Üç haftada prototip yapın! Fudan'ın ilk nesil dezenfeksiyon robotu Zhongshan Hastanesinde başarıyla test edildi
Dezenfeksiyon personelinin enfeksiyon riskini en aza indirmek için üç haftada bir dezenfeksiyon robotu geliştirildi.Fudan Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Teknoloji Enstitüsü (bundan böyle "Endüstriyel Teknoloji Enstitüsü" olarak anılacaktır) tarafından geliştirilen ilk nesil prototip, Fudan Üniversitesi'ne bağlı Zhongshan Hastanesi'nde test edildi ve uygulandı.
Robot ekipman uygulama araştırma ekibi, Endüstriyel Teknoloji Araştırma Enstitüsü Akıllı Endüstriyel Robot ve Uygulama Mühendisliği Laboratuvarı önderliğinde üç günde plan ve çizim tasarımını tamamladı.İlk nesil dezenfeksiyon robot prototipini üç haftadan kısa bir sürede başarıyla geliştirdi ve robotu dezenfeksiyon ekipmanı ile donattı. Otonom hareket, havadaki patojenik mikroorganizmaları, çıkmazlar olmadan etkili bir şekilde öldürebilir.
"Nereye ateş edileceğini gösteren bir silahla ateş etmek gibi."
Dezenfeksiyon robotunun çalışma prensibiyle ilgili olarak, Endüstriyel Teknoloji Araştırma Enstitüsü dekan yardımcısı Gan Orta Okulu, robotun birkaç duvardan "talimatları" duyabilmesi için mevcut mobil platforma bir görme sistemi, dezenfeksiyon ekipmanı ve proses kontrol sisteminin eklendiğini duyurdu. , Özerk olarak belirtilen konuma hareket edin, insan-makine uzaktan entegrasyon kontrolünün otomatik dezenfeksiyonunu gerçekleştirin.
Araştırmacılar, uzaktan kumanda menzilini artırmak için ara aracılar olarak bulut sunucuları kullandılar.Kontrol terminali ile mobil platform arasındaki mesafenin teorik bir sınırı yoktur, 4G sinyali olduğu sürece kontrol edilebilir. 12 Şubat tarihinde Yeni Jinbo Binası'nda yapılan püskürtme testinde, aynı kattan bir düzineden fazla kata kadar farklı, farklı pozisyonlarda robotun uzaktan izlenmesi gerçekleştirilebiliyor.
"Pratik uygulamalarda, güvenlik faktörü korumaya ilk ve en çok ihtiyaç duyan faktördür." Gan, insan-makine füzyon kontrol modunda robot otonom hareket ederken, kontrol ucunun yalnızca gerçek zamanlı olarak "gördüklerini" görmekle kalmadığını söyledi. Gelirse, durumunu da izleyebilir. Bir arıza bulunduğunda, kontrol edilebilir veya kesilebilir, hatta zamanında yardımcı olabilir ve optimize edebilir. Bu mod, güvenliği sağlamak için bir "silah" ve aynı zamanda araştırma ekibi tarafından geliştirilmiş daha iyi bir dezenfeksiyon robotudur. Diğer ürünlerin avantajları.
Salgın sırasında araştırmacılar, satın alınan donanımın ne zaman sevk edileceğini ve ne kadar süreceğini tahmin ve kontrol edemezler, sadece kontrol edilemeyen faktörleri en aza indirmek için daha fazla plan yapabilirler. Araştırma ekibindeki izolasyon sürecini ilk bitiren Xu Hehua, 11 Şubat'ta laboratuvara girdi ve ertesi gün montaj ve hata giderme çalışmalarını tamamladı.
15 kişilik araştırma ekibinin üçte ikisi öğrencilerdi. 2018 Doktora öğrencisi Gao Xiaofei, yapısal tasarım çalışmasına katılırken, malzeme tedariki, tedarikçi iletişimi ve diğer koordinasyon çalışmalarında da aktif olarak yer almaktadır. Durum, yazılımı optimize etmek için sürekli olarak gözden geçirilir.
Uzaktan izleme sorunsuz mu? Dezenfektan püskürtme etkisi ideal midir? Robot, koğuştaki engellerden bağımsız olarak kaçabilir mi?
21 Şubat'ta, dezenfeksiyon robotu Zhongshan Hastanesinde test edildi. Bekleme salonu gibi açık alanlarda çalışan dezenfeksiyon robotu "rahat" ama koğuşa geldiğinde, otonom hareket kabiliyeti küçük bir zorluk değil.
"Koğuştaki durum daha karmaşık. Biri yatağın etrafındaki alanın hasta ayrıldıktan hemen sonra dezenfekte edilmesi gerektiğidir, diğeri ise yataklar arasındaki mesafenin beklediğimizden daha dar olmasıdır." Tekrarlanan testlerden sonra araştırma ekibi prototipin dezenfekte edildiğini doğruladı. Hastanenin beklentilerini tamamen karşılayabilir. " Hastane, prototipin yüksek düzeyde tanındığını ifade ederken, başka gereksinimleri de ortaya koydu.
Gan Zhongxue, "Dezenfeksiyon sürecinin hassas kontrolü, ikinci ve üçüncü nesil robotların planlamasına dahil edilmiştir." Dedi.
Bir an önce uygulamaya konulabilmesi için birinci nesil robot, olgun ultraviyole sterilizasyon ürünleri ile donatılmıştır ve Endüstriyel Teknoloji Araştırma Enstitüsü'nün "UVLED ultraviyole sterilizasyon ışık kaynağı grubu" tarafından bağımsız olarak geliştirilen UV sterilizasyon ekipmanı, daha geniş bir yelpazeye sahip ikinci nesil robotta tanıtılacaktır. "Virüsleri öldürmek için çok serbestlik dereceli hareket" özelliğine sahip üçüncü nesil robotun geliştirilmesi de yoğun ve düzenli bir şekilde ilerlemektedir.
