"Silikon Vadisi Demir Adam" halkı öfkelendiriyor: Lidar, insansız araçların "gözlerine" layık mı?
Metin | Beyin Kutupsal Gövdesi
"Nefret uyandırmaya" meraklı olan Musk, kısa süre önce bir kez daha beklentileri karşıladı ve Nisan-Lidar aptal teorisinin son kavunu bize katkıda bulundu.
Bir söz var: Lidar otonom sürüşün "gözü", yani otonom sürüş yapmak isteyen tüm üreticiler önce lidar'ın "dağına" tapmalı.
Ancak 24 Nisan'daki "Özerklik Günü" ürün lansman konferansında havadan şaşkına dönen Musk, lidara ateş açtı.
Orijinal sözcükler şöyle: "Lidar aptal bir iştir", sadece aptallar lidar kullanır ve şimdi (otopilot yapan) lidar'a güvenen her kimse, o zaman mahkumdur! Bana inanma, sadece bekle ve gör!
Şiddetli retorik ve küstah içerik "Kyugan Renshi" Musk'a yerleştirildiğinde biraz şaşırtıcı. O zamandan beri, AI çemberi, araba çemberi ve arkadaş çevresi bir gecede patladı. Teknik tartışmalardan karakter hicivine kadar hayatın her kesiminden büyük adamlar sona erdi, medya grubu da ne kadar canlı ve canlıydı, aynı zamanda neşe doluydu: manşetler istikrarlı!
Musk, kabak bebeği gibi bir hafta geçirdi ve herkese "asmada yedi kavun" katkısında bulundu.
"Araba üreticileri" kolektif Musk'ın bakış açısına karşı çıkıyorlar.Uisee Technology, Wenyuan Zhixing, Autowise gibi seyahat şirketleri ve Velodyne gibi lidar şirketlerinin önemli yöneticileri, otonom sürüşün lidar'dan tamamen kurtulmak istediğini açıkça belirtmişlerdir. Tamamen imkansız.
Ama Musk yalnız değildi. Yakında bilim ve teknoloji yazarı Steve Cheney, "tüm bilge insanların lidar'ı üç yıl içinde terk edeceğini" düşünerek onu desteklemek için çıktı. Sebep Musk ile aynı, çünkü (lidar) "gereksiz ve çok pahalı".
Her iki taraftaki kodamanların görüşlerinin bazı ... klişeler olduğunu söylemeliyim. Aslında otonom sürüşün gerçekleşmesinin lidara mı yoksa kameraya mı bağlı olduğu uzun yıllardır tartışılıyor.
Bizim için daha ilginç olan şey, "lidar aptal teorisi" nin şu anda ortaya çıkmasının tesadüfi olmamasıdır. Bunun arkasında yatan, kendi kendine giden arabaların uzun süredir çözemediği kronik sorundur ve aslında yönü yeniden düşünmenin zamanıdır.
Bugün, büyük adamlar lidar hakkında konuşurken, ne hakkında konuştuklarını net bir şekilde anlamanıza yardımcı olacak bir makale kullanacağız.
Halk arasında lidar yok mu? Musk şöyle dedi: Otur, normal işlem!
Kavun yemeden önce otopilot ile lidar arasındaki yakın ilişkiye bir göz atalım:
Kendi kendine giden bir araba yapmak istiyorsak, o zaman birkaç gerekli ve kritik adımı tamamlamamız gerekir: ilk olarak, algı, yani dış dünyadan bilgi edinme, ardından esas olarak bulut algoritmalarına dayanarak karar verme ve son olarak ne zaman duracağına, ne zaman gideceğine karar verme Git.
Otonom araçların performansı için algılama aşamasının en temel ve önemli bilgi ve deneyim kaynağı olduğu görülmektedir. Mevcut ana akım algılama yöntemi üç sensör sistemi tarafından gerçekleştirilmektedir: radar, kamera ve lidar.
