tuşuna basıldığı sürece ICC akıllı kendi kendine uyarlanabilir seyir sistemini açabilir. Aktivasyon başarılı olduktan sonra, sistem şerit hattı tanımasını tamamlamak için birkaç saniye sürer (düğme yeşile döner) ve daha sonra aracın sürüş yardımının geleneksel çalışmasını tamamlamasına yardımcı olur.
Geniş hızlı bir alanın akıllı seyir sistemine dayanarak, araçlar, çeşitli yol koşulları altında bir dizi seyir hızı aralığı (32-144km/s) altında ön arabadan uygun bir mesafeyi koruyabilir, hızı ve freni otomatik olarak ayarlayabilir. zamanında. Tabii ki, bu hız ön otomobilin hız sınırına göre otomatik olarak ayarlanacaktır.
Trafik sıkışıklığı yol koşullarıyla karşılaşırken Teana, durdurmak ve otomatik olarak başlangıcı takip etmek için aracı otomatik olarak takip edebilir; park süresi 3 saniyeden daha yüksek olduğunda, sürücü pedal üzerinde basarak veya yeniden şekillendirerek sistemi kurtarabilir. Araç. Sürücü dikkati dağıldığında devam eder.
Ayrıca, araba bulut bakterileri gözlemledi, Tüm gövde, 5 geniş açılı kamera ve 11 radar dedektörü ile donatılmıştır. , Potansiyel riskleri önlemek için fren düzenlemelerini aktif olarak frenlemek için aracın araç koşullarını, yaklaşan çarpışma kazasını tahmin etmek, yaklaşan çarpışma kazasını tahmin etmek ve 3D görsel ekran, arı seslendirme, bir -pillar sinyal ışığı titremesi vb. .
Diğer bir deyişle, Bu sistem temel olarak aynı seviyede otonom sürüş ihtiyacını fark edebilir LDW Lane Kalkış Uyarı Sistemi, ILI Lane Kalkış Düzeltme Sistemi, BSW Kör Alanı Erken Uyarıyı İzleme, IDA Akıllı Yorgunluk Sürüş Hatırlatma, IEB Pre -Collion Akıllı Frenler (Test Personeli Testi), CTA Ters Araba Yan Uyarı Sistemi, AVM Panoramik Akıllı İzleme Görüntüsü , IPA akıllı park yardımı.
içinde, Nissan özellikle IFCW akıllı cepheyi -savaş erken uyarısını, MOD mobil nesnelerini/yaya tespitini ve erken uyarı sistemi ve EAPM gazını akıllı düzeltme sistemine adım atmak için yanlışlıkla vurguladı Öz İleri radar, geniş açılı kamera ve önce ve sonra sekiz ultrasonik sensör aracılığıyla araçların periferikini gerçek zamanlı olarak izler ve ekranlar ve arı sesleri ile uyarır.
İşlevin uygulanması nispeten kapsamlı görünmektedir, ancak Çin'deki yerli sensör konfigürasyonu hala küçük bir sorun ortaya koymaktadır. Chongqing, test sürüşü gününde yağmurludur, Arabadaki dikiz aynasındaki ön kamera yağmur suyundan etkilendi ve şerit çizgisini tanımlayamadı. Propilot ve direksiyon sistemini başlatmak mümkün değildi Öz Kamerada aşırı havalarda görüntülenen "kusur" ile ilgili olarak, Nissan kamerayı park ederken ve temizlerken kamerayı durdurdu. Kameranın tanıma doğruluğunu artırmak için iyileştirileceği söylendi.
Öte yandan, radar çalışması pürüzsüz değildir. Bilirsiniz, IFCW aşırı çarpışma uyarısının temeli, radarın öndeki araca tanımlanmasıdır. Yine de Ön araba filminin problemleri ve sürüş işlemi sırasında diğer süreçler nedeniyle, tamamen yansıtıcı bir radar sinyali durumu vardır, bu da düzgün çalışmasına neden olacaktır.
