İnsansız araçlar 3 ayda 60.000 ekspres teslimatı tamamlıyor mu? Feibu Technology'nin ticari operasyonlarının ardındaki kapıyı yorumlamak
Mart 2017'de He Xiaofei, eski kulübü Didi Travel'dan ayrıldı. Bundan önce, Didi'nin kıdemli başkan yardımcısı, araştırma enstitüsünün dekanı ve insansız araç işinin lideriydi.
Mart 2018'de He Xiaofei'nin girişimci projesi su yüzüne çıktı ve Feibu Technology Co., Ltd. adlı bir şirketin kurulması sektörün vizyonunu yakaladı.
Feibu Teknolojisinin avantajı, diğer yerli otonom sürüş girişimlerinin aksine, her zaman "algoritma + AI çipi" yoluna bağlı kalmasıdır. Bu strateji, otomatik sürüş sisteminin tepki süresini kısaltabilir ve araç karar verme ve kontrolünün anlık tepkisini gerçekleştirebilir.
Bir yıldan fazla bir süredir kurulduktan sonra, bu şirket yeni bir karne verdi:
21 Şubat'ta Feibu Technology, China Post ve Debon Logistics ile stratejik bir işbirliğine gitti Üç tarafın ürettiği sürücüsüz yük vagonu üç aydır üç aydır kamuya açık rotalarda çalışıyor ve 60.000 ekspres ürün teslim ediyor. Şirket 2019'da çalışma rotalarını 100'e çıkaracak ve kendi geliştirdiği otonom sürüş çipleri yakında kullanıma girecek.
İlk yük indirme projesinin detaylı yorumu
2018'de Double 11'de olduğu gibi, Feibu Technology tarafından bağımsız olarak geliştirilen L4 sürücüsüz kamyon, gerçek bir ortamda günlük operasyonları gerçekleştirmek için Zhejiang Eyaletinde başarıyla piyasaya sürüldü.
Buradaki gerçek ortam, şehirler, il yolları, ilçe yolları, kırsal yollar, otoyollar, otoyollar, tüneller vb. Dahil trafik yollarını ve şiddetli yağmur, kar ve yoğun sis gibi çeşitli aşırı hava koşullarını ifade eder. İçerideki çevre kombinasyonu.
Örneğin, kısa süre önce otonom kamyonlarla normal şekilde çalışmaya başlayan bir posta taşıma hattını ele alalım. 50'den fazla kavşak ile sebze çiftlikleri, ticaret merkezleri, tren istasyonları, yerleşim yerleri ve meydanlar gibi çeşitli karmaşık yol bölümlerinden geçerek, başlangıç noktasından bitiş noktasına kadar toplam 23,6 kilometre uzunluğa sahiptir. 26 kadar trafik ışığı var.
Şimdiye kadar Feibu Technology, müşterilerine ve iş ortaklarına L4 seviyesinde otonom sürüş kargo taşımacılığı hizmetleri sunmaya devam etti ve 3.600 kilometrelik kümülatif kilometre ile Double 11, Double 12 ve Yeni Yıl Günü gibi önemli e-ticaret lojistiği zirve dönemlerini kapsadı. Ekspres teslimat 60.000 parçayı aşıyor. Bu aynı zamanda şirketin, aşamalı hedef olarak kısa mesafeli navlun (100 km içinde) ile Ar-Ge'den test ve ticarileştirmeye kadar eksiksiz bir endüstriyel otonom yük zinciri açtığı anlamına geliyor.
Xiaofei, kendi kendine giden yük kamyonunun sorunsuz çalışmasını sağlamak için, Feibu ekibinin aynı zamanda şiddetli yağmur, kar fırtınası, yoğun sis ve gece karmaşık yol koşulları, tüneller gibi aşırı hava koşullarına yanıt verme yeteneğini de optimize ettiğini söyledi, böylece tüm hava koşullarında gerçek anlamda çalışabilir. .
Bununla birlikte, Leifeng.com'a göre, teknik sınırlamalar ve diğer birçok nedenden dolayı, Feibu Technologynin sürücüsüz teslimat araçlarında kazaları önlemek için hala profesyonel güvenlik görevlileri bulunmaktadır.
Bu konuda He Xiaofei, güvenlik görevlisinin ne zaman çıkarılacağını net bir şekilde söylemedi, ancak şirketin otonom sürüş teknolojisinin ticarileştirilmesinin ardından, otonom sürüş teknolojisine yatırım yapan lojistik şirketlerine bir yıl içinde geri ödeme yapabileceğini söyledi.