Bu üç yöntemin kendi avantajları ve dezavantajları vardır ve bunların arasında "lidar" her zaman endüstrinin odak noktası olmuştur. Nedeni de çok basit: Lidar radarın menzil kabiliyetine sahip ancak çözünürlüğü radardan daha yüksek, bir kameranın algılama kabiliyetine sahip ancak ışık koşulları ile sınırlı değil. Tek dezavantajı, maliyetin büyük ölçekte seri üretim araçlarda kullanılamayacak kadar yüksek olmasıdır.
Son birkaç yılda, neredeyse tüm otopilot üreticileri lidardan kaçınamadı. Tek fark, bu üçünün kombinasyonunu kimin daha verimli, daha doğru ve daha ucuz hale getirebileceğidir. Örneğin, Toyota TRI Araştırma Enstitüsü tarafından yapılan sürücüsüz arabanın gövdesinde 7 Velodyne lidar bulunuyor. Google Autopilot Company Waymo'nun bağımsızlığından sonra yaptığı ilk şey lidar maliyetini 70.000 ABD dolarından 7.500 ABD dolarına düşürmek için çaba sarf etmekti.
Endüstrinin lidar arayışı ile karşılaştırıldığında Musk tam bir uzaylı.
Lidar kullanımının yanlış bir seçim olduğu konusunda ısrar etti ve şu anki seri üretilen akıllı araçlar arasında sadece Tesla kameralara güveniyor. Bu, en azından Musk'ın "dürüstlükten bahsettiğini" değil, Lidar'ın otonom sürüşün geleceği için değersiz olduğunu yürekten gösteriyor.
Bunlardan bahsederken, "sınıf temsilcisi" "Thunderbolt" un (diss lidarın bir parçası) birkaç önemli noktasını özetleyecektir:
1. Lidarın maliyeti çok yüksek. Lidar'ın "yeri doldurulamaz" doğası nedeniyle, buna karşılık gelen fiyat da çok yüksektir, bu da otomobil üreticilerinin ve çip şirketlerinin lidar öncülüğünde karlılık elde etmesini zorlaştırır.
Öyleyse neden maliyetleri düşürmeyi düşünmüyorsunuz? Şu anda, lidar pazarı ağırlıklı olarak otomotiv endüstrisi tarafından desteklenmektedir.Kısa vadede, yeni büyük ölçekli talep neredeyse imkansızdır.Mekanik lidarın üretim ve montaj verimliliği hızlı bir şekilde iyileştirilemez ve marjinal maliyet doğal olarak yüksektir.
Tüm aracın fiyatını düşürmek için bazı firmalar daha ucuz katı hal lidar kullanıyor ancak bu da yeni sorunlar getiriyor yani bu tür bir radar 360 derece dönemiyor, arkasındaki durumu algılayamıyor ve yeni sensörleri devreye sokması gerekiyor. Ekonomik açıdan mümkün değildir.
2. Gerçek lidar uygulamasında hatalar vardır. Birincisi, lidarın renkleri tanıyamaması nedeniyle hedefleri izleme gibi görevleri tamamlayamaması; aynı zamanda, lidarın yüksek hızlı hareket sırasında işlemesi gereken daha fazla sinyal, büyük pikseller radyo ve televizyon dedektörlerine müdahale ederek tanıma ilerlemesinin düşmesine neden olacaktır; ayrıca, Lidar'ın, kullanımı daha zahmetli olan harici bir adaptörle şarj edilmesi gerekiyor.
3. Daha da önemlisi, arabaların algılanmasını iyileştirmek için bir kısayol olarak lidar kullanımı, teknoloji şirketlerinin ve otomobil üreticilerinin "tembelliğini" de doğurdu. Esas olarak, lidarın gelişmiş otonom sürüş çözümlerine aşırı güvenmesi ve istiflenmesi ile yansıtılır, bu da onları otonom sürüş için gerekli olan görsel tanıma algoritmaları ve çiplerin temel problemlerinden aşağı yukarı kaçınmasını sağlar. Başka bir deyişle, lidar yalnızca pratik sorunları çözemez, aynı zamanda girişimcileri kaynakları körü körüne biriktiren bir sermaye savaşına da sürükleyebilir.