Daha dikkat çekici olan, tüm test sürüşü boyunca, Sürücü direksiyon simidinden 15 saniyeden fazla ayrılırsa, sistem bize gösterge tablosunda ve HUD'yi hatırlatacaktır Öz Aracın direksiyon simidinin motorun direksiyon kolonuna bağlı olduğu ve direksiyon kolonunun tabanının direksiyon torkunun bir sensörü ile ayarlandığı bildiriliyor. Sistemin düzeltme direksiyonunun kuvvetini hissetmesi gerekiyor. Kimliği tamamlayın. Şerit değiştiğinde bile, sürücünün işlemi tamamlamak için dönüş ışığını açması gerekir.
Belki de iç hukuk ve düzenlemelerin gereklilikleri ile sınırlıdır, ancak hayal gücümüzdeki "ellerin kurtuluşundan" biraz farklı geliyor. Nissan, bu aşamada sürücünün tahmininin aracın acil frenlenmesinden daha önemli olduğunu itiraf ediyor. Aracın önünde bir çarpışma varsa ve sürücü karşılık gelen bir kaçınma davranışı yapmazsa, araç acil durum frenleme yapacak ve IEB öncesi akıllı fren sistemine erişecektir.
Tutarlı muhafazakar Japon otomobil şirketi için anlaşılabilir görünüyor. Bu bağlamda Nissan, Japon pazar modellerinin, tam önünde olup olmadığını belirlemek için sürücünün görüş yönünü yakalamak için kameralarla yükleneceğini ve daha sonra sürücünün direksiyondan ayrılabileceğine karar verdiğini çok dikkatli bir şekilde yanıtladı. iki el ile tekerlek. Çin'in yasaları ve düzenlemelerinin sürücünün direksiyon simidini iki eliyle tutmasını gerektirdiği göz önüne alındığında, ekibin ayrıca 2.0 sistemini yerel ulusal koşullara uyum sağlamak için ayarlaması gerekiyor.
Vurgu 2.0Propilot 2.0 hakkında konuşurken, sistemin önümüzdeki birkaç yıl içinde Nissan Grubunun en önemli özelliği olduğu söylenebilir. Şu anda açıklanan buzdağının ucu dikkat çekmek için yeterlidir. Şirketin propagandasına göre, bu teknoloji ilk olarak bisiklet süren durum altında sürüş sürüşü sağladı.
Açıkçası, Nissan Propilot'un tüm işletme süreci basit değil. Yeni sistemi etkinleştirmeden önce, sürücünün hedefi navigasyon sisteminde ayarlaması ve sürüş yolunu önceden ayarlaması gerekir. Araç karayoluna girdiğinde, yeni sistemde gezinme etkinleştirilecektir.
İlginç bir şekilde, Nissan her zaman L2 düzeyinde otonom sürüşün "kurallarına" bağlı kaldı ve her zaman sürücünün dikkat ve yargı kararını her zaman koyuyor. Ön aracın sürüş hızı sürücünün ayar hızından daha yavaşsa, sistem ön aracı aşabilen aracı tanımlayacak ve sürücüyü ses ve görsel istemlerle bilgilendirecektir. Bu durumda, sürücü ellerini direksiyon simidine geri koydu ve çalışma düğmesi anahtarından sollama onaylama kararını verdi. Sürücü onayladıktan sonra, araç sollama şeridine sürekli girecektir. Araç uzun bir mesafede daha yavaş olduğunda, sistem trafik şeridine geri dönme ve sürücüye orijinal şeride bir istemi gönderecektir.
İşlevsel bir bakış açısından, sistem rampadan sürüş rampasına sürüş işlemini kapsayabilir. Aracın navigasyon sistemi ile kullanarak, aracın belirlenen yoldaki belirlenen rotada sürmesine yardımcı olur. Yolları değiştirin ve şerit işlevlerini sürün.
