Yuanrong Qixing, araç düzeyinde bir bilgi işlem platformu çözümü yayınladı, düşük maliyet ve düşük güç tüketimi nasıl elde edilir? | CES 2020
Leifeng.com, 6 Ocak'ta Shenzhen Yuanrong Qixing Technology Co., Ltd.'nin (bundan böyle "Yuanrong Qixing" olarak anılacaktır), L4 otonom sürüşü için gerekli algoritmaları arabaya aktararak bilgi işlem platformu çözümü DeepRoute Tite'ı duyurduğunu öğrendi. Düzenlenmiş bir bilgi işlem platformu olan Xavier, bilgi işlem platformunun maliyetini ve boyutunu büyük ölçüde azaltır ve genel güç tüketimini 45 watt'a düşürür. Program ilk kez CES 2020'de başladı.
Yuanrong Qixing'in bilgi işlem platformu çözümü, Nvidia'nın araç seviyesinde bir bilgi işlem platformu olan Xavier'i benimseyerek, algılama, tahmin, karar verme, planlama ve kontrol, navigasyon ve konumlandırma gibi L4 otonom sürüş modüllerini idare edebilir. Eskiden büyük bir bilgi işlem platformunda çalışan işler artık küçük bir kutuda uygulanabilir ve otonom bir aracın bagajında yer açılabilir.
Düşük maliyetli, araba düzeyinde bir bilgi işlem platformu L4'ü nasıl gerçekleştirir?
Geleneksel bilgi işlem platformları, otonom sürüşün algoritmik gereksinimlerini karşılayabilse de, boyutları büyüktür ve güç tüketimi yüksektir ve çoğu PC tabanlıdır. Araba sınıfı bilgi işlem platformunun NVIDIA AGX Pegasus || bile 300 watt'a kadar güç tüketimine sahiptir.Ayrıca, ekipmanı soğutmak için bir soğutma sistemi eklenmesi gerekir.
Buna karşılık, aynı NVIDIA araç sınıfı bilgi işlem platformu olan Xavier, maliyet ve boyut açısından daha fazla araç avantajına sahiptir ve seri üretim gereksinimlerine daha uygundur. Ancak performans açısından, Xavier'in saniyede 32 trilyon kez hesaplama hızı, NVIDIA AGX Pegasus ||'un yalnızca onda biri.
Bu nedenle, Yuan Rong Qixing'in yapması gereken, sınırlı hesaplama hızında L4 otonom sürüş yapabilen düşük maliyetli araç düzeyinde bilgi işlem platformlarının nasıl yapılacağıdır.
Yuan Rong Qixing'in kendi geliştirdiği akıl yürütme motoru aracılığıyla otopilotla ilgili algoritmaları Xavier'e başarıyla aktardığı anlaşılıyor.
Qi Xing çıkarım motoru ve sorumlu donanım hızlandırma sorumlusu Zhuang Qi, "Kendi geliştirdiğimiz çıkarım motorumuz, derin öğrenme algoritmasındaki özel operatörler ve ağ yapısı için hesaplama kaynaklarını optimize edebilir, böylece Otonom sürüş algoritmaları verimli ve istikrarlı bir şekilde çalışabilir. Maliyetleri düşürür ve otonom sürüşün güvenliğini sağlar. "
Başka bir deyişle, ultra yüksek performanslı bilgi işlem platformuna gerek yoktur. Bir Xavier, L4 otonom sürüşün bilgi işlem ihtiyaçlarını karşılayabilir ve bilgi işlem platformunun genel çözüm maliyeti, güç tüketimini azaltırken geleneksel çözümün yaklaşık yarısına düşürülür Geleneksel planın neredeyse dokuzda birine.
Yuan Rong Qixing'in bilgi işlem platformu çözümü VS. Geleneksel PC bilgi işlem platformu bilgi işlem çözümü Resim kaynağı: Yuan Rong Qixing
Bu hesaplama motorunun kullanımıyla, Yuan Rong Kaihang'ın L4 seviyesi otomatik sürüş sistemi, karmaşık şehir içi yollarda bile çevredeki engelleri doğru bir şekilde belirleyebilir ve trafik ışığı tanıma, dönüş ve engellerden kaçınma gibi işlemleri esnek bir şekilde tamamlayabilir.
Ek olarak, bilgi işlem platformunun boyutu ve güç tüketimi büyük ölçüde azaldığından, Yuanrong Qixing, güvenlik yedekliliği sağlamak için bilgi işlem platformlarının sayısını da artırabilir.Bir platform arızalandığında, otonom araçları sağlamak için başka bir platforma geçilebilir. Kararlılık ve güvenlik. Yüksek bilgi işlem gücüne sahip çözümlerle karşılaştırıldığında, bu çözüm maliyet ve güç tüketimi açısından hala büyük avantajlara sahiptir.
Yuanrong Qixing'in yeni nesil bilgi işlem platformu tarafından yönlendirilen L4 otonom sürüş
Çok yönlü üretim, araç standardizasyonunun donanım çözümüne bağlı kalın
Yuanrong Qixing'in donanım teknik direktörü Liu Nianqiu, Yuanrong Qixing'in L4 otonom sürüş çözümlerinin, seri olarak üretilebilen ön kurulum pazarı için daha fazla olduğunu söyledi. Bu nedenle donanım açısından nispeten düşük maliyetle araç yönetmeliklerine uygun ürünleri tercih etmeye çalışın.
Yuanrong Qixing, otonom sürüş algoritmalarının ihtiyaçlarını tam olarak karşılamak ve donanım ürünlerinin maliyetini daha da azaltmak için daha önce entegre bir algılama çözümü olan DeepRoute-Sense geliştirdi. Algılama çözümü, Dongfeng Motor Grubu Teknoloji Merkezi ile işbirliğinde kullanıma alındı.
Araca monteli kamera DeepRoute-Vision ve bu çözümdeki senkronizasyon denetleyicisi DeepRoute-Syntric, Yuanrong Qixing tarafından bağımsız olarak geliştirildi ve bu yılki CES'te de sergilenecek.
Yuan Rong Qixing, geleneksel araca monte kameralara kıyasla Vision'ın güçlü güneş ışığı altında bile aşırı pozlanmadığını söyledi. Kamera ayrıca otomatik görüntü ayarlama işlevine ve iyi bir LED titreşim önleme özelliğine sahiptir.
DeepRoute-Vision Görüntü kaynağı: Yuan Rong Qixing
Senkronizasyon denetleyicisi Synctric yalnızca sensörlerden gelen bilgileri zaman ve uzayda senkronize edip dağıtmakla kalmaz, aynı zamanda sensör verilerini gerçek zamanlı olarak izler. Sensörün anormal olduğunu ve güvenliği etkilediğini algıladığında, araçta acil frenleme gibi önlemler alabilir.
DeepRoute-Syntric Görüntü Kaynağı: Yuan Rong Qixing
Şu anda, Yuanrong Qixing, Robo-Taxi'yi geliştirmek için Dongfeng Motor Group Teknoloji Merkezi ile işbirliği yaptı ve Çin'in orta bölgesinde Robo-Taxi deneme operasyon hizmetlerini tanıtmak için tanınmış yerel seyahat şirketleriyle işbirliği yaptı. (Lei Feng Ağı Lei Feng Ağı)