Kulağa hoş ve makul geliyor mu? Lidar'ı kaldırırsanız ve görsel tanıma algoritmalarını ve yüksek performanslı bilgi işlem donanımını tam olarak kullanırsanız, çok sayıda lidar dağıtım maliyetinden tasarruf edeceğinizi hayal edin. Şüphesiz otopilot üreticileri ve denemeye hevesli potansiyel araç sahipleri için bir nimet.
Bazı şirketler bunu yaptı. Tesla'ya ek olarak, başlangıç AutoX, yalnızca 7 kameralı bir Lincoln MKZ'nin insansız bir durumda normal bir şeritte ıslanmasına izin verdi.
Ancak, daha fazla otomobil şirketinin ve sürücüsüz teknoloji şirketlerinin lidar'ın yüksek fiyatından ve "iş kabiliyetinden" şikayet etmelerinin nedeni, lidarın nasıl daha kullanışlı hale getirileceğini gece gündüz çalışmak zorunda.
Bu elbette kendi "titreyen M" fiziğine sahip oldukları için değil, diğer teknik çözümlerle karşılaştırıldığında, lidara odaklanmak o anda bulunabilecek en iyi çözümdür.
Yaparsınız: görsel algoritmalar kralın sancağını taşıyabilir mi?
Konferansta, Tesla'nın üst düzey yapay zeka direktörü Andrej Karpathy şunu söyledi - biz insanlar vizyonla hareket ediyoruz, öyleyse neden makineler lidar olmalı?
Bu aynı zamanda Tesla'nın başka bir teknik gerçekleştirme fikri: çoklu kamera çözümü aracılığıyla veri toplayın ve ardından sinir ağını eğitmek için gerçek ortamı geri yükleyen bir simülatör kullanın ve akıllı görüş aracılığıyla aracın trafik ve yol koşullarını "bilişini" gerçekleştirin.
Tesla, yerinde bir dizi veri yayınladı ve tam görsel algı programı sahnenin% 99,999'unu işleyebilir. Tesla araçlarında trafik kazası olmadan her gün 100.000 şerit değişikliği oluyor.
Dahası, bu simüle edilmiş görsel simülasyon sistemini ne kadar çok kullanıcı kullanırsa, sinir ağının performansı o kadar iyi olur ve Tesla trafik koşullarını tahmin etmek ve idare etmek için o kadar yetenekli olacaktır.
Elbette Tesla, 3D görüntü işlemenin tüm eğitim çalışmalarını kullanıcıya vermedi.Görüntü derinliğini elde etmek için görüntü verilerini daha sağlam hale getirmek için yazılım algoritmaları kullanmak gibi algoritma etrafında çok önemli çalışmalar yaptı. Algı.
Tesla, insansız araç terminalinde algoritmanın verimliliğini sağlamak için tam otomatik sürüş donanımı da inşa etti. Ancak, bir dizi hazırlık yapıp lidarı "gökyüzünü feda etmek" için kesmesine rağmen, Musk'ın kamerası "görsel algı" için ideal, gerçekten güvenilir mi?
En azından bazı sadık "Ting Lei" nin gözünde bu kabul edilemez. Reddedilmelerinin nedeni temelsiz değil:
Öncelikle sensör olarak kameraları kullanmakta ısrar eden Tesla, yüzünde kaza oranı yaşadı. Tesla'nın 2019'un ilk çeyreğine ilişkin resmi verilerine göre, Otopilot kullanan kaza sayısı arttı. Her 2,87 milyon mil sürüldüğünde bir kaza meydana gelir. Son yıllarda, araba kazalarıyla ilgili haberler, haber medyası ve TV kanallarının sık ziyaretçileri haline geldi.