Şerit değiştirmeye gelince, sistem sürücünün direksiyon simidini her iki eliyle tutmasını ve direksiyon sinyali ışığını açmasını gerektirir. Sistem belirlendiğinde araç araç tarafından dönüştürülebilir. Araç, önceden ayarlanmış rotanın yakınındaki otoyolun çıkışına yakın olduğunda, araç aynı zamanda sürücünün navigasyon sürüşünü ses ve görsel istemlerle sona erdirecek. Araç otoyol çıkış rampasına girdiğinde, sistem kaldırılacak ve araç kontrolünü sürücüye tamamen geri döndürecektir.
Yukarıda belirtilen bilinen özelliklerden yola çıkarak, Nissan'ın otomatik yardımcı navigasyonu şimdi Tesla ile karşılaştırılabilir. İkincisi, arkadaşların farkından önceydi. Otonom sürüş alanında bir Silikon Vadisi girişiminin benzersizliğini kırmak temel olarak Nissan'ın en radikal eylemi olarak kabul edilebilir ve şirket de gelecekte kentsel yollar sahnesini geliştireceğine söz verdi.
Sensör konfigürasyonu açısından, Propilot 2.0 "kalıtım" ruhunu iyi yansıtır. Japon pazarındaki Propilot 2.0 sistemi ile donatılmış araçların kameralar, radar, oğullar, GPS ve 3D yüksek tanımlama haritası verileri ile donatıldığı anlaşılmaktadır. Bu maçtan, Mevcut Nissan, ilk etapta görsel algıyı koymakta ısrar ediyor Öz
Bu teknik rota Tesla'nın tekrar "kazası" gibi geliyor mu? Aslında, Nissan birincisi kadar agresif olmaktan çok uzak.
Daha önce, Tesla'nın Mobileye ile duygusal dolaşması iyi biliniyordu. Silikon Vadisi'nden gelen bu otomobil üreticisi, Mobileye'nin piyasa kontrolüne ve teknik ablukaya karşı sert tutumundan memnun değil ve ikincisi, Tesla ürünlerinde tam olarak ticarileştirilmemiş ilk kamera şemasını kullanmak istemiyor. Mobileye'nin üç görüşünü ve sekiz kamerasını gördükten sonra, Tesla'nın kafası Musk, kendiliğinden yeterli olmaya ve görsel algı algoritmalarını bağımsız olarak geliştirmeye karar vermek için yeni bir fikre sahipti.
Üç yıl sonra, tarihi yükü olmayan bu yeni yaratılmış otomobil şirketi, üç -Eye kamera rotasını kullanmayı seçti ve ilk olarak Tesla Model 3 modeline yüklendi. Şu anda, Mobile, yongaları işlemek ve Nissan modellerine katkıda bulunmak için bu üç kamera setini işlemeye karar verdi.
Nissan Mühendisi Tetsuya Iijima, basın toplantısında, Propilot 2.0'ın kısa aralıklı bir balık göz kamerasından, ana görüş alanının uzun mesafeli bir kamerasından oluşan entegre üç güncel kamera kullandığını açıkladı. -Generce, uzun mesafeleri ve üç şerit şeritini tamamlamak için. Algılama duygusu aynı zamanda otomatik parçanın işlevini elde etmenin temelini oluşturur.
Görsel algı şemasının tedarikçisi, iyi bilinen Mobileye'dir. Aracın tam görüş algısına yardımcı olmak için Nissan ayrıca 360 panorama sistemini bağımsız olarak geliştirerek, sensör çözeltisine 4 geniş açılı çevre kamera ekleyerek (AVM, görüntüleme monitör çevresinde) ve ayrıca otomatik park yeri gerçekleştirdi. işlev.
Açıkçası, Nissan Tesla'yı otonom sürüş fonksiyonunun başarısında kovalamış olsa da, kemikleri hala eski devlerin uyarısını bırakamadı. Sonuç olarak, Nissan cömertçe radarı ve yüksek hassasiyetli haritaları benimsedi ve otonom sürüş sistemleri ve navigasyon kombinasyonunu daha muhafazakar bir şekilde birleştirmeyi seçti.
