Kademeli motor kontrolörü ile servo motor kontrolörü arasındaki fark nedir?
Step motorlar ve servo motorlar endüstriyel kontrol alanında en çok kullanılan iki üründür ve çekirdekleri sırasıyla step motor kontrolörleri ve servo motor kontrolörleridir.Bu makale bu iki cihaz arasındaki farkları açıklayacaktır.
1. Çalışma prensibi farklıdır
Step motor kontrolörü: Tek tip darbe sinyalleri gönderebilen elektronik bir üründür.Yolundan gelen sinyal step motor sürücüsüne girdikten sonra, sürücünün step motorun çalışması için çalıştırması için step motorun ihtiyaç duyduğu güçlü akım sinyaline dönüştürülür. . Kademeli motor kontrolörü, kademeli motoru her açıdan dönecek şekilde doğru bir şekilde kontrol edebilir. Sürücünün aldığı şey bir darbe sinyalidir.Her darbe aldığında, sürücü motoru sabit bir açıyla döndürmek için motora bir darbe verecektir.Bu özellik nedeniyle, kademeli motorlar artık çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Servo motor kontrolörü: Servo motoru kontrol etmek için kullanılan bir kontrolördür.İşlevi, sıradan bir AC motor üzerinde çalışan bir frekans dönüştürücünün işlevine benzer.Servo sistemin bir parçasıdır ve esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Genel olarak, servo motor, yüksek hassasiyetli şanzıman sistemi konumlandırması elde etmek için üç konum, hız ve tork yöntemi ile kontrol edilir.Şu anda şanzıman teknolojisinin en son ürünüdür.
İki, kompozisyon farklı
1. Kademeli motor kontrol cihazının üç ana devresi
Motor sürücü devresi: H-köprü devresi temelinde bir kademeli motor sürücü devresi tasarlayın. İkili bir H-köprü sürücü devresi oluşturmak için ayrık bileşen MOS transistörlerinin kullanılması olgun bir motor kontrol şemasıdır. Devre karmaşık değildir.MOS transistörlerinin farklı çalışma akımlarına göre, üst sınır onlarca amper kadar yüksek bile olabilir. Bu ideal bir step motor sürücü şemasıdır.
Motor parametre ölçüm devresi: Motorun akım örnekleme direnci olarak sabit bir direnç seçilir, bir ucu H köprüsünün altına ve diğer ucu GND'ye bağlanır. Gerilim ve akım sinyal koşullandırma devresi, LM324 işlemsel yükseltici ile inşa edilmiştir Gerilim takip edildikten sonra, MCU'ya gönderilir ve MCU, A / D örneklemesi için yerleşik bir 10Bit A / D dönüştürücüye sahiptir. Kasa sıcaklığı monitörü, sıcaklık parametrelerini gerçek zamanlı olarak izlemek ve MCU'ya göndermek için motor kasasının yüzeyine takılı dijital sıcaklık çipi DS18B20'yi kullanır.
Güç kaynağı ve MCU kontrol devresi: Sistemdeki sürücü devresi, giriş voltajı tarafından beslenir.MCU ve Bluetooth modülü ek bir 3.3V güç kaynağına ihtiyaç duyar.Geleneksel doğrusal regülatör, düşük verime, büyük boyuta ve ciddi ısı üretimine sahiptir, bu nedenle DC-DC anahtarlamalı güç kaynağı kullanılır Yöntem, cihazın normal çalışmasını sağlamak için 3,3V voltaj sağlar.
2. Servo motor kontrolörünün devre yapısı
Motor doğrultucu devresi: Doğrultucu biriminin ana topoloji devresi, esasen bir ortak katot seti ve bir dizi ortak anot üç fazlı yarım dalga kontrollü doğrultucu devrelerin seri bağlantısı olan üç fazlı tam köprülü kontrolsüz bir doğrultucu devresidir.Katotları birbirine bağlamak alışılmış bir durumdur Anotları bağlı üç tristöre ortak katot grubu, anotları birbirine bağlı üç tristöre ortak anot grubu denir.
Güç sürücü devresi: Güç sürücü birimi, karşılık gelen DC'yi elde etmek için genellikle giriş üç fazlı gücü veya ana gücü üç fazlı tam köprü doğrultucu devresi üzerinden düzeltmek için akıllı bir güç modülü kullanır. Güç ünitesi, doğrultma, filtreleme ve ters çevirme için güç elektroniği cihazlarını kullanan yüksek voltajlı bir invertör bileşenidir ve esas olarak doğrultucu köprüler, tristörler, elektrolitik kapasitörler ve IGBT'lerden oluşur. Güç tahrik ünitesinin tüm işleminin basitçe bir AC-DC-AC süreci olduğu söylenebilir.
Motor kontrol devresi: Ana devre, daha karmaşık kontrol algoritmalarını gerçekleştirebilen ve akıllı kontrol gerçekleştirebilen kontrol çekirdeği olarak dijital bir sinyal işlemcisi kullanır.
3. Her uygulama alanının kendine has özellikleri vardır
Servo sürücüler, enjeksiyon kalıplama makineleri, tekstil makineleri, paketleme makineleri, CNC takım tezgahları vb.Alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Step motorlar esas olarak tel kesme masası sürüklemesi, tafting makinesi masası, paketleme makinesi gibi konumlandırma gereksinimleri olan bazı durumlarda kullanılır. ATM makinelerinde, mürekkep püskürtmeli yazıcılarda, çizicilerde, fotoğraf makinelerinde, püskürtme ekipmanlarında, tıbbi alet ve ekipmanlarda, bilgisayar çevre birimlerinde ve yığın depolama ekipmanlarında, hassas aletlerde, endüstriyel kontrol sistemlerinde, ofis otomasyonunda, robotik ve diğer alanlarda da kullanılabilir.
İster kademeli motor kontrolörü ister servo motor kontrolörü olsun, özellikleri uygulamayı belirler ve endüstriyel kontrol alanında kendi alanlarına sahiptir.Gelecekte "Endüstri 4.0" ın ilerlemesiyle, uygulama olanakları sınırsızdır.
Etkinlik hatırlatıcısı:
NI Semiconductor Test Uygulaması Ödüllü Soru-Cevap Sayısı 3! Daha fazla sürpriz ve hediye sizi bekliyor!
Ödüllü soru ve cevaba katılmak için "daha fazla bilgi" yi tıklayın