Daha da önemlisi, kamera + görsel algılama teknolojisi + çipinin teknik matrisi sürpriz efektler getiremedi. Örneğin, Tesla'nın Otopilot'u şu anda tüm destekli sürüş işlevleri arasında en iyisidir, ancak birkaç dakikada bir manuel müdahaleyi ve bazı yollarda daha büyük kavisli virajları hatırlatan bir sistemdir. Doğrudan kapatmaktan çekinecek. Bazı özel hava koşullarında, tek bir kamera sensör sistemi daha da esnektir.
Bu noktayla ilgili olarak, Hacker News'de bazı netizenler göründü ve şunları söyledi: Birkaç hafta önce Chicago'da kar yağdı ve AutoPilot'um, kamerayı yoğun karla kapladığı için kapatıldı. Bu yüzden bu "lidar olmadan otonom sürüşü" satın almayacağım.
Bu durumda, 3 boyutlu görsel algılama teknolojisinin lidarın tamamen terk edilebileceği noktaya kadar olgunlaştığına inanmak gerçekten zor.
Cornell Üniversitesi'nin en son makalelerine göre, sözde lidarın 3 boyutlu derinlik gösterimi, önceki en iyi görüntü yönteminin tanıma doğruluğunu iki katına çıkardı ve KITTI 3B hedef tespit sıralamasında mevcut en yüksek seviyeye ulaştı. Ancak stereo kamera sistemi ile lidar sistemi arasındaki performans farkını yarı yarıya azaltır.
Olgun otomobil üreticileri ve teknoloji seyahat şirketleri için, piyasadan ve kullanıcılardan gelen birçok zorluğun yanı sıra hükümet denetimi ve kamu güvenliğinin temel kısıtlamalarıyla yüzleşmeleri ve insansız araçların kararlılığını ve doğruluğunu en üst düzeye çıkarmaları gerekir. Genel kamuoyuna geri bildirim olan "Lidar", yalnızca çalkalayıcı bir destek veya plasebo olarak kullanılsa bile, vazgeçilmez bir varlık haline geldi.
Bu nedenle, bu "lidar aptal teorisi" için bir neden olması gerekiyorsa, sonuç açıktır ki hem endüstri hem de akademisyen net bir sinyal gönderiyor: kısa bir süre içinde kameraya bakın + Görüş sistemi işe yaramaz, lidar hala gerekli ve gereklidir.
Eğer durum buysa, büyük adamlar paniğe kapılıp, pek çok sorunu çözümsüz bırakarak, sadece patronluk taslayarak ve savaşıyorlar mı? Şu anda bu anlaşmazlığın en büyük önemi, lidar'ın uzun vadeli kutsal ve sarsılmaz endüstriyel önemini ortadan kaldırması ve yeni bir çözüm bulmaya çalışmasıdır.
Sert veya yumuşak veya hem yumuşak hem sert: Otonom sürüşün geleceğinden kim sorumlu?
Musk şu anda biraz radikal de olsa lidar'a karşı çıktı, ancak belki de önceki aşamada otopilot üreticilerindeki "imparatorun yeni kıyafetlerinin" gerçekten de giymeye devam etmeye uygun olmadığına işaret etti.
Bu noktada sektördeki birçok kişi aynı fikirde.
Örneğin, Uisee Technology'nin kurucusu ve CEO'su Wu Gansha, lidar'ı hiç kullanmamanın sorunlu olması gerektiğine inanıyor.Uzun bir süre için, saf görüş çözümünün sağlamlığı, görme artı lazer füzyon çözümünden daha düşük olmalıdır. Ancak daha uzun bir perspektiften, lidar için gerçekten bir gelecek yok çünkü kamera vizyonunun dünyayı anlamak için daha zengin bir boyutu olabilir.
Bazı yüksek hassasiyetli harita başlangıç şirketleri, yüksek hassasiyetli verileri toplamak için maliyet tabanlı ve düşük maliyetli kamera çözümlerini de vurgular.
Gürültünün ortasında, donanım ve yazılıma hakim olma savaşı sessizce başladı.
Bunu anlamak için daha kapsamlı bir bakış açısıyla bakalım ve Tesla'nın diss lidar'a ek olarak başka neler yaptığına bir göz atalım.