Otopilot ile karşılaştırıldığında, Propilot 2.0 4 açılı radar ile donatılmıştır. Sürüş işlemi sırasında, gövde radarı toplanan sisteme göre toplanan yol bilgilerine dayanacaktır. Buna ek olarak, Nissan ayrıca, 360 ° gerçek zamanlı veriler ve yüksek teminat harita ürünleri ile doğru araçlar sağlayan bir Japon harita satıcısı Zenrin olan güvenilir bir yüksek teminat haritası tedarikçisi de çekti.
"Kişisel kahramanlığı" seven gençlerden farklı olan Nissan, otomotiv imalat endüstrisinin değişmeyen tedarik ilişkisini takip etmeye, endüstrinin "büyük kardeşi" nin karar verme ve entegrasyon rolüne oyun oynamaya ve ortaklaşa bir set oluşturmaya daha istekli güvenli ürünler. Bu eski otomobil fabrikası için, "arkadaş edinmek" "tüm dünyada ünlü" den daha önemli görünüyor.
Araba bulut özetiOtonom sürüş yolundaki grubun tüm yolculuğuna baktığımızda, Nissan'ın hemen hemen her ayak izi orijinal plana düştü.
1990'lardan beri Nissan, ADAS sisteminin alt fren kontrol teknolojisi, ACC teknolojisi ve ICC teknolojisini geliştirdi ve başlattı. 2016 yılına kadar şirket, Japon pazarındaki otoyollara uygulanan otonom sürüş için Propilot Akıllı Kontrol Teknolojisini resmen yayınladı. O zamanlar sistem Nissan Serena modeli ile donatılmıştı.
Şimdiye kadarki gelişme, 350.000'den fazla Nissan marka aracı, Propilot Akıllı Kontrol Lider Teknolojisi ile donatılmıştır. Nissan Lingfeng, Qashqai, Qijun, Teana ve Rogue dahil. Bu şüphesiz yerel pazarın tanıtımı için sağlam bir kitle temelini atıyor.
2017'nin başlarında, Nissan'ın CEO'su Carlos Ghosn, ekibin yarı otonom sürüş sistemi propilotunu önceden önizledi ve özellikle ABD pazarındaki ürünün adının "Propilot Assist" olduğunu vurguladı. Aynı yılın sonunda, Propilot Assist resmi olarak ABD pazarına indi ve başlangıçta ikinci japon ürettiği Lingfeng elektrikli aracı ile donatıldı.
O zamandan beri, Denizaşırı pazarlarda Nissan otonom sürüşünün anahtar kelimeleri yardımcı olur. Genel strateji açısından, Nissan Propilot otonom sürüşü üç aşamada gerçekleştirilecektir: ilk aşamada, otoban sürüş fonksiyonu otoyolda tek bir şeritte elde edilebilir; karmaşık hareketlerin otonom sürüş fonksiyonu; üçüncü aşama, Şehirde, kavşaktan güvenli bir şekilde sürüş, vb.
Çin pazarına yanıt olarak, Nissan Motor Başkan Yardımcısı Sakamoto Xiuxing, önemli yerlerden biri olmasına rağmen, hala kademeli bir sürece ihtiyacı olduğunu söyledi: "Şu anda Nissan'ın en son eylemi" paketlenmiş ve satılıyor " model. "
Nissan iki yıl boyunca temel olarak ilk aşamanın teknolojisini piyasaya başarıyla yatırdı ve ticarileştirmeyi gerçekleştirdi. Sensör kitinin 360 ° algısı ve yüksek kaliteli harita fonksiyonu, sonraki L4 -seviyesi otonom sürüş için ön plana çıktı Öz
2019'da sıkı çalışmaya alışkın olan Nissan, kılıcın başını göstermiş olabilir.