Xiaofei bir hesap hesapladı.Bu yıl, Çin'deki çoğu lojistik güzergah senaryosunu kapsayan, sürücüsüz yük kamyonları için 100 yeni lojistik güzergah olacak. Lojistik hatlarının artmasıyla birlikte şirket, farklı şehirler ve farklı lojistik ortamlar için otonom sürüş teknolojisini optimize etmeye devam edecek. Bu nedenle, ticari operasyonun ilk aşaması tamamlandıktan sonra, operasyon bir yılda yüz milyonlarca yuan tasarruf sağlayabilir ve bisiklet donanımının maliyeti de geri döner.
Yılın ikinci yarısında ticarileştirilen, kendi geliştirdiği çip kıyaslamalı Mobileye
He Xiaofei'ye göre, Feibu Teknolojisinin araştırma ve geliştirme içeriği yalnızca çevre algılama algoritmaları, harita konumlandırma teknolojisi ve planlama kontrol algoritmaları gibi otonom sürüş alanındaki zorunlu dersleri değil, aynı zamanda bu algoritmaların yeteneklerini en üst düzeye çıkarabilen özelleştirilmiş AI çiplerini de içeriyor. Yazılım ve donanım birlikte yapay zeka teknoloji platformunu oluşturur.
Feibu Technology, Şubat 2018 gibi erken bir tarihte Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'nde çip Ar-Ge ekipleri kurdu ve kaseti Eylül ayında gönderdi ve test sonuçlarını Aralık ayında aldı.
He Xiaofei'ye göre, kendi geliştirdiği yongaların mevcut güç tüketimi düşük, 5W'a ulaşıyor ve hesaplama gücü 4.1 TOP ile son derece güçlü. Çip, gelecekte pazar odaklı olacak ve bu yılın ikinci yarısında ticari olarak satışa sunulacak.
Feibu ekibinin çip üzerindeki başarıları, yerli otonom sürüş çipinin çok önemli bir adım attığı anlamına geliyor.
Feibu Technology'nin planına göre, ekip tarafından geliştirilen birinci nesil çip, Mobileye'nin L3 otonom sürüşü hedefleyen EyeQ4'ü hedefliyor. Gelecekte, şirketin ikinci nesil çipi, L4 otonom sürüş seviyesine ulaşacak. Sonunda, L5 otonom sürüş için üç nesil çip bağımsız olarak geliştirilecek.
Bununla birlikte, otonom sürüş şirketinin kendi geliştirdiği AI çiplerine yaptığı vurgu, insanların merak etmesine neden oldu, neden geliştirme için genel amaçlı çipleri seçmiyorsunuz?
Xiaofei, Feibu Technology'nin stratejisinin, otopilot sisteminin tepki süresini kısaltmak ve araç karar verme ve kontrolünün anlık yanıtını gerçekleştirmek için entegre bir algoritma tasarımı ve özel çipler benimsemek olduğunu açıkladı. Bu çözümün gerektirdiği yanıt süresi, bir insan sürücünün en kısa yanıt süresinin yarısı olan mevcut genel amaçlı çip tabanlı otopilot sisteminden 10 kat daha kısa olacaktır.
Hiyerarşik entegrasyon şeması
Leifeng.com'a göre, otomatik yük taşımacılığının teknik zorluklarının birçok yönü vardır: Örneğin, yük taşıtlarının gövde yapısı nispeten gevşek, görüş alanı geniş ve denge ve manevra kabiliyeti de zayıf.
Özel eğitim almamış insansız bir araç varsa, yolda seyrederken ambulans düdüğü geçer, özel ambulans eğitim setinde araç eksikliğini fark edemediği için yavaşlaması ve kenara çekilmesi gerektiğini bilemez. Nezaket ve bu tür insansız araçlar, yolda sürüş sırasında bir dizi öngörülemeyen trafik koşulu getirecektir. Aynı durum polis arabaları, itfaiye araçları ve hatta okul otobüsleri ile giden yolların kesimlerinde de meydana gelebilir.
Çıkarma ekspresinin hızlanan elektrikli arabaları, sola ve sağa dönen bisikletler ve her yere koşturan yayalara gelince, otonom sürüş sistemi bu kadar karmaşık yol koşullarının üstesinden nasıl güvenle geliyor?
He Xiaofei'ye göre, sürücüsüz kamyonların çoklu sensör çevrimiçi kalibrasyonu, çoklu sensör füzyonu, çok amaçlı optimizasyon kararı verme, iyileştirilmiş modelleme ve kontrol ve yakınlık algısı gibi teknolojiler ve yetenekler için daha yüksek gereksinimleri var.
Bu gereksinimi karşılamak için Feibu Teknolojisi, hiyerarşik bir entegrasyon şeması benimser, yani otomatik sürüş teknolojisi iki mod kullanır: normal sürüş modu ve acil durum işleme modu.
Araç karmaşık hava koşullarıyla karşılaştığında, otomatik sürüş sisteminin acil durum işleme modunun devreye gireceğini belirtmek gerekir.Tüm sensörlerin verileri bilgisayara toplanır ve bilgisayar, karmaşık yol koşullarının belirli koşullarını belirlemek için araca sürüş talimatları verir. Tüm sistemin güvenliğini sağlamak için ilgili önlemleri hızla alın.
Ek olarak, araç tünel gibi zayıf GPS sinyalleri olan bir konuma giderken, kendi kendine giden yük aracı üzerindeki yüksek hassasiyetli harita, araç için doğru konumlandırma sağlamada rol oynayacaktır.Aynı zamanda, gövde etrafındaki sensörlerin doğruluğu da buna uygun olarak iyileştirilecektir. İnsanlar ve araçlar, tüneller gibi karanlık ortamlarda normal şekilde gidebilirler.
Sensör bileşenleri açısından He Xiaofei, Leifeng.com'a şu anda Feibu Technology'nin kendi kendine giden kargo kamyonunun hala lidar (Velodyne 64 hattı), milimetre dalga radarı ve kamera ile birleştirilmiş bir sensör sistemi kullandığını söyledi.
Normal yol koşullarında, sürücüsüz yük aracının kullandığı kamera ile milimetre dalga radarı arasındaki algılama mesafesi yaklaşık 200 metredir ve lidarın algılama mesafesi 100 metreden fazla olabilir.
Veri birikimi açısından Feibu Technology, Zhejiang ve diğer yerlerde faaliyete geçmeyi seçti.Ayrıca, karmaşık senaryolar aracılığıyla veri elde etme ve planı sürekli olarak optimize etme amacına da sahip.
Xiaofei, yük lojistiği araçları tarafından toplanan verilerin daha çok veri çeşitliliği ve karmaşıklığı ile ilgilendiğini vurguladı Sonraki 100 güzergahın amacı, yüksek hızlı bölümler, il otoyolları ve şehirler dahil olmak üzere Çin'i çeşitlilikte kapsamaktır. Yollar, ilkokullar, topluluklar vb.
2019 planı: 100 kısa mesafeli lojistik rotaya odaklanın
2019 yılındaki ticari inişte Feibu Technology, yurt içi lojistik rota senaryolarının% 80'ini kapsaması beklenen 100 lojistik rotayı planlandığı gibi ekleyecek ve bazı büyük lojistik firmalarıyla da işbirliği yapacak.
He Xiaofei'nin görüşüne göre, otopilot teknolojisi henüz olgunlaşmadı.Yeni yıl teknolojiye odaklanacak ve 'algoritma + yonga' yazılım ve donanım çözümlerinin entegrasyonuna bağlı kalacak ve üretim ve araştırma sonuçlarını yönlendirmek için kapalı döngü teknolojisini açacak. yol. Senaryolar açısından, iller arası, kısa mesafeli ve terminal dağıtımı dahil olmak üzere eksiksiz bir lojistik endüstri zincirine daha da genişlemek için 100 kısa mesafeli lojistik hattı konuşlandırılacaktır.
Feibu Teknolojisi, inişe hızlı bir şekilde ulaşmak için kendi kendine giden yük araçlarına güvenirken, kendi kendine sürüş düzeyini iyileştirme ve sürekli kendi kendine sürüş teknolojisi deneyiminin birikiminin yolunu tutuyor.
Günümüzde, otonom sürüş endüstrisi artık yalnızca ileri teknoloji araştırma ve geliştirme ile yönlendirilemez, ancak senaryoları, inişleri ve ürünleri kapsamlı bir şekilde ele almalıdır. Xiaofei, Feibu Teknolojisinin teknolojik yollara odaklanarak, gelişmiş araştırma ve geliştirmeyi güçlendirerek ve otonom sürüş teknolojisinin kapsamını daha da genişleterek son iki yılda odak noktasını güçlendirmeye odaklanacağını söyledi.