Birincisi, güçlü bir tam otomatik sürüş donanımı olan Hardware 3.0'ın piyasaya sürülmesidir.Her HW3.0 seti, saniyede 2,5 gigapiksel ve 36,8 TOPS işleyebilen 2 set FSD donanımı içerir. Kayan nokta hesaplama gücünün NVIDIA Drive Xavier'in olduğu söylenir. 7 kere.
FSD'nin yalnızca Tesla şifreli yazılımları çalıştırdığını, Tesla olmayan yazılımların bunu desteklemediğini belirtmek gerekir.
Musk da nefretle ifade etti, "Tesla hiçbir zaman bir çip tasarlamadı, nasıl aynı anda dünyanın en iyi çipi olabilir? Ama öyle oldu."
İkincisi, sanal simülasyon sistemidir.
Büyük ölçekli seri üretilen Tesla elektrikli araçlarına (500.000 adet ve hala hızla büyüyor) dayanan Tesla, sinir ağlarını eğitmek için temel kaynaklara sahip.
Örneğin Tesla, arabadaki bisiklet sorununu çözemezse (çünkü sistem tarafından iki nesne olarak algılanacaktır), arabaya "sorun" resimlerini merkeze yüklemesini emredecek ve Tesla bu resimleri gerçekleştirecektir. İşaretleyin ve ardından görsel sistem tanıma becerilerini yetkin bir şekilde yönetene kadar eğitime devam etmek için onu sinir ağına aktarın.
Örneğin, yalnızca radar ve kamera aracılığıyla, iki eşleşmenin elde ettiği mesafeler olduğu sürece, sinir ağı araçlar arasındaki mesafeyi tahmin edebilir.
Bu perspektiften, Tesla'nın tutkusu, tüm sektöre büyük bir gişe rekorları kırmak değil, yazılım ve donanımı entegre eden otonom bir sürüş çözümü oluşturmaktır.
Altta yatan teknoloji açısından, kendi geliştirdiği yüksek performanslı AI çipi aracılığıyla Tesla, bilgi işlem gücü için acil talebi çözen ve aynı zamanda tedarikçilerin sınırlamalarından kurtulan ve en üst düzeye çıkaran temel donanımın bir "eğri geçişine" ulaştı. Temel bileşenlerin inisiyatifi kendi ellerinde.
Yumuşak teknik engeller açısından Tesla da güçleniyor. Algoritmik olarak Tesla, gerçek zamanlı olarak oluşturulan büyük miktarlarda ayrıntılı verinin üzerinde otururken, taşıyıcı olarak gerçek dünya verilerini kullanan bir sinir ağı eğitim platformuna sahiptir.
Bugüne kadar entegre bir yazılım ve donanım çözümü ortaya koyan Tesla, emsalleriyle bir kez daha rekabet boşluğu açtı. Aynı zamanda, yumuşak ve sert bir kombinasyon halinde kampına katılacak daha fazla ortağı çekmek için duruşunu oluşturdu.
Bu tartışma "provokasyon" ile başlamasına rağmen, pazarlama yutturmacasının tutarlı el yazısından ayrılamaz. Ama aynı zamanda, insanların bir şeyi net bir şekilde görmelerine de olanak sağlıyor, tıpkı otomobilin icat edilmediği çağda olduğu gibi, insanlar sadece daha hızlı bir araba istiyordu.
Otonom sürüş, endüstrinin soğuma dönemine geldiğinde, teknolojinin hızlı yinelemesi ve ince buz üzerinde hayatta kalma, üreticileri her zaman paniğe sürükler. Ancak bu "teknik paniğe" dalmışken, insanların ihtiyaç duyduğu şeyin daha hızlı vagonlar yapmak değil, arabaları icat etmek olduğunu unutmak da kolaydır.
Bu anlamda Tesla'nın sürücüsüz imparatorluğu en yaratıcı ve yıkıcı tarzda şekilleniyor. Aşırı göz alıcı süslemelerin ardında, geleceğin buzdağının ucu belli belirsiz ortaya çıktı.
Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin
